Dies ist ein Referenzdesign für die industrielle Kommunikation auf Sitara™-Prozessoren mit der programmierbaren Echtzeitrecheneinheit und dem Industriekommunikationssubsystem (Programmable Real-time Unit and Industrial Communication Subsystem, PRU-ICSS). Dieses Design beschreibt die integrierte Unterstützung der Masterschnittstelle für digitale Multiprotokoll-Positions-Encoder. Die unterstützten Masterprotokolle für digitale Positions-Encoder sind EnDat 2.2, HIPERFACE DSL® und BiSS C. Der integrierte Multiprotokoll-Encoder-Master bietet den Vorteil, dass er ohne zusätzliche feldprogrammierbare Gate-Arrays (FPGA), anwendungsspezifische integrierte Schaltkreise (ASIC) und programmierbare Logikbausteine (PLD) arbeiten kann und gleichzeitig mehrere Encoder-Protokolle unterstützt, um Kosten und Platinenplatz zu sparen. Dieses Referenzdesign verwendet die Ein-Chip-Antriebs-Evaluierungsplatine (TMDSIDK437X) und eine universelle digitale Schnittstelle zum Referenzdesign des Absolut-Encoders (TIDA-00179).
Eine voll bestückte Platine wurde nur für Test- und Leistungsvalidierung entwickelt. Sie wird nicht zum Verkauf angeboten.
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Überblick über Referenzdesigns und verifizierte Leistungstestdaten
Detaillierter Überblick über das Design-Layout zur Bestimmung der Position der Komponenten
Vollständige Liste mit Designkomponenten, Referenz-Bezeichnern und Hersteller-/Teilenummern
Dateien für 3D-Modelle oder 2D-Zeichnungen von IC-Komponenten
Designdatei mit Informationen zur physikalischen Platinenschicht der Design-Platine
Leiterplattenschicht-Plotdatei zur Erstellung des Design-Layouts der Leiterplatte
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Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten
Enthält TI-Produkte in der Entwicklung und mögliche Alternativen.
| Typ | Titel | Neueste englische Version herunterladen | Datum | ||
|---|---|---|---|---|---|
| * | Designleitfaden | Multi-Protocol Position Encoder Interface With AM437x on PRU-ICSS Design Guide | 22.02.2016 | ||
| Technischer Artikel | Rise of the industrial robots. Overcoming the challenges of safe robot-human-inter | PDF | HTML | 08.11.2016 | ||
| Whitepaper | Making factories smarter, more productive through predictive maintenance | 02.11.2016 | |||
| Technischer Artikel | How to integrate position encoder master protocols into Sitara™ processor applicat | PDF | HTML | 25.08.2016 |
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