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參考設計

TIDA-010251

18-V、600-W 無刷 DC 馬達變流器參考設計

設計檔案

TIDA-010251

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概覽

此參考設計展示 600-W 功率級，適用於在無線工具中驅動三相無刷 DC (BLDC) 馬達，而此類馬達由電壓高達 21V 的 5 芯鋰離子電池供電。此設計為 60mm x 60mm 精巧型驅動器，可在無散熱器只透過自然對流的 20-kHz 切換頻率下提供 33-A RMS 連續電流，實作以感測器為基礎的梯形控制。此設計使用強化防護，包括 MOSFET 過電流和透過 VDS 監控的直通防護、切換電壓突波最佳化與電壓轉換率控制及過熱防護，展現 MOSFET 在安全運作區內的運作，

特點
  • 適用於支援感測器梯形波控制的 BLDC 馬達的 600-W 驅動器
  • 60 mm × 60 mm 小型 PCB 外型尺寸
  • 專為 5V 至 21V 運作而設計
  • 支援高達 33-ARMS 的連續繞組電流
  • 在 18V 和 600W 時具備高效率，適用於 20-kHz 單極梯形控制
下載 觀看有字幕稿的影片 影片

已開發完全組裝的電路板，僅供測試與性能驗證，且為非賣品。

設計檔案與產品

設計檔案

下載立即可用的系統檔案以加速您的設計流程。

download 設計指南 — TIDA-010251
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TIDUF36A.PDF (1821 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

download Assembly drawing — TIDA-010251
TIDMBJ2.PDF (282 KB)

元件配置的詳細設計佈線圖概觀

download Bill of materials (BOM) — TIDA-010251
TIDMBJ1.PDF (138 KB)

設計元件、參考指示項與製造商/零件編號的完整清單

download CAD/CAE symbol — TIDA-010251
TIDMBJ4.ZIP (2071 KB)

IC 元件的 3D 模型或 2D 圖所使用的檔案

download Gerber file — TIDA-010251
TIDCGE7.ZIP (572 KB)

包含 PCB 設計中實體電路板層相關資訊的設計檔案

download PCB layout — TIDA-010251
TIDMBJ3.PDF (1314 KB)

產生 PCB 設計佈線圖所使用的 PCB 層圖表檔案

download Schematic — TIDA-010251
TIDMBJ0.PDF (469 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

BLDC 驅動器

DRV8328 — 60 V 1000/2000 mA 3 相閘極驅動器

產品規格表: PDF | HTML
熱敏電阻

TMP61 — 採用 0402、0603/0805 及穿孔封裝的 1%、10-kΩ 線性熱敏電阻

產品規格表: PDF | HTML
通用型 MCU

MSPM0G1507 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 4Msps ADC、12 位元 DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ M

產品規格表: PDF | HTML
MOSFET

CSD18510Q5B — 40-V、N 通道 NexFET™ 功率 MOSFET、單 SON 5 mm x 6 mm、0.96 mOhm

產品規格表: PDF | HTML

開始開發

軟體開發

快速入門

MSP-MOTOR-CONTROL — MSPM0 Firmware solutions for motor control applications

MSP 馬達控制為一系列軟體、工具和範例，可在 30 分鐘或更短時間內運用 MSPM0 Arm® Cortex® M0+ MCU 和熱門馬達驅動器解決方案來運轉馬達。

MSP 馬達控制提供可轉動有刷、步進與三相馬達的受支援硬體套件範例，具備最佳性能、整合性與易用性的感測和無感測器控制演算法。透過訂購硬體、連接馬達及使用我們的圖形使用者介面或線上程式碼範例，可隨時運轉您的馬達。

支援產品和硬體

支援產品和硬體

產品
Low-power MCUs
MSPM0L1303 — 具 8-KB 快閃記憶體、2-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、OPA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304 — 具 16-KB 快閃記憶體、2-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、OPA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1305 — 具 32-KB 快閃記憶體、4-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、OPA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1306 — 具 64-KB 快閃記憶體、4-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、OPA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1343 — 具 8-KB 快閃記憶體、2-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、TIA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1344 — 具 16-KB 快閃記憶體、2-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、TIA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1345 — 具 32-KB 快閃記憶體、4-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、TIA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1346 — 具 64-KB 快閃記憶體、4-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、TIA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
有刷 DC (BDC) 馬達驅動器
DRV8706-Q1 — 具有離線診斷功能和內嵌電流感測放大器的車用 40-V、H 橋智慧閘極驅動器
汽車車身和照明 MCU
MSPM0G3105-Q1 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3106-Q1 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3107-Q1 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3505-Q1 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM ADC、DAC、COMP、OPA、CAN-FD、MATHACL 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3506-Q1 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM ADC、DAC、COMP、OPA、CAN-FD、MATHACL 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3507-Q1 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM ADC、DAC、COMP、OPA、CAN-FD、MATHACL 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3518-Q1 — 具有 256kB 快閃記憶體、128kB SRAM、2 CAN、2 ADC、DAC、COMP 的車用 80MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3519-Q1 — 具有 512kB 快閃記憶體、128kB SRAM、2 CAN、2 ADC、DAC、COMP 的車用 80MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304-Q1 — 具有 16KB 快閃記憶體、2KB RAM、12 位元 ADC、OPA、LIN 的車用 32Mhz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1305-Q1 — 具有 32KB 快閃記憶體、4KB RAM、12 位元 ADC、OPA、LIN 的車用 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1306-Q1 — 具有 64KB 快閃記憶體、4KB RAM、12 位元 ADC、OPA、LIN 的車用 32Mhz Arm® Cortex®-M0+
通用型 MCU
MSPM0G1105 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1106 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1107 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1505 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM 2 個 4Msps ADC、12 位元 DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MC MSPM0G1506 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 4Msps ADC、12 位元 DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MC MSPM0G1507 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 4Msps ADC、12 位元 DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ M MSPM0G1518 — 具有雙區 256kB 快閃記憶體、128kB SRAM、2xADC、DAC、3xCOMP 的 80 MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1519 — 具有雙區 512kB 快閃記憶體、128kB SRAM、2xADC、DAC、3xCOMP 的 80 MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3105 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3106 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3107 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3505 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM 2 個 4Msps ADC、DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0 MSPM0G3506 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 4Msps ADC、DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ M MSPM0G3507 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 4Msps ADC、DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0G3518 — 具有雙區 256kB 快閃記憶體、128kB SRAM、2xCAN-FD、2xADC、DAC、COMP 的 80MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3519 — 具有雙區 512kB 快閃記憶體、128kB SRAM、2xCAN-FD、2xADC、DAC、COMP 的 80 MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU
硬體開發
參考設計
TIDA-010250 — 1-kW 無刷 DC 馬達變流器參考設計 TIDA-010251 — 18-V、600-W 無刷 DC 馬達變流器參考設計 TIDA-010265 — 採用 C2000™ MCU 和 MSPM0 的 750W 馬達逆變器參考設計
開發板
BOOSTXL-DRV8323RH — 具有降壓、分流放大器的 DRV8323RH 三相智慧型閘極驅動器 (硬體介面) 評估模組 BOOSTXL-DRV8323RS — 具有降壓、分流放大器的 DRV8323RS 三相智慧型閘極驅動器（SPI 介面）評估模組 DRV8300DIPW-EVM — 適用於三相 BLDC 的 DRV8300DIPW 評估模組 DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE 三相 BLDC 評估模組 DRV8311HEVM — DRV8311H 三相 PWM 馬達驅動器評估模組 DRV8316REVM — DRV8316R 三相 PWM 馬達驅動器評估模組 DRV8317HEVM — 適用三相無刷 DC (BLDC) 閘極驅動器的 DRV8317 評估模組 DRV8328AEVM — DRV8328A 三相 PWM 馬達驅動器評估模組 DRV8329AEVM — 適用於三相 BLDC 閘極驅動器的 DRV8329A 評估模組 DRV8353RH-EVM — DRV8353RH 評估模組、三相無刷 DC 智慧型閘極驅動器 DRV8353RS-EVM — DRV8353RS 評估模組、三相無刷 DC 智慧型閘極驅動器  DRV8411AEVM — 具有電流調節功能的雙全橋馬達驅動器 DRV8411A 評估模組 DRV8706S-Q1EVM — 具有廣泛共模電流感測放大器的車用全橋智慧型閘極驅動器 EVM DRV8889-Q1EVM — 具有 1/256 微步進和熄火偵測功能的 DRV8889-Q1 車用步進驅動器評估模組 LP-MSPM0G3218 — MSPM0G3218 LaunchPad™ development kit evaluation module LP-MSPM0G3507 — 適用於 80-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0G3507 LaunchPad™ 開發套件 LP-MSPM0G3519 — LP-MSPM0G3519 評估模組 LP-MSPM0L1306 — 適用於 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0L1306 LaunchPad™ 開發套件
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MSP-MOTOR-CONTROL — MSPM0 Firmware solutions for motor control applications

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最新版本
版本: 2.0.0
發行日期: 2024/4/12
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BLDC Sensorless FOC Firmware (MSPM0G)  — 0 K

BLDC sensorless FOC firmware for MSPM0G + motor driver solutions

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BLDC Sensored Trap Firmware (MSPM0G)  — 0 K

BLDC sensored trap firmware for MSPM0G + DRV83xx motor drivers

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BLDC Sensored Trap Firmware (MSPM0L)  — 0 K

BLDC sensored trap firmware for MSPM0L + DRV83xx motor drivers

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Stepper Firmware (MSPM0L)  — 0 K

Stepper motor firmware for MSPM0L + DRV8xxx motor drivers

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Brushed-DC Firmware (MSPM0L)  — 0 K

Brushed-DC firmware for MSPM0L + DRV8xxx motor drivers
產品
Low-power MCUs
MSPM0L1303 — 具 8-KB 快閃記憶體、2-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、OPA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304 — 具 16-KB 快閃記憶體、2-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、OPA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1305 — 具 32-KB 快閃記憶體、4-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、OPA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1306 — 具 64-KB 快閃記憶體、4-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、OPA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1343 — 具 8-KB 快閃記憶體、2-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、TIA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1344 — 具 16-KB 快閃記憶體、2-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、TIA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1345 — 具 32-KB 快閃記憶體、4-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、TIA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1346 — 具 64-KB 快閃記憶體、4-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、TIA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
有刷 DC (BDC) 馬達驅動器
DRV8706-Q1 — 具有離線診斷功能和內嵌電流感測放大器的車用 40-V、H 橋智慧閘極驅動器
汽車車身和照明 MCU
MSPM0G3105-Q1 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3106-Q1 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3107-Q1 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3505-Q1 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM ADC、DAC、COMP、OPA、CAN-FD、MATHACL 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3506-Q1 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM ADC、DAC、COMP、OPA、CAN-FD、MATHACL 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3507-Q1 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM ADC、DAC、COMP、OPA、CAN-FD、MATHACL 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3518-Q1 — 具有 256kB 快閃記憶體、128kB SRAM、2 CAN、2 ADC、DAC、COMP 的車用 80MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3519-Q1 — 具有 512kB 快閃記憶體、128kB SRAM、2 CAN、2 ADC、DAC、COMP 的車用 80MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304-Q1 — 具有 16KB 快閃記憶體、2KB RAM、12 位元 ADC、OPA、LIN 的車用 32Mhz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1305-Q1 — 具有 32KB 快閃記憶體、4KB RAM、12 位元 ADC、OPA、LIN 的車用 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1306-Q1 — 具有 64KB 快閃記憶體、4KB RAM、12 位元 ADC、OPA、LIN 的車用 32Mhz Arm® Cortex®-M0+
通用型 MCU
MSPM0G1105 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1106 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1107 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1505 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM 2 個 4Msps ADC、12 位元 DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MC MSPM0G1506 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 4Msps ADC、12 位元 DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MC MSPM0G1507 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 4Msps ADC、12 位元 DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ M MSPM0G1518 — 具有雙區 256kB 快閃記憶體、128kB SRAM、2xADC、DAC、3xCOMP 的 80 MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1519 — 具有雙區 512kB 快閃記憶體、128kB SRAM、2xADC、DAC、3xCOMP 的 80 MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3105 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3106 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3107 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3505 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM 2 個 4Msps ADC、DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0 MSPM0G3506 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 4Msps ADC、DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ M MSPM0G3507 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 4Msps ADC、DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0G3518 — 具有雙區 256kB 快閃記憶體、128kB SRAM、2xCAN-FD、2xADC、DAC、COMP 的 80MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3519 — 具有雙區 512kB 快閃記憶體、128kB SRAM、2xCAN-FD、2xADC、DAC、COMP 的 80 MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU
硬體開發
參考設計
TIDA-010250 — 1-kW 無刷 DC 馬達變流器參考設計 TIDA-010251 — 18-V、600-W 無刷 DC 馬達變流器參考設計 TIDA-010265 — 採用 C2000™ MCU 和 MSPM0 的 750W 馬達逆變器參考設計
開發板
BOOSTXL-DRV8323RH — 具有降壓、分流放大器的 DRV8323RH 三相智慧型閘極驅動器 (硬體介面) 評估模組 BOOSTXL-DRV8323RS — 具有降壓、分流放大器的 DRV8323RS 三相智慧型閘極驅動器（SPI 介面）評估模組 DRV8300DIPW-EVM — 適用於三相 BLDC 的 DRV8300DIPW 評估模組 DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE 三相 BLDC 評估模組 DRV8311HEVM — DRV8311H 三相 PWM 馬達驅動器評估模組 DRV8316REVM — DRV8316R 三相 PWM 馬達驅動器評估模組 DRV8317HEVM — 適用三相無刷 DC (BLDC) 閘極驅動器的 DRV8317 評估模組 DRV8328AEVM — DRV8328A 三相 PWM 馬達驅動器評估模組 DRV8329AEVM — 適用於三相 BLDC 閘極驅動器的 DRV8329A 評估模組 DRV8353RH-EVM — DRV8353RH 評估模組、三相無刷 DC 智慧型閘極驅動器 DRV8353RS-EVM — DRV8353RS 評估模組、三相無刷 DC 智慧型閘極驅動器  DRV8411AEVM — 具有電流調節功能的雙全橋馬達驅動器 DRV8411A 評估模組 DRV8706S-Q1EVM — 具有廣泛共模電流感測放大器的車用全橋智慧型閘極驅動器 EVM DRV8889-Q1EVM — 具有 1/256 微步進和熄火偵測功能的 DRV8889-Q1 車用步進驅動器評估模組 LP-MSPM0G3218 — MSPM0G3218 LaunchPad™ development kit evaluation module LP-MSPM0G3507 — 適用於 80-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0G3507 LaunchPad™ 開發套件 LP-MSPM0G3519 — LP-MSPM0G3519 評估模組 LP-MSPM0L1306 — 適用於 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0L1306 LaunchPad™ 開發套件

文件

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MSPM0 Motor Control Application Note

MSPM0 Motor Control Application Note

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MSPM0 Sensorless FOC Tuning Guide

Tuning Guide for MSPM0 based Sensorless FOC

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MSPM0 BLDC Sensorless FOC Documentation

MSPM0 BLDC Sensorless FOC Documentation

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MSPM0 BLDC Sensored Trap Control Documentation

MSPM0 BLDC Sensored Trap Control Documentation

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MSPM0 Stepper Motor Control Documentation

MSPM0 Stepper Motor Control Documentation

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MSPM0 Brushed Motor Control Documentation

MSPM0 Brushed Motor Control Documentation

版本資訊

MSP Motor Control is a collection of software, tools, and examples to spin motors in 30 minutes or less with MSPM0 Arm Cortex M0+ MCUs and popular motor driver solutions. 

MSP Motor Control provides examples for supported hardware kits to spin brushed, stepper, and 3-phase motors with sensored and sensorless control algorithms optimized for performance, integration, and ease-of-use. Spin your motor today by ordering hardware, connecting a motor, and using our Graphical User Interfaces or online code examples.

MSP Motor Control includes:

  • Complete software and evaluation ecosystem for MSPM0 MCU motor control applications inside MSPM0-SDK
  • Support for brushed, stepper, and 3-phase motors with sensored and sensorless algorithms using MSPM0L/MSPM0G devices
  • Getting started collateral to spin a motor in 30 minutes or less optimized for efficiency, power delivery, or speed/torque control 
  • Solutions for field-oriented control (FOC) with a comprehensive suite of features optimized for motor performance
  • Hardware support for reference designs, MSPM0 LaunchPads and TI's portfolio of DRV8xxx motor drivers
  • Future support for code-free GUI-based motor control, communication interfaces, and automatic tuning

 

新功能

  • Sensorless Field Oriented Control support for BLDC & PMSM motors with Three Shunt, Two Shunt and Single Shunt Configurations
  • Initial Speed detection and Initial Position detection feature support
  • Configurable Start up and Stop options to meet wide range of application needs.
  • Dead Time Compensation for best acoustic performance at lower Motor speeds.
  • Maximum Torque Per Ampere algorithm for efficiently driving Salient PMSM Motors
  • Field Weakening to spin the motors beyond the Rated Speeds.
  • Evaluation Motor Control GUI to quickly Tune and Test your motors.

技術文件

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重要文件 類型 標題 格式選項 下載最新的英文版本 日期
* 設計指南 18-V, 600-W BLDC Motor Inverter Reference Design (Rev. A) PDF | HTML 2023/12/11

支援與培訓

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