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設計與開發

MSP-MOTOR-CONTROL

適用於馬達控制的 MSP 韌體解決方案

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MSP-MOTOR-CONTROL

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概覽

MSP 馬達控制為一系列軟體、工具和範例，可在 30 分鐘或更短時間內運用 MSPM0 Arm® Cortex® M0+ MCU 和熱門馬達驅動器解決方案來運轉馬達。

MSP 馬達控制提供可轉動有刷、步進與三相馬達的受支援硬體套件範例，具備最佳性能、整合性與易用性的感測和無感測器控制演算法。透過訂購硬體、連接馬達及使用我們的圖形使用者介面或線上程式碼範例，可隨時運轉您的馬達。

特點
  • 適合於 MSPM0 MCU 馬達控制應用的完整軟體和評估生態系統
  • 支援有刷、步進與三相馬達，搭配感測和無感測器演算法
  • 在 30 分鐘內運轉馬達，並針對效率、電力輸送或速度/扭力控制進行最佳化
  • 磁場定向控制 (FOC) 解決方案，提供針對馬達性能進行最佳化的全方位功能套件
  • 針對參考設計、MSPM0 LaunchPad™ 及 TI DRV8xxx 馬達驅動器產品組合的硬體支援
  • 未來支援無程式碼 GUI 型馬達控制、通訊介面和自動微調

  • MSPM0-SDK 中適用於有刷、步進、BLDC 霍爾感測陷阱和無感測器 FOC 控制的馬達控制中介軟體解決方案
  • Code Composer Studio (CCS) IDE 的評估或 CCS 雲端的線上評估
  • TI 圖庫中適用於支援的 MSPM0 Launchpad、DRV8xxx 驅動程式硬體和 TI 參考設計的圖形使用者介面支援
  • TI Resource Explorer 中硬體、軟體和 GUI 的文件支援
下載 觀看有字幕稿的影片 影片

開始使用

  1. 訂購 MSPM0 Launchpad™
  2. 從下方「支援的產品和硬體」訂購 DRV8xxx EVM
  3. 使用支援的 GUI 運轉馬達
  4. 閱讀我們的開始使用 MSPM0 馬達控制應用說明

下載項目

快速入門

MSP-MOTOR-CONTROL — MSPM0 Firmware solutions for motor control applications

支援產品和硬體

支援產品和硬體

產品
Arm Cortex-M0+ MCU
MSPM0G1105 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1106 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1107 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1505 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM 2 個 4Msps ADC、12 位元 DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MC MSPM0G1506 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 4Msps ADC、12 位元 DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MC MSPM0G1507 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 4Msps ADC、12 位元 DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ M MSPM0G1519 — 具有雙區 512kB 快閃記憶體、128kB SRAM、2xADC、DAC、3xCOMP 的 80 MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3105 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3105-Q1 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3106 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3106-Q1 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3107 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3107-Q1 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3505 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM 2 個 4Msps ADC、DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0 MSPM0G3505-Q1 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM ADC、DAC、COMP、OPA、CAN-FD、MATHACL 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3506 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 4Msps ADC、DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ M MSPM0G3506-Q1 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM ADC、DAC、COMP、OPA、CAN-FD、MATHACL 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3507 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 4Msps ADC、DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0G3507-Q1 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM ADC、DAC、COMP、OPA、CAN-FD、MATHACL 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3519 — 具有雙區 512kB 快閃記憶體、128kB SRAM、2xCAN-FD、2xADC、DAC、COMP 的 80 MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1303 — 具 8-KB 快閃記憶體、2-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、OPA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304 — 具 16-KB 快閃記憶體、2-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、OPA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304-Q1 — 具有 16KB 快閃記憶體、2KB RAM、12 位元 ADC、OPA、LIN 的車用 32Mhz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1305 — 具 32-KB 快閃記憶體、4-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、OPA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1305-Q1 — 具有 32KB 快閃記憶體、4KB RAM、12 位元 ADC、OPA、LIN 的車用 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1306 — 具 64-KB 快閃記憶體、4-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、OPA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1306-Q1 — 具有 64KB 快閃記憶體、4KB RAM、12 位元 ADC、OPA、LIN 的車用 32Mhz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1343 — 具 8-KB 快閃記憶體、2-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、TIA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1344 — 具 16-KB 快閃記憶體、2-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、TIA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1345 — 具 32-KB 快閃記憶體、4-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、TIA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1346 — 具 64-KB 快閃記憶體、4-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、TIA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
有刷 DC (BDC) 馬達驅動器
DRV8706-Q1 — 具有離線診斷功能和內嵌電流感測放大器的車用 40-V、H 橋智慧閘極驅動器
硬體開發
參考設計
TIDA-010250 — 1-kW 無刷 DC 馬達變流器參考設計 TIDA-010251 — 18-V、600-W 無刷 DC 馬達變流器參考設計 TIDA-010265 — 採用 C2000™ MCU 和 MSPM0 的 750W 馬達逆變器參考設計
開發板
BOOSTXL-DRV8323RH — 具有降壓、分流放大器的 DRV8323RH 三相智慧型閘極驅動器 (硬體介面) 評估模組 BOOSTXL-DRV8323RS — 具有降壓、分流放大器的 DRV8323RS 三相智慧型閘極驅動器 (SPI 介面) 評估模組 DRV8300DIPW-EVM — 適用於三相 BLDC 的 DRV8300DIPW 評估模組 DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE 三相 BLDC 評估模組 DRV8311HEVM — DRV8311H 三相 PWM 馬達驅動器評估模組 DRV8316REVM — DRV8316R 三相 PWM 馬達驅動器評估模組 DRV8317HEVM — 適用三相無刷 DC (BLDC) 閘極驅動器的 DRV8317 評估模組 DRV8328AEVM — DRV8328A 三相 PWM 馬達驅動器評估模組 DRV8329AEVM — 適用於三相 BLDC 閘極驅動器的 DRV8329A 評估模組 DRV8353RH-EVM — DRV8353RH 評估模組、三相無刷 DC 智慧型閘極驅動器 DRV8353RS-EVM — DRV8353RS 評估模組、三相無刷 DC 智慧型閘極驅動器  DRV8411AEVM — 具有電流調節功能的雙全橋馬達驅動器 DRV8411A 評估模組 DRV8706S-Q1EVM — 具有廣泛共模電流感測放大器的車用全橋智慧型閘極驅動器 EVM DRV8889-Q1EVM — 具有 1/256 微步進和熄火偵測功能的 DRV8889-Q1 車用步進驅動器評估模組 LP-MSPM0G3507 — 適用於 80-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0G3507 LaunchPad™ 開發套件 LP-MSPM0G3519 — 適用於 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0G3519 LaunchPad™ 開發套件 LP-MSPM0L1306 — 適用於 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0L1306 LaunchPad™ 開發套件
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MSP-MOTOR-CONTROL — MSPM0 Firmware solutions for motor control applications

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最新版本
版本: 2.04.00.00
發行日期: 2025/2/28
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Universal FOC Motor Control Firmware (MSPM0Gx5xx)  — 0 K

Universal FOC Motor Control Library

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PMSM Sensorless FOC Firmware (MSPM0Gx5xx)  — 0 K

Sensorless FOC firmware for MSPM0Gx5xx + Motor Driver solutions

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PMSM HALL Sensored FOC Firmware (MSPM0Gx5xx)  — 0 K

Hall Sensor Based FOC firmware for MSPM0Gx5xx + Motor Driver solutions

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BLDC Sensored Trap Firmware (MSPM0G)  — 0 K

BLDC sensored trap firmware for MSPM0G + DRV83xx motor drivers

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BLDC Sensored Trap Firmware (MSPM0L)  — 0 K

BLDC sensored trap firmware for MSPM0L + DRV83xx motor drivers

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Stepper Firmware (MSPM0L)  — 0 K

Stepper motor firmware for MSPM0L + DRV8xxx motor drivers

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Brushed-DC Firmware (MSPM0L)  — 0 K

Brushed-DC firmware for MSPM0L + DRV8xxx motor drivers
產品
Arm Cortex-M0+ MCU
MSPM0G1105 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1106 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1107 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1505 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM 2 個 4Msps ADC、12 位元 DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MC MSPM0G1506 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 4Msps ADC、12 位元 DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MC MSPM0G1507 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 4Msps ADC、12 位元 DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ M MSPM0G1519 — 具有雙區 512kB 快閃記憶體、128kB SRAM、2xADC、DAC、3xCOMP 的 80 MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3105 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3105-Q1 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3106 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3106-Q1 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3107 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3107-Q1 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3505 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM 2 個 4Msps ADC、DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0 MSPM0G3505-Q1 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM ADC、DAC、COMP、OPA、CAN-FD、MATHACL 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3506 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 4Msps ADC、DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ M MSPM0G3506-Q1 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM ADC、DAC、COMP、OPA、CAN-FD、MATHACL 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3507 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 4Msps ADC、DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0G3507-Q1 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM ADC、DAC、COMP、OPA、CAN-FD、MATHACL 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3519 — 具有雙區 512kB 快閃記憶體、128kB SRAM、2xCAN-FD、2xADC、DAC、COMP 的 80 MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1303 — 具 8-KB 快閃記憶體、2-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、OPA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304 — 具 16-KB 快閃記憶體、2-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、OPA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304-Q1 — 具有 16KB 快閃記憶體、2KB RAM、12 位元 ADC、OPA、LIN 的車用 32Mhz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1305 — 具 32-KB 快閃記憶體、4-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、OPA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1305-Q1 — 具有 32KB 快閃記憶體、4KB RAM、12 位元 ADC、OPA、LIN 的車用 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1306 — 具 64-KB 快閃記憶體、4-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、OPA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1306-Q1 — 具有 64KB 快閃記憶體、4KB RAM、12 位元 ADC、OPA、LIN 的車用 32Mhz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1343 — 具 8-KB 快閃記憶體、2-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、TIA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1344 — 具 16-KB 快閃記憶體、2-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、TIA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1345 — 具 32-KB 快閃記憶體、4-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、TIA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1346 — 具 64-KB 快閃記憶體、4-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、TIA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
有刷 DC (BDC) 馬達驅動器
DRV8706-Q1 — 具有離線診斷功能和內嵌電流感測放大器的車用 40-V、H 橋智慧閘極驅動器
硬體開發
參考設計
TIDA-010250 — 1-kW 無刷 DC 馬達變流器參考設計 TIDA-010251 — 18-V、600-W 無刷 DC 馬達變流器參考設計 TIDA-010265 — 採用 C2000™ MCU 和 MSPM0 的 750W 馬達逆變器參考設計
開發板
BOOSTXL-DRV8323RH — 具有降壓、分流放大器的 DRV8323RH 三相智慧型閘極驅動器 (硬體介面) 評估模組 BOOSTXL-DRV8323RS — 具有降壓、分流放大器的 DRV8323RS 三相智慧型閘極驅動器 (SPI 介面) 評估模組 DRV8300DIPW-EVM — 適用於三相 BLDC 的 DRV8300DIPW 評估模組 DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE 三相 BLDC 評估模組 DRV8311HEVM — DRV8311H 三相 PWM 馬達驅動器評估模組 DRV8316REVM — DRV8316R 三相 PWM 馬達驅動器評估模組 DRV8317HEVM — 適用三相無刷 DC (BLDC) 閘極驅動器的 DRV8317 評估模組 DRV8328AEVM — DRV8328A 三相 PWM 馬達驅動器評估模組 DRV8329AEVM — 適用於三相 BLDC 閘極驅動器的 DRV8329A 評估模組 DRV8353RH-EVM — DRV8353RH 評估模組、三相無刷 DC 智慧型閘極驅動器 DRV8353RS-EVM — DRV8353RS 評估模組、三相無刷 DC 智慧型閘極驅動器  DRV8411AEVM — 具有電流調節功能的雙全橋馬達驅動器 DRV8411A 評估模組 DRV8706S-Q1EVM — 具有廣泛共模電流感測放大器的車用全橋智慧型閘極驅動器 EVM DRV8889-Q1EVM — 具有 1/256 微步進和熄火偵測功能的 DRV8889-Q1 車用步進驅動器評估模組 LP-MSPM0G3507 — 適用於 80-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0G3507 LaunchPad™ 開發套件 LP-MSPM0G3519 — 適用於 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0G3519 LaunchPad™ 開發套件 LP-MSPM0L1306 — 適用於 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0L1306 LaunchPad™ 開發套件

文件

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MSPM0 Motor Control Application Note

MSPM0 Motor Control Application Note

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Universal FOC Motor Control Tuning Guide

Application Tuning Guide to spin BLDC motors with Universal FOC Motor Control Library

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MSPM0 Universal FOC Motor Control Documentation

Getting started and Hardware Setup user guides for Universal FOC Motor Control Library

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MSPM0 Sensorless FOC Tuning Guide

Tuning Guide for MSPM0 based Sensorless FOC

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MSPM0 PMSM Sensorless FOC Documentation

MSPM0 BLDC Sensorless FOC Documentation

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MSPM0 Hall Sensored FOC Tuning Guide

Application Tuning Guide for MSPM0 Based Hall Sensor FOC

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MSPM0 Sensored FOC Documentation

Getting started and Hardware Setup user guides for Sensored FOC Motor Control Library

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MSPM0 BLDC Sensored Trap Control Documentation

MSPM0 BLDC Sensored Trap Control Documentation

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MSPM0 Stepper Motor Control Documentation

MSPM0 Stepper Motor Control Documentation

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MSPM0 Brushed Motor Control Documentation

MSPM0 Brushed Motor Control Documentation

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MSPM0_HALL_SENSORED_FOC_SW_1.02.00

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MSPM0_SENSORLESS_FOC_SW_2.04.00

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MSPM0_UNIVERSAL_FOC_SW_1.01.00

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MSPM0_SDK_2.04.00.xx_manifest

版本資訊

MSP Motor Control is a collection of software, tools, and examples to spin motors in 30 minutes or less with MSPM0 Arm Cortex M0+ MCUs and popular motor driver solutions. 

MSP Motor Control provides examples for supported hardware kits to spin brushed, stepper, and 3-phase motors with sensored and sensorless control algorithms optimized for performance, integration, and ease-of-use. Spin your motor today by ordering hardware, connecting a motor, and using our Graphical User Interfaces or online code examples.

MSP Motor Control includes:

  • Complete software and evaluation ecosystem for MSPM0 MCU motor control applications inside MSPM0-SDK
  • Support for brushed, stepper, and 3-phase motors with sensored and sensorless algorithms using MSPM0L/MSPM0G devices
  • Getting started collateral to spin a motor in 30 minutes or less optimized for efficiency, power delivery, or speed/torque control 
  • Solutions for field-oriented control (FOC) with a comprehensive suite of features optimized for motor performance
  • Hardware support for reference designs, MSPM0 LaunchPads and TI's portfolio of DRV8xxx motor drivers
  • Future support for code-free GUI-based motor control, communication interfaces, and automatic tuning

 

最新功能

  • Support for MSPM0G3519 devices with Sensorless FOC Library, Hall Sensored FOC & Universal FOC . New example projects created for DRV8316 , DRV8323 , DRV8329.
  • Support for Single pin Single Shunt FOC. Updated example projects for DRV8329 & TIDA010251.

您可能需要的其他資源

軟體開發套件 (SDK)

MSPM0-SDK — MSPM0 Software Development Kit (SDK)

支援產品和硬體

支援產品和硬體

產品
Arm Cortex-M0+ MCU
MSPM0C1103 — 具有 8KB 快閃記憶體、1KB SRAM、12 位元 ADC 的 24MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0C1103-Q1 — 具有 8KB 快閃記憶體、1KB SRAM、12 位元 ADC、LIN 的車用 24MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0C1104 — 具有 16KB 快閃記憶體、1KB SRAM、12 位元 ADC 的 24MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0C1104-Q1 — 具有 16KB 快閃記憶體、1KB SRAM、12 位元 ADC、LIN 的車用 24MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1105 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1106 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1107 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1505 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM 2 個 4Msps ADC、12 位元 DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MC MSPM0G1506 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 4Msps ADC、12 位元 DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MC MSPM0G1507 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 4Msps ADC、12 位元 DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ M MSPM0G1519 — 具有雙區 512kB 快閃記憶體、128kB SRAM、2xADC、DAC、3xCOMP 的 80 MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3105 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3105-Q1 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3106 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3106-Q1 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3107 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3107-Q1 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3505 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM 2 個 4Msps ADC、DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0 MSPM0G3505-Q1 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM ADC、DAC、COMP、OPA、CAN-FD、MATHACL 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3506 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 4Msps ADC、DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ M MSPM0G3506-Q1 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM ADC、DAC、COMP、OPA、CAN-FD、MATHACL 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3507 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 4Msps ADC、DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0G3507-Q1 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM ADC、DAC、COMP、OPA、CAN-FD、MATHACL 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3519 — 具有雙區 512kB 快閃記憶體、128kB SRAM、2xCAN-FD、2xADC、DAC、COMP 的 80 MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1105 — 具 32-KB 快閃記憶體、4-KB SRAM、12 位元 ADC 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1106 — 具 64-KB 快閃記憶體、4-KB SRAM、12 位元 ADC 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1117 — 具有 128KB 雙區快閃記憶體、16KB SRAM、12 位元 1.68Msps ADC 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1227 — 具有 128KB 雙區快閃記憶體、32KB SRAM、12 位元 ADC、COMP、VBAT、PSA-L1 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1227-Q1 — 具有 128KB 雙區快閃記憶體、32KB SRAM、12 位元 ADC、COMP、VBAT 的車用 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1228 — 具有 256KB 雙區快閃記憶體、32KB SRAM、12 位元 ADC、COMP、VBAT、PSA-L1 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1228-Q1 — 具有 256KB 雙區快閃記憶體、32KB SRAM、12 位元 ADC、COMP、VBAT 的車用 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1303 — 具 8-KB 快閃記憶體、2-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、OPA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304 — 具 16-KB 快閃記憶體、2-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、OPA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304-Q1 — 具有 16KB 快閃記憶體、2KB RAM、12 位元 ADC、OPA、LIN 的車用 32Mhz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1305 — 具 32-KB 快閃記憶體、4-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、OPA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1305-Q1 — 具有 32KB 快閃記憶體、4KB RAM、12 位元 ADC、OPA、LIN 的車用 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1306 — 具 64-KB 快閃記憶體、4-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、OPA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1306-Q1 — 具有 64KB 快閃記憶體、4KB RAM、12 位元 ADC、OPA、LIN 的車用 32Mhz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1343 — 具 8-KB 快閃記憶體、2-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、TIA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1344 — 具 16-KB 快閃記憶體、2-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、TIA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1345 — 具 32-KB 快閃記憶體、4-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、TIA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1346 — 具 64-KB 快閃記憶體、4-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、TIA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L2227 — 具有 128KB 雙區快閃記憶體、32KB SRAM、12 位元 ADC、COMP、LCD、VBAT、PSA-L1 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L2227-Q1 — 具有 128KB 雙區快閃記憶體、32KB SRAM、ADC、COMP、LCD、VBAT 的車用 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L2228 — 具有 256KB 雙區快閃記憶體、32KB SRAM、12 位元 ADC、COMP、LCD、VBAT、PSA-L1 的 32MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L2228-Q1 — 具有 256KB 雙區快閃記憶體、32KB SRAM、ADC、COMP、LCD、VBAT 的車用 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
硬體開發
開發板
LP-MSPM0C1104 — 適用於 24-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0C1104 LaunchPad™ 開發套件 LP-MSPM0G3507 — 適用於 80-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0G3507 LaunchPad™ 開發套件 LP-MSPM0G3519 — 適用於 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0G3519 LaunchPad™ 開發套件 LP-MSPM0L1117 — MSPM0L1117 Launchpad 開發套件，適用於 32-MHz Arm Cortex-M0+ MCU LP-MSPM0L1306 — 適用於 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0L1306 LaunchPad™ 開發套件 LP-MSPM0L2228 — 適用於 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0L2228 LaunchPad™ 開發套件
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MSPM0-SDK — MSPM0 Software Development Kit (SDK)

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版本: 2.04.00.06
發行日期: 2025/2/28
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Arm Cortex-M0+ MCU
MSPM0C1103 — 具有 8KB 快閃記憶體、1KB SRAM、12 位元 ADC 的 24MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0C1103-Q1 — 具有 8KB 快閃記憶體、1KB SRAM、12 位元 ADC、LIN 的車用 24MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0C1104 — 具有 16KB 快閃記憶體、1KB SRAM、12 位元 ADC 的 24MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0C1104-Q1 — 具有 16KB 快閃記憶體、1KB SRAM、12 位元 ADC、LIN 的車用 24MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1105 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1106 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1107 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1505 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM 2 個 4Msps ADC、12 位元 DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MC MSPM0G1506 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 4Msps ADC、12 位元 DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MC MSPM0G1507 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 4Msps ADC、12 位元 DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ M MSPM0G1519 — 具有雙區 512kB 快閃記憶體、128kB SRAM、2xADC、DAC、3xCOMP 的 80 MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3105 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3105-Q1 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3106 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3106-Q1 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3107 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3107-Q1 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 12 位元 4Msps ADC、運算放大器、CAN-FD 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3505 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM 2 個 4Msps ADC、DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0 MSPM0G3505-Q1 — 具有 32KB 快閃記憶體 16KB SRAM ADC、DAC、COMP、OPA、CAN-FD、MATHACL 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3506 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 4Msps ADC、DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ M MSPM0G3506-Q1 — 具有 64KB 快閃記憶體 32KB SRAM ADC、DAC、COMP、OPA、CAN-FD、MATHACL 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3507 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM 2 個 4Msps ADC、DAC、3 個 COMP、2 個 OPA、CAN-FD、MATHACL 的 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0G3507-Q1 — 具有 128KB 快閃記憶體 32KB SRAM ADC、DAC、COMP、OPA、CAN-FD、MATHACL 的車用 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G3519 — 具有雙區 512kB 快閃記憶體、128kB SRAM、2xCAN-FD、2xADC、DAC、COMP 的 80 MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1105 — 具 32-KB 快閃記憶體、4-KB SRAM、12 位元 ADC 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1106 — 具 64-KB 快閃記憶體、4-KB SRAM、12 位元 ADC 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1117 — 具有 128KB 雙區快閃記憶體、16KB SRAM、12 位元 1.68Msps ADC 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1227 — 具有 128KB 雙區快閃記憶體、32KB SRAM、12 位元 ADC、COMP、VBAT、PSA-L1 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1227-Q1 — 具有 128KB 雙區快閃記憶體、32KB SRAM、12 位元 ADC、COMP、VBAT 的車用 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1228 — 具有 256KB 雙區快閃記憶體、32KB SRAM、12 位元 ADC、COMP、VBAT、PSA-L1 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1228-Q1 — 具有 256KB 雙區快閃記憶體、32KB SRAM、12 位元 ADC、COMP、VBAT 的車用 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1303 — 具 8-KB 快閃記憶體、2-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、OPA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304 — 具 16-KB 快閃記憶體、2-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、OPA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304-Q1 — 具有 16KB 快閃記憶體、2KB RAM、12 位元 ADC、OPA、LIN 的車用 32Mhz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1305 — 具 32-KB 快閃記憶體、4-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、OPA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1305-Q1 — 具有 32KB 快閃記憶體、4KB RAM、12 位元 ADC、OPA、LIN 的車用 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1306 — 具 64-KB 快閃記憶體、4-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、OPA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1306-Q1 — 具有 64KB 快閃記憶體、4KB RAM、12 位元 ADC、OPA、LIN 的車用 32Mhz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1343 — 具 8-KB 快閃記憶體、2-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、TIA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1344 — 具 16-KB 快閃記憶體、2-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、TIA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1345 — 具 32-KB 快閃記憶體、4-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、TIA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1346 — 具 64-KB 快閃記憶體、4-KB SRAM、12 位元 ADC、比較器、TIA 的 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L2227 — 具有 128KB 雙區快閃記憶體、32KB SRAM、12 位元 ADC、COMP、LCD、VBAT、PSA-L1 的 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L2227-Q1 — 具有 128KB 雙區快閃記憶體、32KB SRAM、ADC、COMP、LCD、VBAT 的車用 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L2228 — 具有 256KB 雙區快閃記憶體、32KB SRAM、12 位元 ADC、COMP、LCD、VBAT、PSA-L1 的 32MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L2228-Q1 — 具有 256KB 雙區快閃記憶體、32KB SRAM、ADC、COMP、LCD、VBAT 的車用 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
硬體開發
開發板
LP-MSPM0C1104 — 適用於 24-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0C1104 LaunchPad™ 開發套件 LP-MSPM0G3507 — 適用於 80-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0G3507 LaunchPad™ 開發套件 LP-MSPM0G3519 — 適用於 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0G3519 LaunchPad™ 開發套件 LP-MSPM0L1117 — MSPM0L1117 Launchpad 開發套件，適用於 32-MHz Arm Cortex-M0+ MCU LP-MSPM0L1306 — 適用於 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0L1306 LaunchPad™ 開發套件 LP-MSPM0L2228 — 適用於 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU 的 MSPM0L2228 LaunchPad™ 開發套件

版本資訊

The MSPM0 SDK delivers components that enable engineers to develop applications on Texas Instruments MSPM0 microcontroller devices. The product is comprised of multiple software components and more than 150 examples of how to use these components together. In addition, examples are provided to demonstrate the use of each functional area and each supported device and as a starting point for your own projects.

The MSPM0 SDK includes support for FreeRTOS and a wide variety of middleware and drivers, including:

  • Support for all MSPM0 microcontrollers
  • DriverLib with optimized footprint and performance
  • Motor control examples for Stepper, Brushed, Sensorless FOC, Sensored FOC, and Hall Sensored Trap
  • EEPROM emulation library
  • IQMath for fixed point math
  • Boot Image Manager to add secure booting features
  • Libraries and demos for multiple protocols, including DALI, SMBus, PMBus, 1-Wire, etc.
  • and more...

The MSPM0 MCU portfolio offers a single development environment that delivers flexible hardware, software and tool options for customers developing applications. A one-time investment with the MSPM0 software development kit (SDK) allows you create portable and modular code, opening the door to create unlimited applications. 

 

最新功能

  • New device support! The MSPM0 SDK now supports MSPM0H321x devices, and corresponding LP-MSPM0H3216 EVM. This includes support for DriverLib, SysConfig, and Middleware
  • PMBus Library: Added support to configure as Controller and Target
  • SMBus Library: Added support for ARP examples
  • Energy Metrology Library: Added support for new metrology reference design (TIDA-010244). Updated TIDA-010940 design with new LCD. Added Code optimizations in IQ multiplications.
  • Sensorless FOC PMSM Motor Control Library: Added support for Single Pin Single Shunt FOC. New example projects created for DRV8316 , DRV8323 , DRV8329.
  • Sensored FOC PMSM Motor Control Library: Added support for Single Pin Single Shunt FOC. New example projects created for DRV8316.
  • Universal Motor Control Library: Added support for Single Pin Single Shunt FOC. New example projects created for DRV8316 , DRV8323 , DRV8329.
  • Various bug fixes and enhancements
  • Refer to the Release Notes available in the MPSM0 SDK for the complete, detailed list of new updates, fixes, and compatibility information

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類型 標題 下載最新的英文版本 日期
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Application brief BLDC and PMSM Control Using Sensorless FOC Algorithm Based on MSPM0 MCUs (Rev. A) PDF | HTML 2023/9/14
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軟體開發

軟體開發套件 (SDK)
MSPM0-SDK — MSPM0 軟體開發套件 (SDK)

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