JAJA750A november 2021 – december 2022 TMS320F2800132 , TMS320F2800133 , TMS320F2800135 , TMS320F2800137 , TMS320F2800152-Q1 , TMS320F2800153-Q1 , TMS320F2800154-Q1 , TMS320F2800155 , TMS320F2800155-Q1 , TMS320F2800156-Q1 , TMS320F2800157 , TMS320F2800157-Q1 , TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1 , TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1 , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1
すでに説明したように、各ペリフェラル信号は多くの GPIO ピンに接続されているため、設計とレイアウトのプロセスが容易になり、最大の柔軟性を実現できます。使用可能な GPIO ペリフェラル・ピン構成の詳細な表は、各デバイスのデータシートにある「ピン属性」の表を参照してください。
信号を GPIO から ADC、eCAP、ePWM、外部割り込みなどの IP ブロックのいずれかに配線するため、デバイスでは入力クロスバー (X-BAR) が使用されます。入力クロスバーにはすべての GPIO へのアクセスがあり、各信号を前述の IP ブロックのいずれか (または複数) 、および AIO のデジタル入力側に配線できます。つまり、入力クロスバーにより、1 つのペリフェラルの出力を別のペリフェラルに配線できます。これらの C2000 MCU デバイスには GPIO 出力クロスバーも搭載されています。GPIO 出力クロスバーは、信号をデバイス内部から GPIO に出力します。
これら 2 つのクロスバーのほかに、各デバイスには ePWM クロスバーと CLB クロスバーもあります。名前が示すように、ePWM クロスバーは信号を ePWM モジュールに配線し、CLB クロスバーは信号を CLB に配線します。CLB 自体も CLB 入力クロスバーと CLB 出力クロスバーにアクセスできるため、GPIO ピンからの信号を入力または出力として CLB に配線できます。ePWM クロスバーは、各 ePWM モジュールのデジタル比較 (DC) サブモジュールに接続されており、トリップ・ゾーンや同期などを実行できます。