JAJU891A May 2023 – December 2023 DRV8328
MSPM0G1507 MCU の構成の回路図を 図 3-3 に示します。このリファレンス・デザインでは、10μF のデカップリング・コンデンサ (C1 および C2) を使用します。MCU の GPIO 機能は、PWM 生成に使用されます。タイマ・インスタンスとそれに対応するピンが、ハイサイド・スイッチ PWM にマップされます。別のタイマ・インスタンスとそれに対応するピンが、ローサイド・スイッチ PWM にマップされます。
このリファレンス・デザインはバイポーラ BLDC 制御を使用しており、高周波数でハイサイド・スイッチを切り替えます。ローサイド・スイッチは、フリーホイール期間中にモーター電流の電気周波数で切り替わることで、アクティブなフリーホイールを実現し、損失を低減できます。この電気周波数はかなり低く、高周波での切り替わりと同じスイッチ (ハイサイド・スイッチを補完) になります。入力電源電圧監視、速度制御用のポテンショメータ電圧、温度センサ出力などすべてのフィードバック信号電圧は、MCU の 12 ビット逐次比較型 (SAR) ADC チャネルにインターフェイスを確立します。
また、この設計では、MCU 内部にプログラマブル・ゲイン・ペリフェラルを搭載した統合型オペアンプを使用して、ローサイド電流検出を行っています。これを実現するために、3 相インバータのローサイドにあるセンス抵抗の両端の電圧を MCU のオペアンプ入力の 1 つの正と負の端子 (OPA+ と OPA-) に印加します。これにより、この設計では外付けの電流センス・アンプは不要になります。