프로세서

Sitara 프로세서 – 산업용 드라이브

연결, 제어 및 통신을 위한 단일 칩 드라이브

  • PRU-ICSS를 통한 다중 프로토콜 피드백 통합.
  • 향상된 벡터 부동 소수점 처리 유닛을 활용하는 가변 주파수 드라이브 모터 제어를 위한 자속 기준 제어.
  • PRU ICSS를 통한 실시간 결정적 통신을 가능하게 하는 인증된 다중 프로토콜 산업용 이더넷 통합.

산업용 드라이브에 대한 Sitara 프로세서의 장점

  • 모터 제어 및 통신용 싱글 칩
  • 통합 다중 프로토콜 산업용 이더넷
  • 인코더 피드백 지원
  • 가변 속도 드라이브를 위한 자속 기준 제어

디지털 드라이브용 TI Arm® 기반 솔루션

디바이스 제품군
성능 범위
코어
평가 툴
소프트웨어 및 툴
Sitara AM437x 750 – 2500DMIP Arm Cortex-A9, PRU AM437x 산업용 개발 키트

SYS/BIOS

Code Composer Studio IDE(통합 개발 환경)

산업용 통신 프로토콜을 위한 애플리케이션 스택

샘플 산업용 애플리케이션

다중 프로토콜 디지털 인코더 인터페이스

프로토콜
EnDAT 2.2
Hiperface DSL
BiSS C
스폰서 Heidenhain SICK Stegman iC Haus
Phy 인터페이스 RS-485 RS-485 RS-422/485
속도 100kbit - 8/16Mbit 9.375Mbit 1/2/5/10Mbit
리치 100미터, 더 낮은 속도에서는 300m 100미터 100미터
케이블 4회선 2회선, 모터 통합 4회선
최대 프레임 길이 ~ 31+116bit 연속 프레임 117bit 64bit/프레임
지연 보상 O O O
오버샘플링 O O O
오버헤드 채널 두 개의 추가 8V 프레임 1bit/프레임
동기화 시작 펄스 - 비트 시간 비동기 펄스 시작 펄스 - 비트 시간

산업용 통신 TI 설계