Ressourcen für die Entwicklung Ihrer mobilen Roboteranwendung
Von interaktiven Referenzdiagrammen mit Produktempfehlungen für Untersysteme bis hin zu technischen Whitepapers. Finden Sie eine Ressource zur Beschleunigung Ihres Designzyklus.
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Sicherheitsmodul
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Das Sicherheitsmodul für mobile Roboter gewährleistet die sichere Interaktion zwischen Mensch und Roboter. Dazu gehören die Überwachung, die Erkennung von Fehlern und die Einleitung geeigneter Maßnahmen, um den sicheren Betrieb des mobilen Roboters zu gewährleisten.
Blockdiagramm für Sicherheitsmodul anzeigenMotorsteuerung
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Diese Motorsteuerung ist mit der Batterie des Roboters verbunden und verfügt über eine Strom- und Spannungsmessung sowie eine Encoderschnittstelle. Da der Antrieb batteriebetrieben ist, ist ein hoher Wirkungsgrad erforderlich, einschließlich der Möglichkeit einer integrierten funktionalen Sicherheit.
Blockschaltbild zur Motorsteuerung anzeigenSensormodul
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Das Sensormodul des mobilen Roboters verbessert die Navigation und Wahrnehmung und enthält eine Reihe von Sensoren für die Datenerfassung in Echtzeit. Es ermöglicht dem Roboter, intelligent mit seiner Umgebung zu interagieren, Hindernissen auszuweichen und sich in verschiedenen Szenarien präzise und adaptiv zu bewegen.
Blockdiagramm für Sensormodul anzeigenCPU- und Rechenmodul
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Das Rechenmodul des mobilen Roboters ist für die Entscheidungsfindung des mobilen Roboters verantwortlich. Mit seinen fortschrittlichen Verarbeitungsfunktionen ermöglicht es die Datenanalyse in Echtzeit und verbessert so die Fähigkeit des Roboters, zu navigieren, seine Umgebung wahrzunehmen und Aufgaben effizient auszuführen.
Blockdiagramm für CPU- und Rechenmodul anzeigenWarum sollten Sie TI für die Entwicklung Ihres mobilen Industrieroboters (FTF/AMR) wählen?
Intelligentere und sicherere fahrerlose Fahrzeuge und autonome mobile Roboter entwickeln
Steigern Sie die Leistung und Geschwindigkeit Ihres Roboters, ohne die Reaktionszeit auf eine Sicherheitsbedrohung zu beeinträchtigen.
Unser breites Sortiment an hochpräzisen mmWave-Sensoren kann Sie dabei unterstützen, in Ihrem Design die höchste Präzision zu erreichen. Unsere mmWave-Radarsensoren ermöglichen eine präzise Datenerfassung durch eine 360-Grad-Ansicht. Unsere Radartechnologie ist außerdem vom TÜV SÜD mit SIL 2 vorzertifiziert, um den Sicherheitsdesignzyklus zu erleichtern. Die Anforderungen der Norm IEC 61496-5 für Radarschutzeinrichtungen werden ebenfalls erfüllt.
Webinar: Sensorik in der Robotik
mmWave-Experten von TI diskutieren über funktionale Sicherheit
Referenzdesign für Nano-Laser-Treiber Referenzdesign für LiDAR
Steigern Sie die Systemleistung mit unseren neuesten In-Phase-Stromsensoren mit höchster Genauigkeit
Unser DRV835xF 102 V, 3-Phasen Functional Safety Quality-Managed Smart Gate Driver reduziert die BOM mit einem kleinen Formfaktor aufgrund des integrierten Kurzschlussschutzes und der konfigurierbaren Gate-Ansteuerungsstärke. Reduzieren Sie den Zertifizierungsaufwand, indem Sie unseren TÜV-geprüften Bericht und die Sicherheitsdokumentation für die sichere Drehmomentabschaltung DRV835xF verwenden.
48 V/10 A, Hochfrequenz-PWM-3-Phasen-GaN-Inverter-Referenzdesign für Hochgeschwindigkeitsantriebe
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
High Resolution, Small Form Factor Phase Current Sense for 48V Robotics and Servo Drives
TMS320F280039CAKTIV
Mehr Leistung und Kraft für jeden mobilen Roboter
Steuern Sie die Position, das Drehmoment und die Geschwindigkeit der synchronisierten Achsen in Ihren Roboter- und Servoantriebs-Steuerungssystemen in rauen Industrieumgebungen mit Echtzeitkommunikation. Als Marktführer im Bereich der Echtzeit-Steuerungsleistung sind unsere skalierbaren Echtzeit-Mikrocontroller mit extrem kurzer Latenzzeit auf Effizienz in der Leistungselektronik ausgelegt.
How to achieve precise motion control in industrial drives
Revolutionizing Real-Time Control, Networking and Analytics w/ Sitara™ AM2x MCUs
Industrial Functional Safety for C2000™ Real-Time Microcontrollers (Rev. F)
Vereinheitlichen Sie Ihre Systemzertifizierung im Bereich funktionale Sicherheit
Erfüllen Sie die strengen Anforderungen der Normen für funktionale Sicherheit, wie z. B. IEC 61508, mit unseren Sensoren und Prozessoren für funktionale Sicherheit und Beanstandungen für einfache, sichere und kostengünstige Lösungen. Wir bieten für funktionale Sicherheit zertifizierte Ingenieure, verfügbare Dokumentation und Ressourcen, wie etwa die FIT-Rate (Failures In Time), FMEDA (Failure Modes, Effects and Diagnostic Analysis), Sicherheitszertifikate und Software-Diagnosebibliotheken, um den Zertifizierungsprozess zu optimieren.
Optimierung der funktionalen Sicherheit für Industrieroboter
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
Funktionale Sicherheit bei TI
Funktional sichere, preiswerte Wahrnehmungssysteme entwickeln
Eine genaue Wahrnehmung erfordert ein höheres Maß an Erkennung und Verarbeitung. Unsere Hochleistungsprozessoren mit hardwarebeschleunigter Bildverarbeitung, Sensorfusion und KI-Verarbeitung sind auf Sicherheit ausgelegt. Dank der hochgradigen Integration unserer Geräte können Sie funktionssichere Wahrnehmungssysteme mit geringem Stromverbrauch, kleinem Formfaktor und optimierten Systemkosten entwickeln.
Roboternavigation mit SLAM
Designing an Efficient Edge AI System with Highly Integrated Processors (Rev. A)
Wie schaffen Sensoren und Prozessoren intelligentere und autonomere Roboter?
Referenzdesign eines Drehstromwechselrichters mit einem Smart Gate-Treiber für Servoantriebe mit 48
48 V/10 A, Hochfrequenz-PWM-3-Phasen-GaN-Inverter-Referenzdesign für Hochgeschwindigkeitsantriebe
Referenzdesign eines autonomen Roboters mit ROS auf Sitara™ MPU und mmWave-Sensoren mit integrierter
Dieses Referenzdesign zeigt autonome Robotik mit dem Prozessor-SDK Linux, das auf dem Sitara-AM57x-Prozessor ausgeführt wird, und dem mmWave-SDK, das auf dem IWR6843-EVM ausgeführt wird. Dieses Design demonstriert die Funktionalität eines eingebetteten Robotersystems, bei dem Punktwolkendaten von (...)