高速時間ロガー機能と 表 3-1 に関連するすべてのレイヤの概要を以下に示します。プライマリデバイスで高速時間ロガー機能を有効にする手順と、ブリッジデバイスで拡張通信ロガー機能を有効にする手順については、次の手引きで説明します。

ソフトウェアレイヤ

図 8-1 高速時間ロガーソフトウェアレイヤ

Sysconfig 構成

図 8-2 高速時間ロガー SysConfig

この手引きでは、GUI に 2 つのメッセージ構造の例が追加されています。Log Message Structure ビューで、2 つのインスタンスを追加します。各インスタンスは、パケットで指定された特定のメッセージ構造を表します。異なるメッセージ構造の定義を、アプリケーション固有のさまざまな目的に使用できます(たとえば、メッセージタイプ 0 が一部のイベントの前に送信され、メッセージタイプ 1 がアプリケーション内の一部のイベントの後に送信)。この例では、最初のログメッセージ構造の定義に a、b、c、d という 4 つの変数を追加します。2 番目のログメッセージ構造の定義で、e という名前の別の変数を追加します。

上の図では、各ログ変数に一意の名前、変数タイプ、サイズを指定できます。サイズは変数タイプに基づいて自動的に計算されます。この手引きでは、各構造タイプのテーブルに従って a、b、c、d、e を構成します。

図 8-3 ログメッセージ構造 0 の定義

図 8-4 ログメッセージ構造 1 の定義

インクルードファイルとグローバル変数

//
// Included Files
//
...
#include "logger/rt_log.h"
uint16_t a = 0;
uint32_t b = 6798004;
float c = -189.4934;
uint16_t d[2] = {19872, 290};
float e[8] = {
                   1243.43, -4399.24, -23.392, 0.0213,
                   -2093, 238.4993, -2390.300, 329.401
            };
volatile uint16_t toggle = 0;

高速時間ロガーの初期化

//
// Logging Inits
//
RTLOG_init();

アプリケーションコードに高速時間ログを追加

// Insert delay if required for debugging purposes
DEVICE_DELAY_US(1000000);
if (toggle == 0)
{
    RTLOG_writeLog_0(a, b, c, d);
}
else {
    RTLOG_writeLog_1(e);
}
    toggle ^= 1;

通信ロガーの追加手順

残りの手順は、セクション 7.1 で説明されているように、ブリッジデバイスの通信ロガー機能を設定して、その他の手順を追加するだけです。TI は FSI TX フレームを経由して送信されるすべての変数のエンコードを含む JSON ファイルを提供しています。このファイルは通信ロガーが高速時間ロガーのメッセージをデコードするために使用します。以下の手順は、プライマリプロジェクトを構成し、ブリッジプロジェクトで セクション 5.1 の手順を実行した後に必要となります。

1. マイコン制御センターの Sysconfig モジュールで Enable Rapid Time Logger を選択します。
   図 8-5 高速時間ロガーを有効にする
2. 高速時間ロガープロジェクトの build フォルダにある rt_log.json ファイルを検索します。
   1. たとえば、<workspace_ccs>/<name_of_project>/<build_folder>/syscfg/logger/rt_log.json
   図 8-6 JSON rt_log.json ファイルに移動

プロジェクトの構築

通信ロガーのアプリケーションコードを構築し、セクション 4 の手順に従って CCS 内で GUI を生成します。

リアルタイムロガー機能のテスト

1. 通信ロガーアプリケーションプロジェクトをブリッジデバイスにフラッシュ
2. 通信ロギングデバイスの FSIRX ピンをリアルタイムロギングデバイスの FSITX ピンに接続
   1. プライマリデバイスの FSITX_CLK をブリッジデバイスの FSIRX_CLK に接続
   2. プライマリデバイスの FSITX_D0 をブリッジデバイスの FSIRX_D0 に接続
   3. プライマリデバイスの FSITX_D1 をブリッジデバイスの FSIRX_D1 に接続 (オプション - デュアルデータレーンがフレーム構成で構成済みの場合)
3. USB コネクタを使用してブリッジデバイスを PC に接続
4. プライマリデバイスで高速時間ロガーアプリケーションプロジェクトを実行
5. CCS 内で生成した GUI を開く
6. 次のような最終出力が表示

最終出力

図 8-7 PC の GUI で高速時間ログデータを表示