JAJSOK6A September   2025  – October 2025 TCAN5102-Q1

ADVANCE INFORMATION  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 説明
  5. 4 ピン構成および機能
  6. 5 仕様
    1. 5.1 絶対最大定格
    2. 5.2 ESD 定格
    3. 5.3 推奨動作条件
    4. 5.4 熱に関する情報
    5. 5.5 電源の特性
    6. 5.6 電気的特性
    7. 5.7 タイミング要件
    8. 5.8 スイッチング特性
    9. 5.9 I2C バス タイミング要件
  7. 6 パラメータ測定情報
  8. 7 詳細説明
    1. 7.1 概要
    2. 7.2 機能ブロック図
    3. 7.3 機能説明
      1. 7.3.1  VDD
      2. 7.3.2  PROG ピン
      3. 7.3.3  DIGFLTR ピン
      4. 7.3.4  GPIOx およびピンの多重化の特殊機能
        1. 7.3.4.1 GPIO 同期
      5. 7.3.5  EEPROM
      6. 7.3.6  SPI コントローラ
      7. 7.3.7  UART コントローラ
      8. 7.3.8  I2C コントローラ
        1. 7.3.8.1 I2C スタック バス回復
      9. 7.3.9  PWM コントローラ
      10. 7.3.10 CAN トランシーバの制御ピン
      11. 7.3.11 低電圧ロックアウトおよび電源オフのデバイス
    4. 7.4 デバイスの機能モード
      1. 7.4.1 初期モード
      2. 7.4.2 スリープ モード
      3. 7.4.3 通常モード
    5. 7.5 プログラミング
      1. 7.5.1 SPI ペリフェラル モードによるデバイス プログラミング
      2. 7.5.2 CAN FD Light プロトコル
        1. 7.5.2.1 CAN フレーム形式
      3. 7.5.3 メッセージ RAM (MRAM) および IP イネーブル
      4. 7.5.4 SPI コントローラ
        1. 7.5.4.1 SPI ピン
          1. 7.5.4.1.1 SPI クロック (SCLK)
          2. 7.5.4.1.2 ペリフェラル入力とコントローラ出力 (PICO)
          3. 7.5.4.1.3 ペリフェラル出力、コントローラ入力 (POCI)
          4. 7.5.4.1.4 チップ セレクト (CS または nCS)
        2. 7.5.4.2 SPI クロック ジェネレータ
        3. 7.5.4.3 SPI 制御プロトコル
          1. 7.5.4.3.1 SPI 書き込み例 1
          2. 7.5.4.3.2 SPI のバイト読み取り例 1
      5. 7.5.5 UART コントローラ
        1. 7.5.5.1 UART ボーレート生成と分数除数
        2. 7.5.5.2 UART 制御プロトコル
          1. 7.5.5.2.1 UART 書き込み例 1
          2. 7.5.5.2.2 UART のバイト読み取り例 1
      6. 7.5.6 I2C コントローラ
        1. 7.5.6.1 I2C ボーレート生成
        2. 7.5.6.2 I2C スタック バス回復
        3. 7.5.6.3 I2C 制御プロトコル
          1. 7.5.6.3.1 I2C 書き込みの例 1
          2. 7.5.6.3.2 I2C 読み取り例 1
      7. 7.5.7 PWM および矩形波 PWM ランプ プロファイル
        1. 7.5.7.1 矩形波ランプ制御
          1. 7.5.7.1.1 デューティ サイクルのランプ
          2. 7.5.7.1.2 スイッチング周波数のランプ
          3. 7.5.7.1.3 オフランプ
        2. 7.5.7.2 PWM クロック ジェネレータ
        3. 7.5.7.3 PWM のデューティ サイクル
        4. 7.5.7.4 ランプ スロープとスケール係数
          1. 7.5.7.4.1 デューティ サイクル ランプ スロープ
          2. 7.5.7.4.2 スイッチング周波数のランプ スロープ
        5. 7.5.7.5 自動減速および停止条件
          1. 7.5.7.5.1 パルス カウントによる自動減速オフランプ
          2. 7.5.7.5.2 GPIO 入力による自動減速 / オフランプ
        6. 7.5.7.6 デューティ サイクル ランプの例
        7. 7.5.7.7 周波数ランプの例
        8. 7.5.7.8 静的オンの例
    6. 7.6 レジスタ マップ
      1. 7.6.1 DEVICE レジスタ
        1. 7.6.1.1  DEV_ID[y] レジスタ (オフセット = 0h + 式) [リセット = 0032303135414354h]
        2. 7.6.1.2  DEV_ID_REV レジスタ (オフセット = 8h) [リセット= 10h]
        3. 7.6.1.3  DEV_CMD レジスタ (オフセット = 9h) [リセット= 00h]
        4. 7.6.1.4  DEV_CFG_EN レジスタ (オフセット = Ah) [リセット = 00h]
        5. 7.6.1.5  DEV_CFG_BR レジスタ (オフセット = Bh) [リセット = 10h]
        6. 7.6.1.6  DEV_CFG_ID_0 レジスタ (オフセット = Ch) [リセット = 00h]
        7. 7.6.1.7  DEV_CFG_ID_1 レジスタ (オフセット = Dh) [リセット = 00h]
        8. 7.6.1.8  DEV_CFG_ID_BCST_0 レジスタ (オフセット = Eh) [リセット = 00h]
        9. 7.6.1.9  DEV_CFG_ID_BCST_1 レジスタ (オフセット= Fh) [リセット= 00h]
        10. 7.6.1.10 DEV_CFG_ID_BCST_MASK_0 レジスタ (オフセット = 10h) [リセット = 00h]
        11. 7.6.1.11 DEV_CFG_ID_BCST_MASK_1 レジスタ (オフセット = 11h) [リセット = 00h]
        12. 7.6.1.12 DEV_CFG_NVM_PROG_CODE レジスタ (オフセット = 12h) [リセット= 00h]
        13. 7.6.1.13 DEV_CFG_NVM_PROG レジスタ (オフセット = 13h) [リセット= 00h]
        14. 7.6.1.14 INT_CFG レジスタ (オフセット = 1Dh) [リセット= 00h]
        15. 7.6.1.15 DEV_IE_0 レジスタ (オフセット = 1Eh) [リセット = 00h]
        16. 7.6.1.16 DEV_IE_1 レジスタ (オフセット = 1Fh) [リセット = 00h]
        17. 7.6.1.17 MRAM_IP_CFG レジスタ (オフセット = 20h) [リセット= 00h]
        18. 7.6.1.18 IO_CFG_0 レジスタ (オフセット = 21h) [リセット = 00h]
        19. 7.6.1.19 IO_CFG_1 レジスタ (オフセット = 22h) [リセット = 00h]
        20. 7.6.1.20 IO_OE_0 レジスタ (オフセット = 23h) [リセット = 00h]
        21. 7.6.1.21 IO_OE_1 レジスタ (オフセット = 24h) [リセット = 00h]
        22. 7.6.1.22 IO_OD_0 レジスタ (オフセット = 25h) [リセット = 00h]
        23. 7.6.1.23 IO_OD_1 レジスタ (オフセット = 26h) [リセット = 00h]
        24. 7.6.1.24 IO_RE_0 レジスタ (オフセット = 27h) [リセット = 00h]
        25. 7.6.1.25 IO_RE_1 レジスタ (オフセット = 28h) [リセット = 00h]
        26. 7.6.1.26 IO_PU_0 レジスタ (オフセット = 29h) [リセット = 00h]
        27. 7.6.1.27 IO_PU_1 レジスタ (オフセット = 2Ah) [リセット = 00h]
        28. 7.6.1.28 IO_POL_0 レジスタ (オフセット = 2Bh) [リセット = 00h]
        29. 7.6.1.29 IO_POL_1 レジスタ (オフセット = 2Ch) [リセット = 00h]
        30. 7.6.1.30 IO_OUTPUT_0 レジスタ (オフセット = 2Dh) [リセット = 00h]
        31. 7.6.1.31 IO_OUTPUT_1 レジスタ (オフセット = 2Eh) [リセット = 00h]
        32. 7.6.1.32 IO_INPUT_0 レジスタ (オフセット = 2Fh) [リセット = 00h]
        33. 7.6.1.33 IO_INPUT_1 レジスタ (オフセット = 30h) [リセット = 00h]
        34. 7.6.1.34 IR_STATUS レジスタ (オフセット = 31h) [リセット= 00h]
        35. 7.6.1.35 DEV_IR レジスタ (オフセット = 32h) [リセット= 00h]
        36. 7.6.1.36 SPI_IR レジスタ (オフセット = 33h) [リセット= 00h]
        37. 7.6.1.37 UART_IR レジスタ (オフセット = 34h) [リセット= 00h]
        38. 7.6.1.38 I2C_IR レジスタ (オフセット = 35h) [リセット = 00h]
        39. 7.6.1.39 PWM0_IR レジスタ (オフセット = 36h) [リセット = 00h]
        40. 7.6.1.40 PWM1_IR レジスタ (オフセット = 37h) [リセット = 00h]
      2. 7.6.2 SPI レジスタ
        1. 7.6.2.1  SPI_CREL レジスタ (オフセット = 1000h) [リセット= 87h]
        2. 7.6.2.2  SPI_SCRATCH レジスタ (オフセット = 1001h) [リセット= 00h]
        3. 7.6.2.3  SPI_CTRL レジスタ (オフセット = 1002h) [リセット= 00h]
        4. 7.6.2.4  SPI_CFG_0 レジスタ (オフセット = 1003h) [リセット = 00h]
        5. 7.6.2.5  SPI_CFG_1 レジスタ (オフセット = 1004h) [リセット = 00h]
        6. 7.6.2.6  SPI_DR_0 レジスタ (オフセット = 1005h) [リセット = 00h]
        7. 7.6.2.7  SPI_DR_1 レジスタ (オフセット = 1006h) [リセット = 00h]
        8. 7.6.2.8  SPI_DR_2 レジスタ (オフセット = 1007h) [リセット = 00h]
        9. 7.6.2.9  SPI_DR_3 レジスタ (オフセット = 1008h) [リセット = 00h]
        10. 7.6.2.10 SPI_CHAN_EN レジスタ (オフセット = 1009h) [リセット= 00h]
        11. 7.6.2.11 SPI_CS_POL レジスタ (オフセット = 100Ah) [リセット= 00h]
        12. 7.6.2.12 SPI_FIFO_CTRL レジスタ (オフセット = 100Bh) [リセット= 0h]
        13. 7.6.2.13 SPI_IE_0 レジスタ (オフセット = 100Ch) [リセット = 00h]
        14. 7.6.2.14 SPI_IE_1 レジスタ (オフセット = 100Dh) [リセット = 00h]
        15. 7.6.2.15 SPI_IR レジスタ (オフセット = 100Eh) [リセット= 00h]
        16. 7.6.2.16 SPI_FS レジスタ (オフセット = 100Fh) [リセット= 80h]
        17. 7.6.2.17 SPI_TX_FIFO レジスタ (オフセット = 1010h) [リセット = 0000h]
        18. 7.6.2.18 SPI_RX_FIFO レジスタ (オフセット = 1010h) [リセット = 0000h]
        19. 7.6.2.19 SPI_RXFS レジスタ (オフセット = 1011h) [リセット= 00h]
        20. 7.6.2.20 SPI_TXFS レジスタ (オフセット = 1012h) [リセット= 00h]
        21. 7.6.2.21 SPI_TXES レジスタ (オフセット = 1013h) [リセット= 00h]
      3. 7.6.3 SPI データ FIFO
        1. 7.6.3.1 SPI 送信 FIFO (アドレス = h1010)
        2. 7.6.3.2 SPI 受信 FIFO (アドレス = h1010)
      4. 7.6.4 UART レジスタ
        1. 7.6.4.1  UART_CREL レジスタ (オフセット = 2000h) [リセット= 10h]
        2. 7.6.4.2  UART_SCRATCH レジスタ (オフセット = 2001h) [リセット= 00h]
        3. 7.6.4.3  UART_CTRL レジスタ (オフセット = 2002h) [リセット= 04h]
        4. 7.6.4.4  UART_BR_LSB レジスタ (オフセット = 2003h) [リセット= 00h]
        5. 7.6.4.5  UART_BR_MSB レジスタ (オフセット = 2004h) [リセット= 00h]
        6. 7.6.4.6  UART_BR_FRAC レジスタ (オフセット = 2005h) [リセット= 00h]
        7. 7.6.4.7  UART_FIFO_CTRL レジスタ (オフセット = 2006h) [リセット= 01h]
        8. 7.6.4.8  UART_IE_0 レジスタ (オフセット = 2007h) [リセット = 00h]
        9. 7.6.4.9  UART_IE_1 レジスタ (オフセット = 2008h) [リセット = 00h]
        10. 7.6.4.10 UART_IR レジスタ (オフセット = 2009h) [リセット= 00h]
        11. 7.6.4.11 UART_STATUS レジスタ (オフセット = 200Ah) [リセット= 60h]
        12. 7.6.4.12 UART_RXFS レジスタ (オフセット = 200Bh) [リセット= 00h]
        13. 7.6.4.13 UART_TXFS レジスタ (オフセット = 200Ch) [リセット= 00h]
        14. 7.6.4.14 UART_RX_FIFO レジスタ (オフセット = 2010h) [リセット= 00h]
        15. 7.6.4.15 UART_TX_FIFO レジスタ (オフセット = 2010h) [リセット= 00h]
        16. 7.6.4.16 UART_RX_ERR_STATUS レジスタ (オフセット = 2011h) [リセット= 00h]
      5. 7.6.5 UART データ FIFO
        1. 7.6.5.1 UART 送信 FIFO (アドレス = h2010)
        2. 7.6.5.2 UART 受信 FIFO (アドレス = h2010)
        3. 7.6.5.3 UART 受信エラー ステータス (アドレス = h2011)
      6. 7.6.6 I2C のレジスタ
        1. 7.6.6.1  I2C_CREL レジスタ (オフセット = 3000h) [リセット = 10h]
        2. 7.6.6.2  I2C_SCRATCH レジスタ (オフセット = 3001h) [リセット = 00h]
        3. 7.6.6.3  I2C_CTRL レジスタ (オフセット = 3002h) [リセット = 18h]
        4. 7.6.6.4  I2C_BR レジスタ (オフセット = 3003h) [リセット = 18h]
        5. 7.6.6.5  I2C_FIFO_CTRL レジスタ (オフセット = 3004h) [リセット = 00h]
        6. 7.6.6.6  I2C_IE_0 レジスタ (オフセット = 3005h) [リセット = 00h]
        7. 7.6.6.7  I2C_IE_1 レジスタ (オフセット = 3006h) [リセット = 00h]
        8. 7.6.6.8  I2C_IR レジスタ (オフセット = 3007h) [リセット = 00h]
        9. 7.6.6.9  I2C_STATUS レジスタ (オフセット = 3008h) [リセット = XXh]
        10. 7.6.6.10 I2C_FS レジスタ (オフセット = 3009h) [リセット = 00h]
        11. 7.6.6.11 I2C_RXFS レジスタ (オフセット = 300Ah) [リセット = 00h]
        12. 7.6.6.12 I2C_TXFS レジスタ (オフセット = 300Bh) [リセット = 00h]
        13. 7.6.6.13 I2C_TXES レジスタ (オフセット = 300Ch) [リセット = 00h]
      7. 7.6.7 I2C データ FIFO
        1. 7.6.7.1 I2C 送信 FIFO (アドレス = h3010)
        2. 7.6.7.2 I2C 受信 FIFO (アドレス = h3010)
      8. 7.6.8 PWM0 のレジスタ
        1. 7.6.8.1  PWM1_ACTION レジスタ (オフセット = 4000h) [リセット = 00h]
        2. 7.6.8.2  PWM0_CTRL レジスタ (オフセット = 4000h) [リセット = 11h]
        3. 7.6.8.3  PWM0_IE0 レジスタ (オフセット = 4001h) [リセット = 00h]
        4. 7.6.8.4  PWM0_IE1 レジスタ (オフセット = 4002h) [リセット = 00h]
        5. 7.6.8.5  PWM0_IR レジスタ (オフセット = 4003h) [リセット = 00h]
        6. 7.6.8.6  PWM0_STATUS レジスタ (オフセット = 4004h) [リセット = 00h]
        7. 7.6.8.7  PWM0_CUR_PULSE[y] レジスタ (オフセット = 4005h + 式) [リセット = 00000000h]
        8. 7.6.8.8  PWM0_CUR_VAL_MSB レジスタ (オフセット = 4009h) [リセット = 00h]
        9. 7.6.8.9  PWM0_CUR_VAL_LSB レジスタ (オフセット = 400Ah) [リセット = 00h]
        10. 7.6.8.10 PWM0_CONST_MSB レジスタ (オフセット = 400Bh) [リセット = 00h]
        11. 7.6.8.11 PWM0_CONST_LSB レジスタ (オフセット = 400Ch) [リセット = 00h]
        12. 7.6.8.12 PWM0_STOP_VAL_FRAC_F レジスタ (オフセット = 400Dh) [リセット = 00h]
        13. 7.6.8.13 PWM0_STOP_VAL_MSB レジスタ (オフセット = 400Eh) [リセット = 00h]
        14. 7.6.8.14 PWM0_STOP_VAL_LSB レジスタ (オフセット = 400Fh) [リセット = 00h]
        15. 7.6.8.15 PWM0_STOP_SL_MSB レジスタ (オフセット = 4010h) [リセット = 00h]
        16. 7.6.8.16 PWM0_STOP_SL_MID レジスタ (オフセット = 4011h) [リセット = 00h]
        17. 7.6.8.17 PWM0_STOP_SL_LSB レジスタ (オフセット = 4012h) [リセット = 00h]
        18. 7.6.8.18 PWM0_START_VAL_FRAC_F レジスタ (オフセット = 4013h) [リセット = 00h]
        19. 7.6.8.19 PWM0_START_VAL_MSB レジスタ (オフセット = 4014h) [リセット = 00h]
        20. 7.6.8.20 PWM0_START_VAL_LSB レジスタ (オフセット = 4015h) [リセット = 00h]
        21. 7.6.8.21 PWM0_START_SL_MSB レジスタ (オフセット = 4016h) [リセット = 00h]
        22. 7.6.8.22 PWM0_START_SL_MID レジスタ (オフセット = 4017h) [リセット = 00h]
        23. 7.6.8.23 PWM0_START_SL_LSB レジスタ (オフセット = 4018h) [リセット = 00h]
        24. 7.6.8.24 PWM0_END_VAL_CONST_FRAC_F レジスタ (オフセット = 4019h) [リセット = 00h]
        25. 7.6.8.25 PWM0_END_VAL_MSB レジスタ (オフセット = 401Ah) [リセット = 00h]
        26. 7.6.8.26 PWM0_END_VAL_LSB レジスタ (オフセット = 401Bh) [リセット = 00h]
        27. 7.6.8.27 PWM0_PULSE_STOP_RAMP[y] レジスタ (オフセット = 401Ch + 式) [リセット = 00000000h]
        28. 7.6.8.28 PWM0_PULSE_MAX[y] レジスタ (オフセット = 4020h + 式) [リセット = 00000000h]
        29. 7.6.8.29 PWM0_ACTION レジスタ (オフセット = 4024h) [リセット = 00h]
        30. 7.6.8.30 PWM0_IAS_CTRL レジスタ (オフセット = 4030h) [リセット = 00h]
      9. 7.6.9 PWM1 のレジスタ
        1. 7.6.9.1  PWM1_CTRL レジスタ (オフセット = 4100h) [リセット = 11h]
        2. 7.6.9.2  PWM1_IE0 レジスタ (オフセット = 4101h) [リセット = 00h]
        3. 7.6.9.3  PWM1_IE1 レジスタ (オフセット = 4102h) [リセット = 00h]
        4. 7.6.9.4  PWM1_IR レジスタ (オフセット = 4103h) [リセット = 00h]
        5. 7.6.9.5  PWM1_STATUS レジスタ (オフセット = 4104h) [リセット = 00h]
        6. 7.6.9.6  PWM1_CUR_PULSE[y] レジスタ (オフセット = 4105h + 式) [リセット = 00000000h]
        7. 7.6.9.7  PWM1_CUR_VAL_MSB レジスタ (オフセット = 4109h) [リセット = 00h]
        8. 7.6.9.8  PWM1_CUR_VAL_LSB レジスタ (オフセット = 410Ah) [リセット = 00h]
        9. 7.6.9.9  PWM1_CONST_MSB レジスタ (オフセット = 410Bh) [リセット = 00h]
        10. 7.6.9.10 PWM1_CONST_LSB レジスタ (オフセット = 410Ch) [リセット = 00h]
        11. 7.6.9.11 PWM1_STOP_VAL_FRAC_F レジスタ (オフセット = 410Dh) [リセット = 00h]
        12. 7.6.9.12 PWM1_STOP_VAL_MSB レジスタ (オフセット = 410Eh) [リセット = 00h]
        13. 7.6.9.13 PWM1_STOP_VAL_LSB レジスタ (オフセット = 410Fh) [リセット = 00h]
        14. 7.6.9.14 PWM1_STOP_SL_MSB レジスタ (オフセット = 4110h) [リセット = 00h]
        15. 7.6.9.15 PWM1_STOP_SL_MID レジスタ (オフセット = 4111h) [リセット = 00h]
        16. 7.6.9.16 PWM1_STOP_SL_LSB レジスタ (オフセット = 4112h) [リセット = 00h]
        17. 7.6.9.17 PWM1_START_VAL_FRAC_F レジスタ (オフセット = 4113h) [リセット = 00h]
        18. 7.6.9.18 PWM1_START_VAL_MSB レジスタ (オフセット = 4114h) [リセット = 00h]
        19. 7.6.9.19 PWM1_START_VAL_LSB レジスタ (オフセット = 4115h) [リセット = 00h]
        20. 7.6.9.20 PWM1_START_SL_MSB レジスタ (オフセット = 4116h) [リセット = 00h]
        21. 7.6.9.21 PWM1_START_SL_MID レジスタ (オフセット = 4117h) [リセット = 00h]
        22. 7.6.9.22 PWM1_START_SL_LSB レジスタ (オフセット = 4118h) [リセット = 00h]
        23. 7.6.9.23 PWM1_END_VAL_CONST_FRAC_F レジスタ (オフセット = 4119h) [リセット = 00h]
        24. 7.6.9.24 PWM1_END_VAL_MSB レジスタ (オフセット = 411Ah) [リセット = 00h]
        25. 7.6.9.25 PWM1_END_VAL_LSB レジスタ (オフセット = 411Bh) [リセット = 00h]
        26. 7.6.9.26 PWM1_PULSE_STOP_RAMP[y] レジスタ (オフセット = 411Ch + 式) [リセット = 00000000h]
        27. 7.6.9.27 PWM1_PULSE_MAX[y] レジスタ (オフセット = 4120h + 式) [リセット = 00000000h]
        28. 7.6.9.28 PWM1_ACTION レジスタ (オフセット = 4124h) [リセット = 00h]
        29. 7.6.9.29 PWM1_IAS_CTRL レジスタ (オフセット = 4130h) [リセット = 00h]
  9. 8 アプリケーションと実装
    1. 8.1 アプリケーション情報
    2. 8.2 代表的なアプリケーション
      1. 8.2.1 設計要件
      2. 8.2.2 詳細な設計手順
    3. 8.3 電源に関する推奨事項
    4. 8.4 レイアウト
      1. 8.4.1 レイアウトのガイドライン
      2. 8.4.2 レイアウト例
  10. 9 デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 9.1 ドキュメントのサポート
      1. 9.1.1 関連資料
    2. 9.2 ドキュメントの更新通知を受け取る方法
    3. 9.3 サポート・リソース
    4. 9.4 商標
    5. 9.5 静電気放電に関する注意事項
    6. 9.6 用語集
  11. 10改訂履歴
  12. 11メカニカル、パッケージ、および注文情報
    1. 11.1 メカニカル データ

7.6.9.20 PWM1_START_SL_MSB レジスタ (オフセット = 4116h) [リセット = 00h]

図 7-169 に、PWM1_START_SL_MSB を示し、表 7-212 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

スタート ランプのスロープ スケールを設定するために使用されます

図 7-169 PWM1_START_SL_MSB レジスタ
76543210
RSVDST_SL[20:16]
R-0hR/W-0h
表 7-212 PWM1_START_SL_MSB レジスタのフィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
7-5RSVDR0h
4-0ST_SL[20:16]R/W0hスタート スロープ
ストップ ランプのスロープです。
フィールドは、PWM1_CTRL.SLOPE_SCALE の値によって異なります。
PWM1_CTRL.MODE= 静的の場合、これは未使用です。
詳細については、セクション 7.5.7.4を参照してください。