JAJSOO8C June   2022  – October 2025 AM620-Q1 , AM623 , AM625 , AM625-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 説明
    1. 3.1 機能ブロック図
  5. 4 デバイスの比較
    1. 4.1 関連製品
  6. 5 端子構成および機能
    1. 5.1 ピン配置図
    2. 5.2 ピン属性
      1.      11
      2.      12
    3. 5.3 信号の説明
      1.      14
      2. 5.3.1  CPSW3G
        1. 5.3.1.1 メイン ドメイン
          1.        17
          2.        18
          3.        19
          4.        20
      3. 5.3.2  CPTS
        1. 5.3.2.1 メイン ドメイン
          1.        23
      4. 5.3.3  CSI-2
        1. 5.3.3.1 メイン ドメイン
          1.        26
      5. 5.3.4  DDRSS
        1. 5.3.4.1 メイン ドメイン
          1.        29
      6. 5.3.5  DSS
        1. 5.3.5.1 メイン ドメイン
          1.        32
      7. 5.3.6  ECAP
        1. 5.3.6.1 メイン ドメイン
          1.        35
          2.        36
          3.        37
      8. 5.3.7  エミュレーションおよびデバッグ
        1. 5.3.7.1 メイン ドメイン
          1.        40
        2. 5.3.7.2 MCU ドメイン
          1.        42
      9. 5.3.8  EPWM
        1. 5.3.8.1 メイン ドメイン
          1.        45
          2.        46
          3.        47
          4.        48
      10. 5.3.9  EQEP
        1. 5.3.9.1 メイン ドメイン
          1.        51
          2.        52
          3.        53
      11. 5.3.10 GPIO
        1. 5.3.10.1 メイン ドメイン
          1.        56
          2.        57
        2. 5.3.10.2 MCU ドメイン
          1.        59
      12. 5.3.11 GPMC
        1. 5.3.11.1 メイン ドメイン
          1.        62
      13. 5.3.12 I2C
        1. 5.3.12.1 メイン ドメイン
          1.        65
          2.        66
          3.        67
          4.        68
        2. 5.3.12.2 MCU ドメイン
          1.        70
        3. 5.3.12.3 WKUP ドメイン
          1.        72
      14. 5.3.13 MCAN
        1. 5.3.13.1 メイン ドメイン
          1.        75
        2. 5.3.13.2 MCU ドメイン
          1.        77
          2.        78
      15. 5.3.14 MCASP
        1. 5.3.14.1 メイン ドメイン
          1.        81
          2.        82
          3.        83
      16. 5.3.15 MCSPI
        1. 5.3.15.1 メイン ドメイン
          1.        86
          2.        87
          3.        88
        2. 5.3.15.2 MCU ドメイン
          1.        90
          2.        91
      17. 5.3.16 MDIO
        1. 5.3.16.1 メイン ドメイン
          1.        94
      18. 5.3.17 MMC
        1. 5.3.17.1 メイン ドメイン
          1.        97
          2.        98
          3.        99
      19. 5.3.18 OLDI
        1. 5.3.18.1 メイン ドメイン
          1.        102
      20. 5.3.19 OSPI
        1. 5.3.19.1 メイン ドメイン
          1.        105
      21. 5.3.20 電源
        1.       107
      22. 5.3.21 PRUSS
        1. 5.3.21.1 メイン ドメイン
          1.        110
          2.        111
      23. 5.3.22 予約済み
        1.       113
      24. 5.3.23 システム、その他
        1. 5.3.23.1 ブート モードの構成
          1. 5.3.23.1.1 メイン ドメイン
            1.         117
        2. 5.3.23.2 クロック
          1. 5.3.23.2.1 MCU ドメイン
            1.         120
          2. 5.3.23.2.2 WKUP ドメイン
            1.         122
        3. 5.3.23.3 システム
          1. 5.3.23.3.1 メイン ドメイン
            1.         125
          2. 5.3.23.3.2 MCU ドメイン
            1.         127
          3. 5.3.23.3.3 WKUP ドメイン
            1.         129
        4. 5.3.23.4 VMON
          1.        131
      25. 5.3.24 TIMER
        1. 5.3.24.1 メイン ドメイン
          1.        134
        2. 5.3.24.2 MCU ドメイン
          1.        136
        3. 5.3.24.3 WKUP ドメイン
          1.        138
      26. 5.3.25 UART
        1. 5.3.25.1 メイン ドメイン
          1.        141
          2.        142
          3.        143
          4.        144
          5.        145
          6.        146
          7.        147
        2. 5.3.25.2 MCU ドメイン
          1.        149
        3. 5.3.25.3 WKUP ドメイン
          1.        151
      27. 5.3.26 USB
        1. 5.3.26.1 メイン ドメイン
          1.        154
          2.        155
    4. 5.4 ピン接続要件
  7. 6 仕様
    1. 6.1  絶対最大定格
    2. 6.2  AEC-Q100 未認定デバイスの ESD 定格
    3. 6.3  AEC-Q100 認定デバイスの ESD レーティング
    4. 6.4  電源投入時間 (POH)
    5. 6.5  推奨動作条件
    6. 6.6  動作性能ポイント
    7. 6.7  消費電力の概略
    8. 6.8  電気的特性
      1. 6.8.1  I2C オープン ドレインおよびフェイルセーフ (I2C OD FS) の電気的特性
      2. 6.8.2  フェイルセーフ リセット (FS RESET) の電気的特性
      3. 6.8.3  高周波発振器 (HFOSC) の電気的特性
      4. 6.8.4  低周波数発振器 (LFXOSC) の電気的特性
      5. 6.8.5  SDIO の電気的特性
      6. 6.8.6  LVCMOS の電気的特性
      7. 6.8.7  OLDI LVDS (OLDI) の電気的特性
      8. 6.8.8  CSI-2 (D-PHY) の電気的特性
      9. 6.8.9  USB2PHY の電気的特性
      10. 6.8.10 DDR の電気的特性
    9. 6.9  ワンタイム プログラマブル (OTP) eFuse の VPP 仕様
      1. 6.9.1 OTP eFuse プログラミングの推奨動作条件
      2. 6.9.2 ハードウェア要件
      3. 6.9.3 プログラミング シーケンス
      4. 6.9.4 ハードウェア保証への影響
    10. 6.10 熱抵抗特性
      1. 6.10.1 ALW および AMC パッケージの熱抵抗特性
    11. 6.11 温度センサの特性
    12. 6.12 タイミングおよびスイッチング特性
      1. 6.12.1 タイミング パラメータおよび情報
      2. 6.12.2 電源要件
        1. 6.12.2.1 電源スルーレートの要件
        2. 6.12.2.2 電源シーケンス
          1. 6.12.2.2.1 パワーアップ シーケンシング
          2. 6.12.2.2.2 パワーダウン シーケンス
          3. 6.12.2.2.3 部分 IO 電源シーケンス
      3. 6.12.3 システムのタイミング
        1. 6.12.3.1 リセット タイミング
        2. 6.12.3.2 エラー信号タイミング
        3. 6.12.3.3 クロックのタイミング
      4. 6.12.4 クロック仕様
        1. 6.12.4.1 入力クロック / 発振器
          1. 6.12.4.1.1 MCU_OSC0 内部発振器クロック ソース
            1. 6.12.4.1.1.1 負荷容量
            2. 6.12.4.1.1.2 シャント容量
          2. 6.12.4.1.2 MCU_OSC0 LVCMOS デジタル クロック ソース
          3. 6.12.4.1.3 WKUP_LFOSC0 内部発振器クロック ソース
          4. 6.12.4.1.4 WKUP_LFOSC0 LVCMOS デジタル クロック ソース
          5. 6.12.4.1.5 WKUP_LFOSC0 を使用しない場合
        2. 6.12.4.2 出力クロック
        3. 6.12.4.3 PLL
        4. 6.12.4.4 クロックおよび制御信号の遷移に関する推奨システム上の注意事項
      5. 6.12.5 ペリフェラル
        1. 6.12.5.1  CPSW3G
          1. 6.12.5.1.1 CPSW3G MDIO のタイミング
          2. 6.12.5.1.2 CPSW3G RMII のタイミング
          3. 6.12.5.1.3 CPSW3G RGMII のタイミング
        2. 6.12.5.2  CPTS
        3. 6.12.5.3  CSI-2
        4. 6.12.5.4  DDRSS
        5. 6.12.5.5  DSS
        6. 6.12.5.6  ECAP
        7. 6.12.5.7  エミュレーションおよびデバッグ
          1. 6.12.5.7.1 トレース
          2. 6.12.5.7.2 JTAG
        8. 6.12.5.8  EPWM
        9. 6.12.5.9  EQEP
        10. 6.12.5.10 GPIO
        11. 6.12.5.11 GPMC
          1. 6.12.5.11.1 GPMC および NOR フラッシュ — 同期モード
          2. 6.12.5.11.2 GPMC および NOR フラッシュ — 非同期モード
          3. 6.12.5.11.3 GPMC および NAND フラッシュ — 非同期モード
        12. 6.12.5.12 I2C
        13. 6.12.5.13 MCAN
        14. 6.12.5.14 MCASP
        15. 6.12.5.15 MCSPI
          1. 6.12.5.15.1 MCSPI — コントローラ モード
          2. 6.12.5.15.2 MCSPI — ペリフェラル モード
        16. 6.12.5.16 MMCSD
          1. 6.12.5.16.1 MMC0 - eMMC/SD/ SDIO インターフェイス
            1. 6.12.5.16.1.1  レガシー SDR モード
            2. 6.12.5.16.1.2  高速 SDR モード
            3. 6.12.5.16.1.3  HS200 モード
            4. 6.12.5.16.1.4  デフォルト速度モード
            5. 6.12.5.16.1.5  高速モード
            6. 6.12.5.16.1.6  UHS–I SDR12 モード
            7. 6.12.5.16.1.7  UHS–I SDR25 モード
            8. 6.12.5.16.1.8  UHS–I SDR50 モード
            9. 6.12.5.16.1.9  UHS–I DDR50 モード
            10. 6.12.5.16.1.10 UHS–I SDR104 モード
          2. 6.12.5.16.2 MMC1/MMC2 - SD/SDIO インターフェイス
            1. 6.12.5.16.2.1 デフォルト速度モード
            2. 6.12.5.16.2.2 高速モード
            3. 6.12.5.16.2.3 UHS–I SDR12 モード
            4. 6.12.5.16.2.4 UHS–I SDR25 モード
            5. 6.12.5.16.2.5 UHS–I SDR50 モード
            6. 6.12.5.16.2.6 UHS–I DDR50 モード
            7. 6.12.5.16.2.7 UHS–I SDR104 モード
        17. 6.12.5.17 OLDI
          1. 6.12.5.17.1 OLDI0 のスイッチング特性
        18. 6.12.5.18 OSPI
          1. 6.12.5.18.1 OSPI0 PHY モード
            1. 6.12.5.18.1.1 PHY データ トレーニング付き OSPI0
            2. 6.12.5.18.1.2 データ トレーニングなし OSPI0
              1. 6.12.5.18.1.2.1 OSPI0 PHY SDR のタイミング
              2. 6.12.5.18.1.2.2 OSPI0 PHY DDR のタイミング
          2. 6.12.5.18.2 OSPI0 タップ モード
            1. 6.12.5.18.2.1 OSPI0 タップ SDR のタイミング
            2. 6.12.5.18.2.2 OSPI0 タップ DDR のタイミング
        19. 6.12.5.19 PRUSS
          1. 6.12.5.19.1 PRUSS プログラマブル リアルタイム ユニット (PRU)
            1. 6.12.5.19.1.1 PRUSS PRU 直接出力モードのタイミング
            2. 6.12.5.19.1.2 PRUSS PRU パラレル キャプチャ モードのタイミング
            3. 6.12.5.19.1.3 PRUSS PRU シフト モードのタイミング
          2. 6.12.5.19.2 PRUSS 産業用イーサネット ペリフェラル (IEP)
            1. 6.12.5.19.2.1 PRUSS IEP のタイミング
          3. 6.12.5.19.3 PRUSS UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter)
            1. 6.12.5.19.3.1 PRUSS UART のタイミング
          4. 6.12.5.19.4 PRUSS 拡張キャプチャ ペリフェラル (ECAP)
            1. 6.12.5.19.4.1 PRUSS ECAP のタイミング
        20. 6.12.5.20 タイマ
        21. 6.12.5.21 UART
        22. 6.12.5.22 USB
  8. 7 詳細説明
    1. 7.1 概要
    2. 7.2 プロセッサ サブシステム
      1. 7.2.1 Arm Cortex-A53 サブシステム (A53SS)
      2. 7.2.2 デバイス / パワー マネージャ
      3. 7.2.3 ARM Cortex-M4F
    3. 7.3 アクセラレータとコプロセッサ
      1. 7.3.1 グラフィックス処理ユニット (GPU)
      2. 7.3.2 プログラマブル リアルタイム ユニット サブシステム (PRUSS)
    4. 7.4 その他のサブシステム
      1. 7.4.1 デュアル クロック コンパレータ (DCC)
      2. 7.4.2 データ移動サブシステム (DMSS：Data Movement Subsystem)
      3. 7.4.3 メモリの巡回冗長性検査(MCRC)
      4. 7.4.4 ペリフェラル DMA コントローラ (PDMA)
      5. 7.4.5 リアルタイム クロック (RTC)
    5. 7.5 ペリフェラル
      1. 7.5.1  ギガビット イーサネット スイッチ (CPSW3G)
      2. 7.5.2  カメラ シリアル インターフェイス レシーバ (CSI_RX_IF)
      3. 7.5.3  DDR サブシステム (DDRSS)
      4. 7.5.4  ディスプレイ サブシステム (DSS)
      5. 7.5.5  拡張キャプチャ (ECAP)
      6. 7.5.6  エラー特定モジュール (ELM)
      7. 7.5.7  拡張パルス幅変調 (EPWM)
      8. 7.5.8  エラー通知モジュール(ESM)
      9. 7.5.9  拡張直交エンコーダ パルス (eQEP)
      10. 7.5.10 汎用インターフェイス (GPIO)
      11. 7.5.11 汎用メモリ コントローラ (GPMC)
      12. 7.5.12 グローバル時間ベース カウンタ (GTC)
      13. 7.5.13 I2C (Inter-Integrated Circuit)
      14. 7.5.14 モジュラー・コントローラ・エリア・ネットワーク (MCAN)
      15. 7.5.15 マルチチャネル オーディオ シリアル ポート (MCASP)
      16. 7.5.16 マルチチャネル シリアル ペリフェラル インターフェイス (MCSPI)
      17. 7.5.17 マルチメディア カード セキュア デジタル (MMCSD)
      18. 7.5.18 オクタル シリアル ペリフェラル インターフェイス (OSPI)
      19. 7.5.19 タイマ
      20. 7.5.20 UART (ユニバーサル非同期レシーバ / トランスミッタ)
      21. 7.5.21 ユニバーサル シリアル バス サブシステム (USBSS)
  9. 8 アプリケーション、実装、およびレイアウト
    1. 8.1 デバイスの接続およびレイアウトの基礎
      1. 8.1.1 電源
        1. 8.1.1.1 電源の設計
        2. 8.1.1.2 電源供給回路の実装ガイド
      2. 8.1.2 外部発振器
      3. 8.1.3 JTAG、EMU、およびトレース
      4. 8.1.4 未使用のピン
    2. 8.2 ペリフェラルおよびインターフェイス固有の設計情報
      1. 8.2.1 DDR 基板の設計およびレイアウトのガイドライン
      2. 8.2.2 OSPI/QSPI/SPI 基板の設計およびレイアウトのガイドライン
        1. 8.2.2.1 ループバックなし、内部 PHY ループバックおよび内部パッド ループバック
        2. 8.2.2.2 外部ボードのループバック
        3. 8.2.2.3 DQS (オクタル SPI デバイスでのみ使用可能)
      3. 8.2.3 USB VBUS 設計ガイドライン
      4. 8.2.4 システム電源監視設計ガイドライン
      5. 8.2.5 高速差動信号のルーティング ガイド
      6. 8.2.6 熱ソリューション ガイダンス
    3. 8.3 クロック配線のガイドライン
      1. 8.3.1 発振器の配線
  10. 9 デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 9.1 デバイスの命名規則
      1. 9.1.1 標準パッケージの記号化
      2. 9.1.2 デバイスの命名規則
    2. 9.2 ツールとソフトウェア
    3. 9.3 ドキュメントのサポート
    4. 9.4 サポート・リソース
    5. 9.5 商標
    6. 9.6 静電気放電に関する注意事項
    7. 9.7 用語集
  11. 10改訂履歴
  12. 11メカニカル、パッケージ、および注文情報
    1. 11.1 パッケージ情報

6.12.5.9 EQEP

表 6-58、表 6-59、図 6-45、表 6-60 に、EQEP のタイミング条件、タイミング要件、スイッチング特性を示します。

表 6-58 EQEP のタイミング条件
パラメータ 最小値 最大値 単位
入力条件
SRI 入力スルーレート 1 4 V/ns
出力条件
CL 出力負荷容量 2 7 pF
表 6-59 EQEP のタイミング要件 図 6-45 参照
番号 パラメータ 説明 最小値 最大値 単位
QEP1 tw(QEP) パルス幅、QEP_A/B 2P(1) + 2 ns
QEP2 tw(QEPIH) パルス幅、QEP_I high 2P(1) + 2 ns
QEP3 tw(QEPIL) パルス幅、QEP_I low 2P(1) + 2 ns
QEP4 tw(QEPSH) パルス幅、QEP_S high 2P(1) + 2 ns
QEP5 tw(QEPSL) パルス幅、QEP_S low 2P(1) + 2 ns
(1) P = MAIN_SYSCLK0/4 周期 (ns 単位)。
AM625 AM625-Q1 AM623 AM620-Q1 EQEP のタイミング要件図 6-45 EQEP のタイミング要件
表 6-60 EQEP スイッチング特性
番号 パラメータ 説明 最小値 最大値 単位
QEP6 td(QEP-CNTR) 遅延時間、外部クロックからカウンタ インクリメントまで 24 ns

詳細については、デバイスのテクニカル リファレンス マニュアルで「ペリフェラル」の章にある「拡張直交エンコーダ パルス (eQEP) モジュール」セクションを参照してください。