JAJUA35C April   2018  – October 2025

 

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  2. 1はじめにお読みください
    1. 1.1 このマニュアルについて
    2. 1.2 テキサス・インスツルメンツの関連資料
  3.   商標
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  5. 2AM5724x 産業用開発キット (IDK) 評価基板 (EVM) ハードウェア
    1. 2.1  はじめに
      1. 2.1.1 説明
      2. 2.1.2 REACH 準拠
      3. 2.1.3 システム図
    2. 2.2  機能説明
      1. 2.2.1 プロセッサ
      2. 2.2.2 クロック
      3. 2.2.3 リセット信号
    3. 2.3  電源
      1. 2.3.1 電力ソース
      2. 2.3.2 TPS6590379 PMIC
      3. 2.3.3 AVS 制御
      4. 2.3.4 その他の電源
    4. 2.4  構成 / セットアップ
      1. 2.4.1 ブート構成
      2. 2.4.2 I2C アドレス割り当て
      3. 2.4.3 SEEPROM ヘッダ
      4. 2.4.4 JTAG エミュレーション
    5. 2.5  サポートされているメモリ
      1. 2.5.1 DDR3L SDRAM
      2. 2.5.2 SPI NOR フラッシュ
      3. 2.5.3 ボード ID メモリ
      4. 2.5.4 SD/MMC
      5. 2.5.5 eMMC NAND フラッシュ
    6. 2.6  イーサネット ポート
      1. 2.6.1 PRU-ICSS の 100Mb イーサネット ポート
      2. 2.6.2 ギガビット (1000Mb) イーサネット ポート
    7. 2.7  USB ポート
      1. 2.7.1 プロセッサ USB ポート 1
      2. 2.7.2 プロセッサ USB ポート 2
      3. 2.7.3 FTDI USB ポート
    8. 2.8  PCIe
    9. 2.9  ビデオ入出力
      1. 2.9.1 カメラ
      2. 2.9.2 HDMI
      3. 2.9.3 LCD
    10. 2.10 産業用インターフェイス
      1. 2.10.1 Profibus
      2. 2.10.2 DCAN
      3. 2.10.3 RS-485
    11. 2.11 ユーザー インターフェイス
      1. 2.11.1 3 色 LED
      2. 2.11.2 産業用入力
      3. 2.11.3 産業用出力 / LED
    12. 2.12 ピンの使用説明
      1. 2.12.1 機能インターフェイス マッピング
      2. 2.12.2 GPIO ピンマッピング
    13. 2.13 ボード コネクタ
    14. 2.14 EVM の重要なお知らせ
  6. 3AM5724x IDK EVM の既知の欠陥
    1. 3.1  PCIe プラグイン カード全体に準拠するには電源ソリューションが不十分
    2. 3.2  AM574x IDK EVM は、eMMC HS200 モードをサポートしていません
    3. 3.3  起動時に PCIe PERSTn ラインが正常な状態ではありません
    4. 3.4  EDIO コネクタ J4 および J7 は、PRU1 と PRU2 の両方についてリアルタイム デバッグをサポートしている必要があります
    5. 3.5  HDQ の実装が正しくありません
    6. 3.6  電源が通電した状態で電源プラグを抜き差しすると、損傷を引き起こすおそれがあります
    7. 3.7  PMIC のソフトウェア シャットダウンが動作しません
    8. 3.8  PMIC 実装は、必要な SOC シャットダウン シーケンスをサポートしていません
    9. 3.9  USB ポートは UART コンソールおよび XDS100 エミュレーションを提供しますが、EVM ボードの電源とは絶縁されていません
    10. 3.10 カメラ ヘッダに 47µf のコンデンサが必要です
    11. 3.11 デカップリング コンデンサに AM574x PDN の推奨事項が反映されていません
    12. 3.12 CCS システムのリセットに失敗
    13. 3.13 AM574x IDK EVM の設計には、不要となる可能性がある 2 つのクランプ回路が含まれています
    14. 3.14 osc0 に接続される水晶振動子は、長期精度が 50ppm 以内である必要があります
    15. 3.15 ソフトウェアは CDCE913 を 0pf の負荷容量にプログラムする必要があります
    16. 3.16 U9 および U15 の PHY アドレス LSB が誤ってラッチされる可能性があります
  7. 4改訂履歴

2.1.1 説明

AM574x IDK は、産業用制御および産業用通信アプリケーション向けのソフトウェア開発やハードウェア開発を行うための、スタンドアロン型テスト、開発、評価基板です。TI AM5748 プロセッサを搭載しており、定義済みの機能セットにより、さまざまなシリアルまたはイーサネットベースのインターフェイスを使用した産業用通信の体験が可能になります。標準インターフェイスを使用することで、AM574x IDK は他のプロセッサやシステムと接続し、通信ゲートウェイまたはコントローラとして機能させることができます。さらに、産業用通信ネットワークに接続された標準的なリモート I/O システムやセンサとして直接動作させることもできます。

AM574x IDK には、開発者がすぐに IDK の使用を開始できるようにするための組み込みエミュレーション回路が搭載されています。USB ケーブルを Windows® ベースのコンピュータに接続するだけで、テキサス インスツルメンツの Code Composer Studio™ 統合開発環境 (IDE) などの標準的な開発ツールを使用したエミュレーションおよびデバッグが可能です。

AM574x IDK EVM の標準構成は、以下のイーサネット接続を実現できます：

  • PHY/RGMII 経由でオンチップ イーサネット スイッチに接続された 2 つのギガビット (1000Mb) 金属ポート
  • PHY/MII 経由で PRU-ICSS サブシステムに接続された 2 つの 100Mbps 金属ポート

抵抗器の取り外しと取り付けによる再構成は、次のような代替イーサネット接続を提供します：

  • PHY/MII 経由で PRU-ICSS サブシステムに接続された 4 個の 100Mbps 金属ポート

AM574x IDK EVM に対するソフトウェア サポートは、プロセッサ ソフトウェア開発キット (SDK) パッケージ内で提供されています。この機能には、Linux と RTOS の両方をサポートしています。