JAJUA47B November   2024  – November 2025 AM2612

 

  1.   1
  2.   説明
  3.   設計を開始
  4.   特長
  5.   5
  6. 1評価基板の概要
    1. 1.1 はじめに
      1. 1.1.1 序文：はじめにお読みください
        1. 1.1.1.1 Sitara MCU+ Academy
        2. 1.1.1.2 重要な使用上の注意
    2. 1.2 キットの内容
    3. 1.3 製品情報
      1. 1.3.1 システム アーキテクチャの概要
      2. 1.3.2 部品の識別
      3. 1.3.3 機能ブロック図
      4. 1.3.4 ブースタパック：
      5. 1.3.5 製品情報
        1. 1.3.5.1 セキュリティ
  7. 2ハードウェア
    1. 2.1  構成
      1. 2.1.1 スタンドアロン構成
    2. 2.2  電源要件
      1. 2.2.1 USB Type-C コネクタを使用した電源入力
      2. 2.2.2 電源ツリー
      3. 2.2.3 電源ステータス LED
    3. 2.3  ヘッダ情報
      1. 2.3.1 OSPI 拡張コネクタ
      2. 2.3.2 ADC/DAC 外部 VREF ヘッダー
      3. 2.3.3 FSI ヘッダー
      4. 2.3.4 EQEP ヘッダー
    4. 2.4  プッシュ ボタン
    5. 2.5  リセット
    6. 2.6  クロック
    7. 2.7  ブート モードの選択
    8. 2.8  GPIO へのマッピング
    9. 2.9  IO エクスパンダ
    10. 2.10 インターフェイス
      1. 2.10.1  メモリ インターフェイス
        1. 2.10.1.1 OSPI
        2. 2.10.1.2 基板 ID EEPROM
      2. 2.10.2  イーサネット インターフェイス
        1. 2.10.2.1 イーサネット PHY 0 - RGMII2 / PR0_PRU0
        2. 2.10.2.2 イーサネット PHY 1 — RGMII1 / PR0_PRU1
      3. 2.10.3  I2C
        1. 2.10.3.1 産業用アプリケーションの LED
      4. 2.10.4  SPI
      5. 2.10.5  UART
      6. 2.10.6  MCAN
      7. 2.10.7  SDFM
      8. 2.10.8  FSI
      9. 2.10.9  JTAG
      10. 2.10.10 テスト オートメーションのピン マッピング
      11. 2.10.11 LIN
      12. 2.10.12 ADC および DAC
      13. 2.10.13 EQEP
      14. 2.10.14 EPWM
      15. 2.10.15 USB
    11. 2.11 ブースタパック ヘッダー
      1. 2.11.1 ブースタパック モード 00：標準的な LaunchPad/ブースタパックのピン配置
      2. 2.11.2 ブースタパック モード 01：サーボ モーター制御ブースタパック モード
      3. 2.11.3 ブースタパック モード 10：BOOSTXL-IOLINKM-8 モード
      4. 2.11.4 ブースタパック モード 11：C2000 DRVx ブースタパック モード
    12. 2.12 ピンマルチプレクサ マッピング
    13. 2.13 テスト ポイント
    14. 2.14 ベスト プラクティス
  8. 3ソフトウェア
  9. 4ハードウェア設計ファイル
  10. 5コンプライアンス
  11. 6追加情報
    1. 6.1 リビジョン E1 の付録
      1. 6.1.1 TA_POWERDOWNz は VSYS_TA_3V3 によってプルアップされ、VSYS_3V3 によって電源が供給される
      2. 6.1.2 R355 にるよ USB2.0_MUX_SEL0 のプルアップ
      3. 6.1.3 PRU0-ICSS0 の MDIO と MDC は、両方のイーサネット PHY に配線する必要がある
      4. 6.1.4 AM261_RGMII1_RXLINK および AM261_RGMII2_RXLINK を GPIO に接続する
    2. 6.2 リビジョン E2 の付録
      1. 6.2.1 リビジョン E2 を E1 から変更
      2. 6.2.2 リビジョン E2 既知の制限
    3. 6.3 リビジョン A の付録
      1. 6.3.1 リビジョン A を E2 から変更
      2. 6.3.2 リビジョン A エラッタ
    4.     商標
  12. 7参考資料
    1. 7.1 参考資料
    2. 7.2 この設計で使用するその他の TI 部品
  13. 8改訂履歴

2.7 ブート モードの選択

AM261x のブート モードは、DIP (デュアル インライン パッケージ) スイッチ (SW4) またはテスト オートメーション ヘッダーによって選択されます。PORz がトグルされたとき、テスト オートメーション ヘッダーは、I2C 拡張バッファを使用してブート モードを駆動します。サポートされているブート モードを 表 2-12 に示します。各ブート モードの DIP スイッチ構成を 表 2-13 に示します。

注: LP-AM261 のブート モード DIP スイッチの位置は、SOPx の設定の逆です。たとえば、ブート モード設定で SOP3=0 が呼び出されると、SW4.4=1 になります。

LP-AM261 ブート モード DIP スイッチの位置 - LP AM261x E2 SW1 SOP スイッチ

図 2-11 ブート モード DIP スイッチの位置 - LP AM261x E2 SW1 SOP スイッチ
表 2-12 サポートされているブート モード
ブート モードまたはペリフェラル ブート メディアまたはホスト ROM のアクティビティ / メモ
OSPI-OSPI (4S)、50MHz、SDR、0x6B フラッシュ メモリ ROM は OSPI コントローラを OSPI 4S モードで構成し、外部フラッシュからイメージをダウンロードし、障害が発生した場合に UART フォールバック ブート モードをサポートします
UART、XMODEM、115200bps 外部ホスト ROM は UART0 を 115200bps のボーレートで設定し、x モデム プロトコルを使用して外部 PC 端末からイメージをダウンロードします
OSPI-OSPI (1S)、50MHz、SDR、0x0B フラッシュ メモリ ROM は OSPI コントローラを OSPI 1S モードで構成し、外部フラッシュからイメージをダウンロードし、障害が発生した場合に UART フォールバック ブート モードをサポートします
OSPI (8S)、SDR、33MHz、0x8B フラッシュ メモリ ROM は OSPI コントローラを 8S モードに構成し、外部フラッシュからイメージをダウンロードし、障害が発生した場合に UART フォールバック ブート モードをサポートします
DevBoot 該当なし SBL の開発をサポートするために、R5- は ROM が消去され、PLL を初期化し、L2、TCMA、TCMB PBIST は実行されず、L2 と TCM の memInit も実行されません。FS デバイスでのみサポート
xSPI (1S->8D)、20MHz、SFDP フラッシュ メモリ、外部ホスト ROM は OSPI コントローラを xSPI 8D モードで構成し、読み取りコマンドのために SFDP 表を読み取り、外部フラッシュからイメージをダウンロードします。SFDP によるフラッシュは JEDEC 標準 リビジョン D のみサポートされています。この障害が発生した場合、UART ブート モードに戻ります
USB DFU 外部ホスト ROM は、USB コントローラがデバイス モードで動作するように構成し、イメージを L2 メモリにダウンロードして処理するように構成します。この障害が発生した場合、UART ブート モードに戻ります。High-Speed (HS、480Mbps) で USB 2.0 デバイス モードをサポート
表 2-13 ブート モードの選択
ブート モード AM261x SOP[3:0] SW4.4 (SOP3 逆数) SW4.3 (SOP2 逆数) SW4.2 (SOP1 逆数) SW4.1 (SOP0 逆数)
OSPI-OSPI (4S)、50MHz、SDR、0x6B 0000 1 1 1 1
UART、XMODEM、115200bps 0001 1 1 1 0
OSPI-OSPI (1S)、50MHz、SDR、0x0B 0010 1 1 0 1
OSPI (8S)、SDR、33MHz、0x8B 0011 1 1 0 0
DevBoot 1011 0 1 0 0
xSPI (1S->8D)、20MHz、SFDP 1100 0 0 1 1
USB DFU 1110 0 0 0 1