JAJUA47B November   2024  – November 2025 AM2612

 

  1.   1
  2.   説明
  3.   設計を開始
  4.   特長
  5.   5
  6. 1評価基板の概要
    1. 1.1 はじめに
      1. 1.1.1 序文：はじめにお読みください
        1. 1.1.1.1 Sitara MCU+ Academy
        2. 1.1.1.2 重要な使用上の注意
    2. 1.2 キットの内容
    3. 1.3 製品情報
      1. 1.3.1 システム アーキテクチャの概要
      2. 1.3.2 部品の識別
      3. 1.3.3 機能ブロック図
      4. 1.3.4 ブースタパック：
      5. 1.3.5 製品情報
        1. 1.3.5.1 セキュリティ
  7. 2ハードウェア
    1. 2.1  構成
      1. 2.1.1 スタンドアロン構成
    2. 2.2  電源要件
      1. 2.2.1 USB Type-C コネクタを使用した電源入力
      2. 2.2.2 電源ツリー
      3. 2.2.3 電源ステータス LED
    3. 2.3  ヘッダ情報
      1. 2.3.1 OSPI 拡張コネクタ
      2. 2.3.2 ADC/DAC 外部 VREF ヘッダー
      3. 2.3.3 FSI ヘッダー
      4. 2.3.4 EQEP ヘッダー
    4. 2.4  プッシュ ボタン
    5. 2.5  リセット
    6. 2.6  クロック
    7. 2.7  ブート モードの選択
    8. 2.8  GPIO へのマッピング
    9. 2.9  IO エクスパンダ
    10. 2.10 インターフェイス
      1. 2.10.1  メモリ インターフェイス
        1. 2.10.1.1 OSPI
        2. 2.10.1.2 基板 ID EEPROM
      2. 2.10.2  イーサネット インターフェイス
        1. 2.10.2.1 イーサネット PHY 0 - RGMII2 / PR0_PRU0
        2. 2.10.2.2 イーサネット PHY 1 — RGMII1 / PR0_PRU1
      3. 2.10.3  I2C
        1. 2.10.3.1 産業用アプリケーションの LED
      4. 2.10.4  SPI
      5. 2.10.5  UART
      6. 2.10.6  MCAN
      7. 2.10.7  SDFM
      8. 2.10.8  FSI
      9. 2.10.9  JTAG
      10. 2.10.10 テスト オートメーションのピン マッピング
      11. 2.10.11 LIN
      12. 2.10.12 ADC および DAC
      13. 2.10.13 EQEP
      14. 2.10.14 EPWM
      15. 2.10.15 USB
    11. 2.11 ブースタパック ヘッダー
      1. 2.11.1 ブースタパック モード 00：標準的な LaunchPad/ブースタパックのピン配置
      2. 2.11.2 ブースタパック モード 01：サーボ モーター制御ブースタパック モード
      3. 2.11.3 ブースタパック モード 10：BOOSTXL-IOLINKM-8 モード
      4. 2.11.4 ブースタパック モード 11：C2000 DRVx ブースタパック モード
    12. 2.12 ピンマルチプレクサ マッピング
    13. 2.13 テスト ポイント
    14. 2.14 ベスト プラクティス
  8. 3ソフトウェア
  9. 4ハードウェア設計ファイル
  10. 5コンプライアンス
  11. 6追加情報
    1. 6.1 リビジョン E1 の付録
      1. 6.1.1 TA_POWERDOWNz は VSYS_TA_3V3 によってプルアップされ、VSYS_3V3 によって電源が供給される
      2. 6.1.2 R355 にるよ USB2.0_MUX_SEL0 のプルアップ
      3. 6.1.3 PRU0-ICSS0 の MDIO と MDC は、両方のイーサネット PHY に配線する必要がある
      4. 6.1.4 AM261_RGMII1_RXLINK および AM261_RGMII2_RXLINK を GPIO に接続する
    2. 6.2 リビジョン E2 の付録
      1. 6.2.1 リビジョン E2 を E1 から変更
      2. 6.2.2 リビジョン E2 既知の制限
    3. 6.3 リビジョン A の付録
      1. 6.3.1 リビジョン A を E2 から変更
      2. 6.3.2 リビジョン A エラッタ
    4.     商標
  12. 7参考資料
    1. 7.1 参考資料
    2. 7.2 この設計で使用するその他の TI 部品
  13. 8改訂履歴

2.10.15 USB

LP-AM261 には、AM261x MCU の USB0 ペリフェラルに接続された USB2.0 インターフェイスが 1 つあります。

AM261x は、USB DFU ブート モードをサポートしています。ブート モードの選択と詳細については、ブート モードに記載されています

LaunchPad 上で、USB0_DM および USB0_DP ネットは、2:1 マルチプレクサを経由して Micro-USB レセプタクル (J10) または USB Type-C コネクタ (J25) に配線されます。次に、各 USB インターフェイス信号はコモン モード チョークに配線され、高速 USB 信号バスで発生するノイズを低減します。これらの回路は TPD4E02B04 ESD 保護ダイオードを通過し、それぞれのコネクタで終端されています。図 2-35 に LP-AM261 への USB 実装の詳細が記載されています。

LP-AM261 LP-AM261 USB インターフェイス図 2-35 LP-AM261 USB インターフェイス

Micro-USB インターフェイス

Micro-USB コネクタ (J10) への USB0 インターフェイスは、LP-AM261 のデフォルトのマルチプレクサの選択です。Micro-USB インターフェイスを使用する USB 動作モードは、DIP スイッチ SW5 と SW6 のセットを使用して制御されます。USB モード スイッチの設定の詳細は以下のとおりです。

表 2-47 Micro-USB インターフェイス USB モード スイッチ設定
SW6 (USB0_DRVVBUS) SW5 (USBMICROAB_ID) USB モード
オフ / 右 オフ / 左 デバイス モード
オン / 左 オン / 右 ホスト モード
LP-AM261 USB モード スイッチ図 2-36 USB モード スイッチ

USB デバイス モード

AM261x デバイスを USB デバイス モードで使用する場合、Micro-USB レセプタクルの VBUS ピンを使用して、USB コネクタに電圧が印加された、または取り外されたことを検出します。AM261x で動作するソフトウェアは、VBUS ピンに 5V または 0V があるか否かに応じて、内部 USB PHY を管理します。

USB .ホスト モード

AM261x デバイスを USB ホスト モードで使用する場合、Micro-USB レセプタクルの VBUS ピンに 5V が必要です。LP-AM261 では、この電源は、TPS2051B USB パワー ディストリビューション スイッチを使用して生成されます。このスイッチは、5V メイン システム入力の電力を供給し、USB バスに個別の 5V 入力を供給します。上記の 表 2-47 のように、TPS2051B USB パワー ディストリビューションス イッチをイネーブルにするために SW6 をオンに、デバイスが USB ホスト モードに設定されていることを示すために SW5 をオンにする必要があります。SW6 は USB0_DRVVBUS ネットの状態を制御します。この回路は、AM261x MCU の専用の USB0_DRVVBUS ピンに接続され、TPS2051B のイネーブル ピンを駆動します。TPS2051B の OC ピンはアクティブ "Low" のオープンドレイン出力で、過電流または過熱シャットダウン状態が検出されたときに発生します。USB0_VBUS_OC ネットは、AM261x MCU の GPIO64 に接続されています。