JAJUA47B November 2024 – November 2025 AM2612
モード 01 は、サーボ モーター制御ブースタパックの接続を有効化します。以下の表に接続および詳細を示します。
| ブースタパック マルチプレクサ選択ネット | 状態 |
|---|---|
| BP_MUX_SW_S0 | 1 |
| BP_MUX_SW_S1 | 0 |
| 選択されたネット | ブースタパック ネット名 | J1 | J3 | ブースタパック ネット名 | 選択されたネット |
|---|---|---|---|---|---|
| VSYS_3V3_BP | 1 | 21 | VSYS_5V0_BP_1 | ||
| ADC0_AIN1 | 2 | 22 | GND | ||
| SDFM1_D0 | UART3_RXD / SDFM1_D0 | 3 | 23 | ADC0_AIN6 | |
| UART3_TXD | 4 | 24 | ADC1_AIN0 | ||
| PR1_PRU1_GPIO4 | 5 | 25 | ADC2_AIN0 | ||
| SDFM1_CLK0 | ADC2_AIN3 / SDFM1_CLK0 | 6 | 26 | ADC0_AIN0 | |
| SPI0_CLK | SPI0_CLK/PR1_PRU1_GPIO2 | 7 | 27 | ADC1_AIN4 | |
| PR1_PRU1_GPIO11 | 8 | 28 | ADC2_AIN4 | ||
| I2C0_SCL | 9 | 29 | ADC0_AIN4 | ||
| I2C0_SDA | 10 | 30 | DAC_OUT / ADC1_AIN6 | ADC1_AIN6 |
| 選択されたネット | ブースタパック ネット名 | J4 | J2 | ブースタパック ネット名 | 選択されたネット |
|---|---|---|---|---|---|
| EPWM2_A | 40 | 20 | GND | ||
| EPWM2_B | 39 | 19 | SPI0_CS0 / SDFM0_D2 / PR1_PRU1_GPIO1 | SDFM0_D2 | |
| EPWM3_A | 38 | 18 | PR1_PRU1_GPIO12 | ||
| EPWM3_B | 37 | 17 | SDFM0_D1 | ||
| EPWM4_A | 36 | 16 | PORz | ||
| EPWM4_B | 35 | 15 | SPI0_D0 / SDFM1_D1 | SDFM1_D1 | |
| LIN1_TXD | 34 | 14 | SPI0_D1 / PR1_PRU1_GPIO15 | SPI0_D1 | |
| LIN1_RXD | LIN1_RXD / PR1_PRU1_GPIO0 | 33 | 13 | PR1_PRU1_GPIO5 | |
| SDFM0_D0 | MCAN0_TX / SDFM0_D0 | 32 | 12 | PR1_PRU1_GPIO9 | |
| PR1_PRU1_GPIO16 | MCAN0_RX / PR1_PRU1_GPIO16 | 31 | 11 | PR1_PRU0_GPIO0/GPIO1 | PR1_PRU0_GPIO0 |
| 選択されたネット | ブースタパック ネット名 | J5 | J7 | ブースタパック ネット名 | 選択されたネット |
|---|---|---|---|---|---|
| VSYS_3V3_BP | 41 | 61 | VSYS_5V0_BP_2 | ||
| ADC1_AIN1 | 42 | 62 | GND | ||
| UART3_TXD | UART3_TXD / PR1_PRU1_GPIO3 | 43 | 63 | ADC0_AIN2 / GPIO46 | ADC0_AIN2 |
| UART3_RXD | UART3_RXD / SDFM1_D2 / PR1_PRU1_GPIO19 | 44 | 64 | ADC1_AIN2 / PR1_PRU0_GPIO7 | ADC1_AIN2 |
| SDFM0_CLK0 | 45 | 65 | ADC2_AIN2 / PR1_PRU0_GPIO8 | ADC2_AIN2 | |
| ADC1_AIN3 | 46 | 66 | ADC0_AIN5 | ||
| SPI2_CLK | 47 | 67 | ADC1_AIN5 / PR1_PRU0_GPIO1 | PR1_PRU0_GPIO1 | |
| PR1_PRU1_GPIO6 | 48 | 68 | ADC2_AIN5 / PR1_PRU0_GPIO2 | PR1_PRU0_GPIO2 | |
| I2C1_SCL | 49 | 69 | DAC_OUT / PR1_PRU1_GPIO0 / PR1_PRU0_GPIO6 / ADC0_AIN3 | PR1_PRU1_GPIO0 | |
| I2C1_SDA | 50 | 70 | DAC_OUT / PR1_PRU1_GPIO9 / GPIO78 / ADC2_AIN6 | PR1_PRU1_GPIO9 |
| 選択されたネット | ブースタパック ネット名 | J8 | J6 | ブースタパック ネット名 | 選択されたネット |
|---|---|---|---|---|---|
| EPWM5_A | 80 | 60 | GND | ||
| EPWM5_B | 79 | 59 | SPI2_CS1 | ||
| EPWM6_A | 78 | 58 | SPI2_CS0 | ||
| EPWM6_B | 77 | 57 | PR1_PRU1_GPIO2 / SPI0_CLK / PR1_PRU0_GPIO9 | PR1_PRU1_GPIO2 | |
| EPWM7_A | 76 | 56 | PORz | ||
| EPWM7_B | 75 | 55 | SPI2_D0 | ||
| LIN2_TXD | 74 | 54 | SPI2_D1 | ||
| LIN2_RXD | 73 | 53 | GPIO6 | ||
| PR1_PRU1_GPIO1 | MCAN1_TX / PR1_PRU1_GPIO1 | 72 | 52 | GPIO5 | |
| PR1_PRU0_GPIO9 | MCAN1_RX / PR1_PRU0_GPIO9 | 71 | 51 | GPIO1/PR1_PRU0_GPIO0 | GPIO1 |