JAJUA47B November   2024  – November 2025 AM2612

 

  1.   1
  2.   説明
  3.   設計を開始
  4.   特長
  5.   5
  6. 1評価基板の概要
    1. 1.1 はじめに
      1. 1.1.1 序文:はじめにお読みください
        1. 1.1.1.1 Sitara MCU+ Academy
        2. 1.1.1.2 重要な使用上の注意
    2. 1.2 キットの内容
    3. 1.3 製品情報
      1. 1.3.1 システム アーキテクチャの概要
      2. 1.3.2 部品の識別
      3. 1.3.3 機能ブロック図
      4. 1.3.4 ブースタパック:
      5. 1.3.5 製品情報
        1. 1.3.5.1 セキュリティ
  7. 2ハードウェア
    1. 2.1  構成
      1. 2.1.1 スタンドアロン構成
    2. 2.2  電源要件
      1. 2.2.1 USB Type-C コネクタを使用した電源入力
      2. 2.2.2 電源ツリー
      3. 2.2.3 電源ステータス LED
    3. 2.3  ヘッダ情報
      1. 2.3.1 OSPI 拡張コネクタ
      2. 2.3.2 ADC/DAC 外部 VREF ヘッダー
      3. 2.3.3 FSI ヘッダー
      4. 2.3.4 EQEP ヘッダー
    4. 2.4  プッシュ ボタン
    5. 2.5  リセット
    6. 2.6  クロック
    7. 2.7  ブート モードの選択
    8. 2.8  GPIO へのマッピング
    9. 2.9  IO エクスパンダ
    10. 2.10 インターフェイス
      1. 2.10.1  メモリ インターフェイス
        1. 2.10.1.1 OSPI
        2. 2.10.1.2 基板 ID EEPROM
      2. 2.10.2  イーサネット インターフェイス
        1. 2.10.2.1 イーサネット PHY 0 - RGMII2 / PR0_PRU0
        2. 2.10.2.2 イーサネット PHY 1 — RGMII1 / PR0_PRU1
      3. 2.10.3  I2C
        1. 2.10.3.1 産業用アプリケーションの LED
      4. 2.10.4  SPI
      5. 2.10.5  UART
      6. 2.10.6  MCAN
      7. 2.10.7  SDFM
      8. 2.10.8  FSI
      9. 2.10.9  JTAG
      10. 2.10.10 テスト オートメーションのピン マッピング
      11. 2.10.11 LIN
      12. 2.10.12 ADC および DAC
      13. 2.10.13 EQEP
      14. 2.10.14 EPWM
      15. 2.10.15 USB
    11. 2.11 ブースタパック ヘッダー
      1. 2.11.1 ブースタパック モード 00:標準的な LaunchPad/ブースタパックのピン配置
      2. 2.11.2 ブースタパック モード 01:サーボ モーター制御ブースタパック モード
      3. 2.11.3 ブースタパック モード 10:BOOSTXL-IOLINKM-8 モード
      4. 2.11.4 ブースタパック モード 11:C2000 DRVx ブースタパック モード
    12. 2.12 ピンマルチプレクサ マッピング
    13. 2.13 テスト ポイント
    14. 2.14 ベスト プラクティス
  8. 3ソフトウェア
  9. 4ハードウェア設計ファイル
  10. 5コンプライアンス
  11. 6追加情報
    1. 6.1 リビジョン E1 の付録
      1. 6.1.1 TA_POWERDOWNz は VSYS_TA_3V3 によってプルアップされ、VSYS_3V3 によって電源が供給される
      2. 6.1.2 R355 にるよ USB2.0_MUX_SEL0 のプルアップ
      3. 6.1.3 PRU0-ICSS0 の MDIO と MDC は、両方のイーサネット PHY に配線する必要がある
      4. 6.1.4 AM261_RGMII1_RXLINK および AM261_RGMII2_RXLINK を GPIO に接続する
    2. 6.2 リビジョン E2 の付録
      1. 6.2.1 リビジョン E2 を E1 から変更
      2. 6.2.2 リビジョン E2 既知の制限
    3. 6.3 リビジョン A の付録
      1. 6.3.1 リビジョン A を E2 から変更
      2. 6.3.2 リビジョン A エラッタ
    4.     商標
  12. 7参考資料
    1. 7.1 参考資料
    2. 7.2 この設計で使用するその他の TI 部品
  13. 8改訂履歴

ブースタパック モード 01:サーボ モーター制御ブースタパック モード

モード 01 は、サーボ モーター制御ブースタパックの接続を有効化します。以下の表に接続および詳細を示します。

注: BP-AMC0106-LMG-MD と組み合わせて使用するには、追加の変更が必要です。詳しくは、セクション 6.3.2 を参照してください。
表 2-54 LP-AM261 ブースタパック モード 01 のマルチプレクサ設定
ブースタパック マルチプレクサ選択ネット 状態
BP_MUX_SW_S0 1
BP_MUX_SW_S1 0

表 2-55 モード 01:サーボ モーター制御ブースタパック (J1/J3)
選択されたネット ブースタパック ネット名 J1 J3 ブースタパック ネット名 選択されたネット
VSYS_3V3_BP 1 21 VSYS_5V0_BP_1
ADC0_AIN1 2 22 GND
SDFM1_D0 UART3_RXD / SDFM1_D0 3 23 ADC0_AIN6
UART3_TXD 4 24 ADC1_AIN0
PR1_PRU1_GPIO4 5 25 ADC2_AIN0
SDFM1_CLK0 ADC2_AIN3 / SDFM1_CLK0 6 26 ADC0_AIN0
SPI0_CLK SPI0_CLK/PR1_PRU1_GPIO2 7 27 ADC1_AIN4
PR1_PRU1_GPIO11 8 28 ADC2_AIN4
I2C0_SCL 9 29 ADC0_AIN4
I2C0_SDA 10 30 DAC_OUT / ADC1_AIN6 ADC1_AIN6
表 2-56 モード 01:サーボ モーター制御ブースタパック (J2/J4)
選択されたネット ブースタパック ネット名 J4 J2 ブースタパック ネット名 選択されたネット
EPWM2_A 40 20 GND
EPWM2_B 39 19 SPI0_CS0 / SDFM0_D2 / PR1_PRU1_GPIO1 SDFM0_D2
EPWM3_A 38 18 PR1_PRU1_GPIO12
EPWM3_B 37 17 SDFM0_D1
EPWM4_A 36 16 PORz
EPWM4_B 35 15 SPI0_D0 / SDFM1_D1 SDFM1_D1
LIN1_TXD 34 14 SPI0_D1 / PR1_PRU1_GPIO15 SPI0_D1
LIN1_RXD LIN1_RXD / PR1_PRU1_GPIO0 33 13 PR1_PRU1_GPIO5
SDFM0_D0 MCAN0_TX / SDFM0_D0 32 12 PR1_PRU1_GPIO9
PR1_PRU1_GPIO16 MCAN0_RX / PR1_PRU1_GPIO16 31 11 PR1_PRU0_GPIO0/GPIO1 PR1_PRU0_GPIO0
表 2-57 モード 01:サーボ モーター制御ブースタパック (J5/J7)
選択されたネット ブースタパック ネット名 J5 J7 ブースタパック ネット名 選択されたネット
VSYS_3V3_BP 41 61 VSYS_5V0_BP_2
ADC1_AIN1 42 62 GND
UART3_TXD UART3_TXD / PR1_PRU1_GPIO3 43 63 ADC0_AIN2 / GPIO46 ADC0_AIN2
UART3_RXD UART3_RXD / SDFM1_D2 / PR1_PRU1_GPIO19 44 64 ADC1_AIN2 / PR1_PRU0_GPIO7 ADC1_AIN2
SDFM0_CLK0 45 65 ADC2_AIN2 / PR1_PRU0_GPIO8 ADC2_AIN2
ADC1_AIN3 46 66 ADC0_AIN5
SPI2_CLK 47 67 ADC1_AIN5 / PR1_PRU0_GPIO1 PR1_PRU0_GPIO1
PR1_PRU1_GPIO6 48 68 ADC2_AIN5 / PR1_PRU0_GPIO2 PR1_PRU0_GPIO2
I2C1_SCL 49 69 DAC_OUT / PR1_PRU1_GPIO0 / PR1_PRU0_GPIO6 / ADC0_AIN3 PR1_PRU1_GPIO0
I2C1_SDA 50 70 DAC_OUT / PR1_PRU1_GPIO9 / GPIO78 / ADC2_AIN6 PR1_PRU1_GPIO9
表 2-58 モード 01:サーボ モーター制御ブースタパック (J6/J8)
選択されたネット ブースタパック ネット名 J8 J6 ブースタパック ネット名 選択されたネット
EPWM5_A 80 60 GND
EPWM5_B 79 59 SPI2_CS1
EPWM6_A 78 58 SPI2_CS0
EPWM6_B 77 57 PR1_PRU1_GPIO2 / SPI0_CLK / PR1_PRU0_GPIO9 PR1_PRU1_GPIO2
EPWM7_A 76 56 PORz
EPWM7_B 75 55 SPI2_D0
LIN2_TXD 74 54 SPI2_D1
LIN2_RXD 73 53 GPIO6
PR1_PRU1_GPIO1 MCAN1_TX / PR1_PRU1_GPIO1 72 52 GPIO5
PR1_PRU0_GPIO9 MCAN1_RX / PR1_PRU0_GPIO9 71 51 GPIO1/PR1_PRU0_GPIO0 GPIO1