SDAA190 June   2026 TCAN1042-Q1 , TCAN1042G-Q1 , TCAN1042GV-Q1 , TCAN1042H-Q1 , TCAN1042V-Q1 , TCAN1043-Q1 , TCAN1043A-Q1 , TCAN1043G-Q1 , TCAN1043H-Q1 , TCAN1043HG-Q1 , TCAN1043N-Q1 , TCAN1044-Q1 , TCAN1044A-Q1 , TCAN1046A-Q1 , TCAN1046AV-Q1 , TCAN1048AV-Q1 , TCAN1051-Q1 , TCAN1051G-Q1 , TCAN1051GV-Q1 , TCAN1051H-Q1 , TCAN1051HG-Q1 , TCAN1051V-Q1 , TCAN1144-Q1 , TCAN1145-Q1 , TCAN1146-Q1 , TCAN1162-Q1 , TCAN1462-Q1 , TCAN1463-Q1 , TCAN1472-Q1 , TCAN1473-Q1 , TCAN1473A-Q1 , TCAN1476-Q1 , TCAN4550-Q1 , TCAN4551-Q1 , TCAN5102-Q1 , TCAN6062-Q1 , TCAN843-Q1 , TCAN844-Q1 , TCAN857-Q1

1.   1
2.   Abstract
3.   Trademarks
4. 1Introduction
5. 2Overview: CAN (CAN FD and CAN SIC)
   1. 2.1 Benefits of CAN SIC
   2. 2.2 Conformance Testing
      1. 2.2.1 Performance Comparison: CAN FD vs. CAN SIC
6. 3Overview: CAN XL
   1. 3.1 CAN XL Modes
   2. 3.2 CAN XL Architecture
   3. 3.3 Out-of-Bounds (OOB) Comparator
   4. 3.4 EMC Performance
   5. 3.5 Deterministic Arbitration
   6. 3.6 CAN XL Backward Compatibility
   7. 3.7 Other Use-Cases
7. 4Summary
8. 5References

Extending CAN Performance: CAN FD, CAN SIC, and CAN XL