TIDA-010026
Diseño de referencia de interfaz sólido para codificadores absolutos EnDat2.2
TIDA-010026
Información general
Este diseño de referencia demuestra una interfaz robusta para codificadores EnDat 2.2. Eso muestra inmunidad EMC, particularmente inmunidad contra transitorios rápidos, como el ruido de conmutación del inversor. La tensión de suministro del codificador es configurable e integra protección contra cortocircuitos para evitar daños debido a cortocircuitos o fallos de cableado del cable, así como retroalimentación de diagnóstico para detectar el fallo. La interfaz lógica es compatible con I/O de 3.3 V hasta 1.8 V. El diseño es compatible con el kit de desarrollo TI LaunchPad™ para facilitar la evaluación de EnDat2.2 con el MCU C2000™. Este diseño ha sido probado con una longitud de cable de hasta 100 m con varios codificadores EnDat 2.2.
Funciones
- Supere la frecuencia de reloj HEIDENHAIN EnDat 2.2 de 16 MHz a 20 m, de 8 MHz a 100 m. de longitud de cable
- Interfaz altamente robusta con alta inmunidad EMC gracias al amplio rango de suministro 3.3 V a 5 V, transceptor RS-485 semidúplex (THVD1450), 50 Mbaudios, con rango de modo común de ±15 V, IEC-ESD de 16 kV y EFT de 4 kV
- Diseño probado para cumplir con los requisitos de inmunidad EMC para ESD (IEC61000-4-2), EFT (IEC61000-4-4) y sobretensión (IEC61000-4-5) con niveles y criterio de aprobación de acuerdo con IEC61800-3.
- La tensión predeterminada del codificador configurable de 8 V con salida de baja ondulación (<50 mVpp) cumple con la especificación Endat2.2.
- Corriente de salida nominal 250 mA protegida con alimentación del codificador con protección de cortocircuito y retroalimentación de buena alimentación para diagnóstico
- Interfaz lógica de I/O predeterminada de 3.3 V para alojar procesadores como un MCU C2000 o un procesador Sitara® para ejecutar el software maestro EnDat 2.2
Industrial
- Agregador de retroalimentación de posición del robot
- Codificador óptico absoluto
- DC-input closed loop stepper
- Formación de celdas de batería y equipos de prueba
- Realimentación de posición del servoaccionamiento
- Realimentación de posición del servoaccionamiento
- Realimentación de posición del servoaccionamiento
- Realimentación de posición del servoaccionamiento
- Retroalimentación de posición para accionamiento de CA
- Retroalimentación de posición para accionamiento de CA
- Retroalimentación de posición para accionamiento de CA
- Retroalimentación de posición para accionamiento de CA
- Sensor de posición de robot humanoide
- Sensor de posición del robot
- Servo drive control module
- Servo drive control module
- Servo drive control module
- Servo drive control module
- Servo drive functional safety module
- Servo drive functional safety module
- Servoaccionamiento de 48 V
- Servoaccionamiento de un eje
- Servoaccionamiento multieje
- Unidad de control de vuelo
- Unidad de control de vuelo
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Archivo de trazado de capas de PCB para generar el trazado del diseño de PCB
Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes
Productos
Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.
SN74LVC2T45 — Transceptor de alimentación doble de 2 bits con selector de nivel de tensión configurable y salidas
Inicio de desarrollo
Documentación técnica
| Documentación principal | Tipo | Título | Opciones de formato | Descargar la versión más reciente en inglés | Fecha |
|---|---|---|---|---|---|
| * | Guía de diseño | Robust interface reference design for EnDat 2.2 absolute encoders | 4/02/2019 |
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