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Diseños de referencia

TIDM-1010

Diseño de referencia de interfaz maestra de codificador absoluto BiSS-C para MCU de C2000

Archivos de diseño

TIDM-1010

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Información general

La tecnología C2000™ Position Manager ofrece una solución integrada para interactuar con codificadores absolutos digitales, así como con solucionadores y transductores SINCOS, lo que elimina la necesidad de circuitos adicionales de uso común en inversores y servoaccionamientos industriales. El módulo complementario PositionManager BoosterPack™, descrito por TIDA-1010, es una plataforma flexible de baja tensión diseñada para evaluar varias interfaces de codificador y diseñado para funcionar con Launchpads compatibles con Position Manager, como el LAUNCHXL-F28379D. La biblioteca y el software de ejemplo altamente optimizados y fáciles de usar entregados con TIDA-1010 son compatibles con el estándar de protocolo de codificador abierto BiSS-C.

Funciones
  • El diseño flexible de baja tensión admite varias interfaces de codificador absolutas, así como sensores Resolver y SINCOS
  • TIDA-1010 funciona con microcontroladores listos para C2000 Position Manager (a través de kits de desarrollo LaunchPad) para una solución de protocolo digital BiSS-C integrada
  • Interfaz sencilla con comandos BiSS-C a través de las funciones del controlador de software y las estructuras de datos
  • Algoritmo CRC optimizado para C28x y desempaquetado de datos
  • Reloj de formato t de hasta 5 MHz compatible.  Funcionamiento verificado para una longitud de cable de hasta 100 m
  • TIDM-1010 incluye una placa de evaluación BOOSTXL-POSMGR
Industrial
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Archivos de diseño y productos

Archivos de diseño

Descargue archivos de sistema listos para usar para acelerar su proceso de diseño.

download Guía de diseño — TIDM-1010
PDF | HTML
TIDUE73A.PDF (2197 KB)

Descripción general del diseño de referencia y datos de las pruebas de rendimiento verificadas

download Assembly drawing — TIDM-1010
TIDRST9.PDF (284 KB)

Descripción detallada del diseño para la instalación de componentes

download Bill of materials (BOM) — TIDM-1010
TIDRST8.PDF (31 KB)

Lista completa de componentes de diseño, designadores de referencia y números de fabricantes/piezas

download CAD/CAE symbol — TIDM-1010
TIDRSU1.ZIP (2524 KB)

Archivos para modelos 3D o dibujos 2D de componentes de IC

download Gerber file — TIDM-1010
TIDCDV3.ZIP (668 KB)

Fichero de diseño que contiene información sobre la capa física de la PCB de diseño

download PCB layout — TIDM-1010
TIDRSU0.PDF (1420 KB)

Archivo de trazado de capas de PCB para generar el trazado del diseño de PCB

download Schematic — TIDM-1010
TIDRST7.PDF (345 KB)

Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes

Productos

Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.

C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28075 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, FPU, TMU, Flash de 512 KB, CLA y SDFM

Hoja de datos: PDF | HTML
C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28377D-Q1 — MCU C2000™ 32 bits aut. c/800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, flash de 1024 KB, EMIF y ADC 16 bits

Hoja de datos: PDF | HTML
C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28076 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, FPU, TMU, Flash de 512 KB, CLA, CLB y SDFM

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28375S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF

Hoja de datos: PDF | HTML
C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28374S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 12 bits

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28376S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 16 bits

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28379D-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB,

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28375S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 12 bit

Hoja de datos: PDF | HTML
C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28378S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC de 1

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28377S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 16 bit

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28379S — MCU C2000™ 32 bits c/400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC 16 bit

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28075-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, FPU, TMU, Flash de 512 KB, CLA y SDFM

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28377S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF

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Load switches

TPS22918-Q1 — Interruptor automotriz de carga, 1 canal, 5.5 V/2 A, 52 mΩ, c/ t de asc. y desc. de salida ajust.

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Transceptores RS-485 y RS-422

SN65HVD78 — RS-485 semidúplex de 3.3 V con IEC ESD, 50 Mbps

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Reguladores lineales y de baja salida (LDO)

TLV702 — Regulador de tensión de caída baja, alta PSRR, baja IQ, 300 mA con activación

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28375D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 12 bit

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28374D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 12 bits

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28377D-EP — MCU C2000™ de 32 bits de producto mejorado, con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1 MB, E

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28377D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 16 bit

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28376D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 16 bits

Hoja de datos: PDF | HTML
C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28379D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC de 1

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F28378D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC de 1

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Inicio de desarrollo

Hardware

Tarjeta secundaria

BOOSTXL-POSMGR — Módulo complementario BoosterPack™ del gestor de posiciones C2000 DesignDRIVE

El PositionManager BoosterPack es una plataforma flexible de baja tensión diseñada para evaluar interfaces con codificadores absolutos y sensores analógicos como resolvers y transductores SinCos.  Cuando se combina con las soluciones de software DesignDRIVE Position Manager, este módulo de (...)
Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDM-1008 — Diseño de referencia de interfaz maestra de codificador absoluto EnDat 2.2 para MCU de C2000 TIDM-1010 — Diseño de referencia de interfaz maestra de codificador absoluto BiSS-C para MCU de C2000 TIDM-1011 — Diseño de referencia de interfaz maestra de codificador absoluto T-Format de Tamagawa para MCU de C2
En inventario
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BOOSTXL-POSMGR — Módulo complementario BoosterPack™ del gestor de posiciones C2000 DesignDRIVE

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Diseño de referencia
TIDM-1008 — Diseño de referencia de interfaz maestra de codificador absoluto EnDat 2.2 para MCU de C2000 TIDM-1010 — Diseño de referencia de interfaz maestra de codificador absoluto BiSS-C para MCU de C2000 TIDM-1011 — Diseño de referencia de interfaz maestra de codificador absoluto T-Format de Tamagawa para MCU de C2
Se aplican los Términos y condiciones estándar de TI para los elementos de evaluación.

Software

Kit de desarrollo de software (SDK)

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

El SDK de MotorControl para microcontroladores (MCU) C2000™ es un conjunto cohesionado de infraestructura de software, herramientas y documentación diseñado para minimizar el tiempo de desarrollo del sistema de control de motores basado en controladores en tiempo real C2000 destinado a diversas (...)

Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Productos
C2000 real-time microcontrollers
TMS320F2800132 — Unidad de microcontrolador C2000™ de 32 bits con 100 MHz, memoria flash de 64 kB, FPU, TMU, seis PWM TMS320F2800133 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, 64 KB de memoria flash, FPU y TMU TMS320F2800135 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, 128 KB de memoria flash, FPU y TMU TMS320F2800137 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, 256 KB de memoria flash, FPU y TMU TMS320F2800152-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, memoria flash de 64 KB con CAN-FD, lockstep ASIL  TMS320F2800153-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, memoria flash de 64 KB con HRPWM, CAN-FD, lockste TMS320F2800154-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, memoria flash de 128 KB con CAN-FD, lockstep ASIL TMS320F2800155 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 128 KB con HRPWM, CAN-FD TMS320F2800155-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, memoria flash de 128 KB con HRPWM, CAN-FD, lockst TMS320F2800156-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, memoria flash de 256 KB con CAN-FD, lockstep ASIL TMS320F2800157 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 256 KB con HRPWM, CAN-FD TMS320F2800157-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, memoria flash de 256 KB con HRPWM, CAN-FD, lockst TMS320F280021 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 32 KB TMS320F280021-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción, con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 32 KB TMS320F280023 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 64 KB TMS320F280023-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción, con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 64 KB TMS320F280023C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 64 KB y CLB TMS320F280025 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU y memoria flash de 128 KB TMS320F280025-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción, con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 128 KB TMS320F280025C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB y CLB TMS320F280025C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción, con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB y CLB TMS320F280033 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 128 KB, FPU, TMU, AES y CAN-FD TMS320F280034 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 128 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280034-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 128 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280036-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280036C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280037 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280037-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280037C — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280037C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280038-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280038C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280039 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280039-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280039C — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280039C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280040-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, PGA y SDFM para automoción TMS320F280040C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, InstaSPIN-FOC, CLB, PG TMS320F280041 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, PGA y SDFM TMS320F280041-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, PGA y SDFM TMS320F280041C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA y SDFM TMS320F280041C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, InstaSPIN-FOC, CLB, PG TMS320F280045 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, PGA y SDFM TMS320F280048-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, PGA y SDFM TMS320F280048C-Q1 — MCU C2000™, 32 bits, 100 MHz, FPU, TMU, 256 kB de memoria Flash, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA y SDFM TMS320F280049 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, PGA y SDFM TMS320F280049-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, PGA y SDFM TMS320F280049C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA y SDFM TMS320F280049C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 kB, CLA, InstaSPIN-FOC, CL TMS320F28075 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, FPU, TMU, Flash de 512 KB, CLA y SDFM TMS320F28075-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, FPU, TMU, Flash de 512 KB, CLA y SDFM TMS320F28076 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, FPU, TMU, Flash de 512 KB, CLA, CLB y SDFM TMS320F28374D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 12 bits TMS320F28374S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 12 bits TMS320F28375D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 12 bit TMS320F28375S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 12 bit TMS320F28375S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF TMS320F28376D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 16 bits TMS320F28376S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 16 bits TMS320F28377D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 16 bit TMS320F28377D-EP — MCU C2000™ de 32 bits de producto mejorado, con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1 MB, E TMS320F28377D-Q1 — MCU C2000™ 32 bits aut. c/800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, flash de 1024 KB, EMIF y ADC 16 bits TMS320F28377S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 16 bit TMS320F28377S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF TMS320F28378D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC de 1 TMS320F28378S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC de 1 TMS320F28379D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC de 1 TMS320F28379D-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, TMS320F28379S — MCU C2000™ 32 bits c/400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC 16 bit TMS320F28384D — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, FPU64 y Ethernet TMS320F28384D-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, TMS320F28384S — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1.0 MB, FPU64 y Ethernet TMS320F28384S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1 MB, FP TMS320F28386D — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, FPU64, CLB y Eth TMS320F28386D-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, TMS320F28386S — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1.0 MB, FPU64, CLB y Eth TMS320F28386S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1 MB, FP TMS320F28388D — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, FPU64, CLB, ENET TMS320F28388S — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1.0 MB, FPU64, CLB, ENET TMS320F28P550SG — MCU C2000™ de 32 bits con C28x + CLA de 150 MHz y 512 KB de memoria flash, 5 ADC, CLB, AES y NPU< TMS320F28P550SJ — MCU C2000™ de 32 bits con flash de 1.1 MB a 150 MHz C28x + CLA, cinco ADC, CLB, AES y NPU TMS320F28P559SG-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits automotriz con 150 MHz 512 KB flash C28x + CLA, cinco ADC, CLB, AES y NPU.< TMS320F28P559SJ-Q1 — MCU automotriz, C2000™ de 32 bits con 150 MHz, 1.1 MB flash C28x + CLA, cinco ADC, CLB, AES y NPU TMS320F28P650DH — MCU C2000 de 32 bits, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768 kB de memoria flash, 16 b ADC TMS320F28P650DK — Microcontrolador C2000™ de 32 bits, 2 CPU C28x+CLA, paso de bloqueo, flash de 1.28 MB, ADC de 16 b, TMS320F28P650SH — MCU C2000 de 32 bits, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768 kB de memoria flash, 16 b ADC TMS320F28P650SK — MCU C2000 de 32 bits, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 1.28 MB de memoria flash, 16 b ADC, Ether TMS320F28P659DH-Q1 — MCU C2000 de 32 bits para automoción, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA + Lockstep, FPU64, 768 kB de memoria TMS320F28P659DK-Q1 — Microcontrolador (MCU) C2000™ de 32 bits, 2 CPU C28x+CLA, Lock Step, memoria flash de 1.28 MB, ADC d TMS320F28P659SH-Q1 — MCU C2000 de 32 bits para automoción, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA, FPU64, 768 kB de memoria flash, 16 b
Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDA-010265 — Diseño de referencia de inversor de motor de 750 W con MCU C2000™ y MSPM0 TIDA-010273 — Diseño de referencia de inversor de motor de 250 W TIDM-02006 — Diseño de referencia de servomotor multieje distribuido sobre interfaz serie rápida (FSI) TIDM-02007 — Diseño de referencia de accionamiento de motor de doble eje con bucle de corriente rápida (FCL) y SF TIDM-02010 — Diseño de referencia de control de motor doble con PFC digital intercalado para HVAC TIDM-02012 — Diseño de referencia de control de motores eCompressor HEV/EV HVAC de alta tensión con MathWorks® TIDM-02014 — Diseño de referencia de inversor de tracción SiC de alta potencia y alto rendimiento automotriz TIDM-02017 — Diseño de referencia del inversor de tracción de dos y tres ruedas TIDM-1010 — Diseño de referencia de interfaz maestra de codificador absoluto BiSS-C para MCU de C2000 TIDM-1011 — Diseño de referencia de interfaz maestra de codificador absoluto T-Format de Tamagawa para MCU de C2
Placa de evaluación
BOOSTXL-DRV8323RH — Módulo de evaluación DRV8323RH del controlador Smart Gate trifásico con módulo de evaluación de redu BOOSTXL-DRV8323RS — Controlador inteligente de puerta trifásico DRV8323RS con módulo de evaluación de buck, amperios BOOSTXL-LMG2100-MD — Módulo de evaluación boost LMG2100 DRV8300DRGE-EVM — Módulo de evaluación de BLDC trifásico DRV8300DRGE DRV8316REVM — Módulo de evaluación de controlador de motor PWM trifásico DRV8316R DRV8353RS-EVM — Módulo de evaluación DRV8353RS para controlador de puerta inteligente de CC sin escobillas y trif LAUNCHXL-F280049C — Kit de desarrollo LaunchPad™ MCU de C2000 Piccolo F280049C LAUNCHXL-F28P55X — Kit de desarrollo de LaunchPad™ F28P55X de microcontroladores (MCU) en tiempo real C2000™ TIEVM-MTR-HVINV — Módulo de evaluación de MCU C2000™ para el control del motor del inversor trifásico de alta tensi TMDSCNCD2800137 — controlCARD del módulo de evaluación TMS320F2800137 TMDSCNCD2800157 — Módulo de evaluación controlCARD TMDSCNCD2800157 TMDSCNCD280025C — Módulo de evaluación TMS320F280025C para C2000™ MCU controlCARD™ TMDSCNCD28P55X — Módulo de evaluación controlCARD TMDSCNCD28P55X TMDSCNCD28P65X — Módulo de evaluación controlCARD TMS320F28P65X TMDSHVMTRINSPIN — Kit de control de motor de alta tensión con MCU Piccolo InstaSPIN-FOC y InstaSPIN-MOTION activado
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C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

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Fecha de publicación: 25/04/2025
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Productos
C2000 real-time microcontrollers
TMS320F2800132 — Unidad de microcontrolador C2000™ de 32 bits con 100 MHz, memoria flash de 64 kB, FPU, TMU, seis PWM TMS320F2800133 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, 64 KB de memoria flash, FPU y TMU TMS320F2800135 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, 128 KB de memoria flash, FPU y TMU TMS320F2800137 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, 256 KB de memoria flash, FPU y TMU TMS320F2800152-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, memoria flash de 64 KB con CAN-FD, lockstep ASIL  TMS320F2800153-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, memoria flash de 64 KB con HRPWM, CAN-FD, lockste TMS320F2800154-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, memoria flash de 128 KB con CAN-FD, lockstep ASIL TMS320F2800155 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 128 KB con HRPWM, CAN-FD TMS320F2800155-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, memoria flash de 128 KB con HRPWM, CAN-FD, lockst TMS320F2800156-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, memoria flash de 256 KB con CAN-FD, lockstep ASIL TMS320F2800157 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 256 KB con HRPWM, CAN-FD TMS320F2800157-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, memoria flash de 256 KB con HRPWM, CAN-FD, lockst TMS320F280021 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 32 KB TMS320F280021-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción, con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 32 KB TMS320F280023 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 64 KB TMS320F280023-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción, con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 64 KB TMS320F280023C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 64 KB y CLB TMS320F280025 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU y memoria flash de 128 KB TMS320F280025-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción, con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 128 KB TMS320F280025C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB y CLB TMS320F280025C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción, con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB y CLB TMS320F280033 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 128 KB, FPU, TMU, AES y CAN-FD TMS320F280034 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 128 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280034-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 128 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280036-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280036C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280037 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280037-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280037C — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280037C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280038-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280038C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280039 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280039-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280039C — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280039C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280040-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, PGA y SDFM para automoción TMS320F280040C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, InstaSPIN-FOC, CLB, PG TMS320F280041 — MCU C2000™ de 32 bits con 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InstaSPIN-FOC, CLB, PGA y SDFM TMS320F280049C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 kB, CLA, InstaSPIN-FOC, CL TMS320F28075 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, FPU, TMU, Flash de 512 KB, CLA y SDFM TMS320F28075-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, FPU, TMU, Flash de 512 KB, CLA y SDFM TMS320F28076 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, FPU, TMU, Flash de 512 KB, CLA, CLB y SDFM TMS320F28374D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 12 bits TMS320F28374S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 12 bits TMS320F28375D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 12 bit TMS320F28375S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 12 bit TMS320F28375S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, 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32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC de 1 TMS320F28379D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC de 1 TMS320F28379D-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, TMS320F28379S — MCU C2000™ 32 bits c/400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC 16 bit TMS320F28384D — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, FPU64 y Ethernet TMS320F28384D-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, TMS320F28384S — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1.0 MB, FPU64 y Ethernet TMS320F28384S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1 MB, FP TMS320F28386D — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, FPU64, CLB y Eth TMS320F28386D-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, TMS320F28386S — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1.0 MB, FPU64, CLB y Eth TMS320F28386S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1 MB, FP TMS320F28388D — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, FPU64, CLB, ENET TMS320F28388S — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1.0 MB, FPU64, CLB, ENET TMS320F28P550SG — MCU C2000™ de 32 bits con C28x + CLA de 150 MHz y 512 KB de memoria flash, 5 ADC, CLB, AES y NPU< TMS320F28P550SJ — MCU C2000™ de 32 bits con flash de 1.1 MB a 150 MHz C28x + CLA, cinco ADC, CLB, AES y NPU TMS320F28P559SG-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits automotriz con 150 MHz 512 KB flash C28x + CLA, cinco ADC, CLB, AES y NPU.< TMS320F28P559SJ-Q1 — MCU automotriz, C2000™ de 32 bits con 150 MHz, 1.1 MB flash C28x + CLA, cinco ADC, CLB, AES y NPU TMS320F28P650DH — MCU C2000 de 32 bits, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768 kB de memoria flash, 16 b ADC TMS320F28P650DK — Microcontrolador C2000™ de 32 bits, 2 CPU C28x+CLA, paso de bloqueo, flash de 1.28 MB, ADC de 16 b, TMS320F28P650SH — MCU C2000 de 32 bits, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768 kB de memoria flash, 16 b ADC TMS320F28P650SK — MCU C2000 de 32 bits, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 1.28 MB de memoria flash, 16 b ADC, Ether TMS320F28P659DH-Q1 — MCU C2000 de 32 bits para automoción, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA + Lockstep, FPU64, 768 kB de memoria TMS320F28P659DK-Q1 — Microcontrolador (MCU) C2000™ de 32 bits, 2 CPU C28x+CLA, Lock Step, memoria flash de 1.28 MB, ADC d TMS320F28P659SH-Q1 — MCU C2000 de 32 bits para automoción, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA, FPU64, 768 kB de memoria flash, 16 b
Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDA-010265 — Diseño de referencia de inversor de motor de 750 W con MCU C2000™ y MSPM0 TIDA-010273 — Diseño de referencia de inversor de motor de 250 W TIDM-02006 — Diseño de referencia de servomotor multieje distribuido sobre interfaz serie rápida (FSI) TIDM-02007 — Diseño de referencia de accionamiento de motor de doble eje con bucle de corriente rápida (FCL) y SF TIDM-02010 — Diseño de referencia de control de motor doble con PFC digital intercalado para HVAC TIDM-02012 — Diseño de referencia de control de motores eCompressor HEV/EV HVAC de alta tensión con MathWorks® TIDM-02014 — Diseño de referencia de inversor de tracción SiC de alta potencia y alto rendimiento automotriz TIDM-02017 — Diseño de referencia del inversor de tracción de dos y tres ruedas TIDM-1010 — Diseño de referencia de interfaz maestra de codificador absoluto BiSS-C para MCU de C2000 TIDM-1011 — Diseño de referencia de interfaz maestra de codificador absoluto T-Format de Tamagawa para MCU de C2
Placa de evaluación
BOOSTXL-DRV8323RH — Módulo de evaluación DRV8323RH del controlador Smart Gate trifásico con módulo de evaluación de redu BOOSTXL-DRV8323RS — Controlador inteligente de puerta trifásico DRV8323RS con módulo de evaluación de buck, amperios BOOSTXL-LMG2100-MD — Módulo de evaluación boost LMG2100 DRV8300DRGE-EVM — Módulo de evaluación de BLDC trifásico DRV8300DRGE DRV8316REVM — Módulo de evaluación de controlador de motor PWM trifásico DRV8316R DRV8353RS-EVM — Módulo de evaluación DRV8353RS para controlador de puerta inteligente de CC sin escobillas y trif LAUNCHXL-F280049C — Kit de desarrollo LaunchPad™ MCU de C2000 Piccolo F280049C LAUNCHXL-F28P55X — Kit de desarrollo de LaunchPad™ F28P55X de microcontroladores (MCU) en tiempo real C2000™ TIEVM-MTR-HVINV — Módulo de evaluación de MCU C2000™ para el control del motor del inversor trifásico de alta tensi TMDSCNCD2800137 — controlCARD del módulo de evaluación TMS320F2800137 TMDSCNCD2800157 — Módulo de evaluación controlCARD TMDSCNCD2800157 TMDSCNCD280025C — Módulo de evaluación TMS320F280025C para C2000™ MCU controlCARD™ TMDSCNCD28P55X — Módulo de evaluación controlCARD TMDSCNCD28P55X TMDSCNCD28P65X — Módulo de evaluación controlCARD TMS320F28P65X TMDSHVMTRINSPIN — Kit de control de motor de alta tensión con MCU Piccolo InstaSPIN-FOC y InstaSPIN-MOTION activado

Información de la versión

MotorControl SDK for C2000™ real-time control microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications.

Novedades

  • New: Added Edge AI Fan Imbalance detection for F28P55x
  • New: Universal Servo Control project for F28P65x
  • Sensored FOC software based on UMCL framework
  • Supports BOOSTXL-3PHGANINV, DRV83000DRGE-EVM, BOOSTXL-LMG2100-MD, and BOOSTXL-AMC0106-LMG-MD
  • Update: Universal Motor Control Lab supports F28P65x
  • Supports BOOSTXL-DRV8323RS, BOOSTXL-3PHGANINV, DRV8300DRGE-EVM, DRV8353RS-EVM
  • Updated C2000Ware to version 5.04.00.00

Documentación técnica

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Tipo Título Descargar la versión más reciente en inglés Fecha
* Guía de diseño BiSS-C Absolute Encoder, Master-Interface Reference Design for C2000™ MCUs (Rev. A) PDF | HTML 15/11/2024
Informe Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A) 13/07/2020

Recursos de diseño

Desarrollo de hardware

Kit de desarrollo
LAUNCHXL-F28379D — Kit de desarrollo LaunchPad™ F28379D para MCU C2000™ Delfino™

Desarrollo de software

Controlador o biblioteca
CONTROLSUITE — Paquete de software control SUITE™: Herramientas de software y desarrollo para microcontroladores C2

Soporte y capacitación

Foros de TI E2E™ con asistencia técnica de los ingenieros de TI

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