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Diseño y desarrollo
Diseños de referencia

TIDM-02012

Diseño de referencia de control de motores eCompressor HEV/EV HVAC de alta tensión con MathWorks®

Archivos de diseño

TIDM-02012

Archivos de diseño

Información general

El TIDM-02012 es un diseño de referencia de alto voltaje y 5 kW construido para tareas de compresión de HEV/EV (eCompressor) controladas por un MCU en tiempo real C2000™ TMS320F28003x de rendimiento medio. Está diseñado para evaluarse tanto con 400 V como con bus de CD 800 V, cubriendo la tendencia del mercado de mayor voltaje de batería.  Un diseño basado en controlCARD permite a los usuarios evaluar múltiples opciones de MCU y controlador de puerta, y es escalable para admitir otros dispositivos dentro de la cartera C2000™, incluidos futuros dispositivos de hoja de ruta para satisfacer la creciente ciberseguridad, seguridad funcional y otras necesidades del mercado automotriz.

El enfoque basado en modelos de MathWorks permite un desarrollo más rápido, requiere menos recursos de ingeniería y ninguna experiencia en software. Desacopla el desarrollo de algoritmos de control del desarrollo de firmware y es fácilmente portátil entre familias de MCU C2000. La capacidad de simulación permite el desarrollo, ajuste y validación fuera de línea de algoritmos de control.

MathWorks MATLAB y Simulink modelos de ejemplo incluidos en el SDK de control de motores utilizan:

 

Funciones
  • FOC sin sensores que usan el software InstaSPIN™ y el observador FAST™ en un microcontrolador en tiempo real C2000
  • El hardware y el software disponibles con este diseño de referencia están probados y listos para su uso inmediato con el fin de acelerar el tiempo de desarrollo hasta la comercialización
  • Construcciones de software incrementales para verificar diferentes módulos de software paso a paso y funciones de software opcionales para admitir control de debilitamiento de campo, MTPA, sobremodulación y compensación de vibración
  • Funcionamiento en un amplio rango de velocidades a partir de una velocidad eléctrica de 5 Hz
  • Soporte de interfaz CAN FD y LIN, protección contra sobrecorriente del motor mediante comparadores en chip
  • FOC sin sensores basado en observador de modo deslizante en implementación basada en modelo de MathWorks
  • Control de velocidad de circuito cerrado
  • Protección contra sobrecorriente de fase con comparador en chip
  • ADC compensa la autocalibración
  • Capacidad de simulación para desarrollar/validar algoritmos de control
Descargar Ver vídeo con transcripción Video

Se desarrolló una placa completamente integrada únicamente para pruebas y validación de rendimiento y no está disponible para la venta.

Archivos de diseño y productos

Archivos de diseño

Descargue archivos de sistema listos para usar para acelerar su proceso de diseño.

download Guía de diseño — TIDM-02012
PDF | HTML
TIDUF17.PDF (3138 KB)

Descripción general del diseño de referencia y datos de las pruebas de rendimiento verificadas

download Assembly drawing — TIDM-02012
TIDMB50.ZIP (650 KB)

Descripción detallada del diseño para la instalación de componentes

download Bill of materials (BOM) — TIDM-02012
TIDMB49.ZIP (200 KB)

Lista completa de componentes de diseño, designadores de referencia y números de fabricantes/piezas

download CAD/CAE symbol — TIDM-02012
TIDMB52.ZIP (4332 KB)

Archivos para modelos 3D o dibujos 2D de componentes de IC

download Gerber file — TIDM-02012
TIDCGC0.ZIP (1612 KB)

Fichero de diseño que contiene información sobre la capa física de la PCB de diseño

download PCB layout — TIDM-02012
TIDMB51.ZIP (1973 KB)

Archivo de trazado de capas de PCB para generar el trazado del diseño de PCB

download Schematic — TIDM-02012
TIDMB48.ZIP (737 KB)

Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes

Productos

Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.

C2000 real-time microcontrollers

TMS320F2800154-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, memoria flash de 128 KB con CAN-FD, lockstep ASIL

Hoja de datos: PDF | HTML
C2000 real-time microcontrollers

TMS320F2800153-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, memoria flash de 64 KB con HRPWM, CAN-FD, lockste

Hoja de datos: PDF | HTML
C2000 real-time microcontrollers

TMS320F2800155-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, memoria flash de 128 KB con HRPWM, CAN-FD, lockst

Hoja de datos: PDF | HTML
C2000 real-time microcontrollers

TMS320F2800156-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, memoria flash de 256 KB con CAN-FD, lockstep ASIL

Hoja de datos: PDF | HTML
C2000 real-time microcontrollers

TMS320F2800155 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 128 KB con HRPWM, CAN-FD

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Amplificadores operacionales de alta velocidad (GBW ≥ 50 MHz)

OPA607-Q1 — Amplificador operacional CMOS, 50 MHz, baja potencia, ganancia de 6 V/V estable, salida de carril a

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F2800152-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, memoria flash de 64 KB con CAN-FD, lockstep ASIL 

Hoja de datos: PDF | HTML
C2000 real-time microcontrollers

TMS320F2800157 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 256 KB con HRPWM, CAN-FD

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Transceptores CAN

TCAN1044A-Q1 — Transceptor CAN mejorado con modo de espera de calidad automotriz

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Convertidores de CA/CC y CC/CC (FET integrado)

LM25184-Q1 — Convertidor automotriz de retorno no opto con entrada de tensión de 42 V y MOSFET integrado de 65 V

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F2800157-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, memoria flash de 256 KB con HRPWM, CAN-FD, lockst

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Controladores de compuertas aislados

UCC21530-Q1 — Controlador de compuerta aislado automotriz de 5.7 kVrms y 4 A, 6 A de dos canales con pines EN y DT

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C2000 real-time microcontrollers

TMS320F280039C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD

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Inicio de desarrollo

Software

Kit de desarrollo de software (SDK)

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

El SDK de MotorControl para microcontroladores (MCU) C2000™ es un conjunto cohesionado de infraestructura de software, herramientas y documentación diseñado para minimizar el tiempo de desarrollo del sistema de control de motores basado en controladores en tiempo real C2000 destinado a diversas (...)

Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Productos
C2000 real-time microcontrollers
TMS320F2800132 — Unidad de microcontrolador C2000™ de 32 bits con 100 MHz, memoria flash de 64 kB, FPU, TMU, seis PWM TMS320F2800133 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, 64 KB de memoria flash, FPU y TMU TMS320F2800135 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, 128 KB de memoria flash, FPU y TMU TMS320F2800137 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, 256 KB de memoria flash, FPU y TMU TMS320F2800152-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, memoria flash de 64 KB con CAN-FD, lockstep ASIL  TMS320F2800153-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, memoria flash de 64 KB con HRPWM, CAN-FD, lockste TMS320F2800154-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, memoria flash de 128 KB con CAN-FD, lockstep ASIL TMS320F2800155 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 128 KB con HRPWM, CAN-FD TMS320F2800155-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, memoria flash de 128 KB con HRPWM, CAN-FD, lockst TMS320F2800156-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, memoria flash de 256 KB con CAN-FD, lockstep ASIL TMS320F2800157 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 256 KB con HRPWM, CAN-FD TMS320F2800157-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, memoria flash de 256 KB con HRPWM, CAN-FD, lockst TMS320F280021 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 32 KB TMS320F280021-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción, con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 32 KB TMS320F280023 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 64 KB TMS320F280023-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción, con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 64 KB TMS320F280023C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 64 KB y CLB TMS320F280025 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU y memoria flash de 128 KB TMS320F280025-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción, con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 128 KB TMS320F280025C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB y CLB TMS320F280025C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción, con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB y CLB TMS320F280033 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 128 KB, FPU, TMU, AES y CAN-FD TMS320F280034 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 128 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280034-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 128 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280036-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280036C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280037 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280037-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280037C — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280037C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280038-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280038C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280039 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280039-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280039C — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280039C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280040-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, PGA y SDFM para automoción TMS320F280040C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, InstaSPIN-FOC, CLB, PG TMS320F280041 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, PGA y SDFM TMS320F280041-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, PGA y SDFM TMS320F280041C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA y SDFM TMS320F280041C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, InstaSPIN-FOC, CLB, PG TMS320F280045 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, PGA y SDFM TMS320F280048-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, PGA y SDFM TMS320F280048C-Q1 — MCU C2000™, 32 bits, 100 MHz, FPU, TMU, 256 kB de memoria Flash, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA y SDFM TMS320F280049 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, PGA y SDFM TMS320F280049-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, PGA y SDFM TMS320F280049C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA y SDFM TMS320F280049C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 kB, CLA, InstaSPIN-FOC, CL TMS320F28075 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, FPU, TMU, Flash de 512 KB, CLA y SDFM TMS320F28075-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, FPU, TMU, Flash de 512 KB, CLA y SDFM TMS320F28076 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, FPU, TMU, Flash de 512 KB, CLA, CLB y SDFM TMS320F28374D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 12 bits TMS320F28374S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 12 bits TMS320F28375D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 12 bit TMS320F28375S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 12 bit TMS320F28375S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF TMS320F28376D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 16 bits TMS320F28376S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 16 bits TMS320F28377D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 16 bit TMS320F28377D-EP — MCU C2000™ de 32 bits de producto mejorado, con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1 MB, E TMS320F28377D-Q1 — MCU C2000™ 32 bits aut. c/800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, flash de 1024 KB, EMIF y ADC 16 bits TMS320F28377S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 16 bit TMS320F28377S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF TMS320F28378D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC de 1 TMS320F28378S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC de 1 TMS320F28379D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC de 1 TMS320F28379D-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, TMS320F28379S — MCU C2000™ 32 bits c/400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC 16 bit TMS320F28384D — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, FPU64 y Ethernet TMS320F28384D-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, TMS320F28384S — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1.0 MB, FPU64 y Ethernet TMS320F28384S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1 MB, FP TMS320F28386D — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, FPU64, CLB y Eth TMS320F28386D-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, TMS320F28386S — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1.0 MB, FPU64, CLB y Eth TMS320F28386S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1 MB, FP TMS320F28388D — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, FPU64, CLB, ENET TMS320F28388S — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1.0 MB, FPU64, CLB, ENET TMS320F28P550SG — MCU C2000™ de 32 bits con C28x + CLA de 150 MHz y 512 KB de memoria flash, 5 ADC, CLB, AES y NPU< TMS320F28P550SJ — MCU C2000™ de 32 bits con flash de 1.1 MB a 150 MHz C28x + CLA, cinco ADC, CLB, AES y NPU TMS320F28P559SG-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits automotriz con 150 MHz 512 KB flash C28x + CLA, cinco ADC, CLB, AES y NPU.< TMS320F28P559SJ-Q1 — MCU automotriz, C2000™ de 32 bits con 150 MHz, 1.1 MB flash C28x + CLA, cinco ADC, CLB, AES y NPU TMS320F28P650DH — MCU C2000 de 32 bits, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768 kB de memoria flash, 16 b ADC TMS320F28P650DK — Microcontrolador C2000™ de 32 bits, 2 CPU C28x+CLA, paso de bloqueo, flash de 1.28 MB, ADC de 16 b, TMS320F28P650SH — MCU C2000 de 32 bits, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768 kB de memoria flash, 16 b ADC TMS320F28P650SK — MCU C2000 de 32 bits, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 1.28 MB de memoria flash, 16 b ADC, Ether TMS320F28P659DH-Q1 — MCU C2000 de 32 bits para automoción, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA + Lockstep, FPU64, 768 kB de memoria TMS320F28P659DK-Q1 — Microcontrolador (MCU) C2000™ de 32 bits, 2 CPU C28x+CLA, Lock Step, memoria flash de 1.28 MB, ADC d TMS320F28P659SH-Q1 — MCU C2000 de 32 bits para automoción, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA, FPU64, 768 kB de memoria flash, 16 b
Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDA-010265 — Diseño de referencia de inversor de motor de 750 W con MCU C2000™ y MSPM0 TIDA-010273 — Diseño de referencia de inversor de motor de 250 W TIDM-02006 — Diseño de referencia de servomotor multieje distribuido sobre interfaz serie rápida (FSI) TIDM-02007 — Diseño de referencia de accionamiento de motor de doble eje con bucle de corriente rápida (FCL) y SF TIDM-02010 — Diseño de referencia de control de motor doble con PFC digital intercalado para HVAC TIDM-02012 — Diseño de referencia de control de motores eCompressor HEV/EV HVAC de alta tensión con MathWorks® TIDM-02014 — Diseño de referencia de inversor de tracción SiC de alta potencia y alto rendimiento automotriz TIDM-02017 — Diseño de referencia del inversor de tracción de dos y tres ruedas TIDM-1010 — Diseño de referencia de interfaz maestra de codificador absoluto BiSS-C para MCU de C2000 TIDM-1011 — Diseño de referencia de interfaz maestra de codificador absoluto T-Format de Tamagawa para MCU de C2
Placa de evaluación
BOOSTXL-DRV8323RH — Módulo de evaluación DRV8323RH del controlador Smart Gate trifásico con módulo de evaluación de redu BOOSTXL-DRV8323RS — Controlador inteligente de puerta trifásico DRV8323RS con módulo de evaluación de buck, amperios BOOSTXL-LMG2100-MD — Módulo de evaluación boost LMG2100 DRV8300DRGE-EVM — Módulo de evaluación de BLDC trifásico DRV8300DRGE DRV8316REVM — Módulo de evaluación de controlador de motor PWM trifásico DRV8316R DRV8353RS-EVM — Módulo de evaluación DRV8353RS para controlador de puerta inteligente de CC sin escobillas y trif LAUNCHXL-F280049C — Kit de desarrollo LaunchPad™ MCU de C2000 Piccolo F280049C LAUNCHXL-F28P55X — Kit de desarrollo de LaunchPad™ F28P55X de microcontroladores (MCU) en tiempo real C2000™ TIEVM-MTR-HVINV — Módulo de evaluación de MCU C2000™ para el control del motor del inversor trifásico de alta tensi TMDSCNCD2800137 — controlCARD del módulo de evaluación TMS320F2800137 TMDSCNCD2800157 — Módulo de evaluación controlCARD TMDSCNCD2800157 TMDSCNCD280025C — Módulo de evaluación TMS320F280025C para C2000™ MCU controlCARD™ TMDSCNCD28P55X — Módulo de evaluación controlCARD TMDSCNCD28P55X TMDSCNCD28P65X — Módulo de evaluación controlCARD TMS320F28P65X TMDSHVMTRINSPIN — Kit de control de motor de alta tensión con MCU Piccolo InstaSPIN-FOC y InstaSPIN-MOTION activado
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C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

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Fecha de publicación: 25/04/2025
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C2000 real-time microcontrollers
TMS320F2800132 — Unidad de microcontrolador C2000™ de 32 bits con 100 MHz, memoria flash de 64 kB, FPU, TMU, seis PWM TMS320F2800133 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, 64 KB de memoria flash, FPU y TMU TMS320F2800135 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, 128 KB de memoria flash, FPU y TMU TMS320F2800137 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, 256 KB de memoria flash, FPU y TMU TMS320F2800152-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, memoria flash de 64 KB con CAN-FD, lockstep ASIL  TMS320F2800153-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, memoria flash de 64 KB con HRPWM, CAN-FD, lockste TMS320F2800154-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, memoria flash de 128 KB con CAN-FD, lockstep ASIL TMS320F2800155 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 128 KB con HRPWM, CAN-FD TMS320F2800155-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, memoria flash de 128 KB con HRPWM, CAN-FD, lockst TMS320F2800156-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, memoria flash de 256 KB con CAN-FD, lockstep ASIL TMS320F2800157 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 256 KB con HRPWM, CAN-FD TMS320F2800157-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, memoria flash de 256 KB con HRPWM, CAN-FD, lockst TMS320F280021 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 32 KB TMS320F280021-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción, con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 32 KB TMS320F280023 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 64 KB TMS320F280023-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción, con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 64 KB TMS320F280023C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 64 KB y CLB TMS320F280025 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU y memoria flash de 128 KB TMS320F280025-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción, con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 128 KB TMS320F280025C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB y CLB TMS320F280025C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción, con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB y CLB TMS320F280033 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 128 KB, FPU, TMU, AES y CAN-FD TMS320F280034 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 128 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280034-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 128 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280036-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280036C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280037 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280037-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280037C — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280037C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280038-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280038C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280039 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280039-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280039C — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280039C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280040-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, PGA y SDFM para automoción TMS320F280040C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, InstaSPIN-FOC, CLB, PG TMS320F280041 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, PGA y SDFM TMS320F280041-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, PGA y SDFM TMS320F280041C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA y SDFM TMS320F280041C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, InstaSPIN-FOC, CLB, PG TMS320F280045 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, PGA y SDFM TMS320F280048-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, PGA y SDFM TMS320F280048C-Q1 — MCU C2000™, 32 bits, 100 MHz, FPU, TMU, 256 kB de memoria Flash, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA y SDFM TMS320F280049 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, PGA y SDFM TMS320F280049-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, PGA y SDFM TMS320F280049C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, 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de 1.5 MB, FPU64, CLB y Eth TMS320F28386D-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, TMS320F28386S — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1.0 MB, FPU64, CLB y Eth TMS320F28386S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1 MB, FP TMS320F28388D — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, FPU64, CLB, ENET TMS320F28388S — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1.0 MB, FPU64, CLB, ENET TMS320F28P550SG — MCU C2000™ de 32 bits con C28x + CLA de 150 MHz y 512 KB de memoria flash, 5 ADC, CLB, AES y NPU< TMS320F28P550SJ — MCU C2000™ de 32 bits con flash de 1.1 MB a 150 MHz C28x + CLA, cinco ADC, CLB, AES y NPU TMS320F28P559SG-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits automotriz con 150 MHz 512 KB flash C28x + CLA, cinco ADC, CLB, AES y NPU.< TMS320F28P559SJ-Q1 — MCU automotriz, C2000™ de 32 bits con 150 MHz, 1.1 MB flash C28x + CLA, cinco ADC, CLB, AES y NPU TMS320F28P650DH — MCU C2000 de 32 bits, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768 kB de memoria flash, 16 b ADC TMS320F28P650DK — Microcontrolador C2000™ de 32 bits, 2 CPU C28x+CLA, paso de bloqueo, flash de 1.28 MB, ADC de 16 b, TMS320F28P650SH — MCU C2000 de 32 bits, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768 kB de memoria flash, 16 b ADC TMS320F28P650SK — MCU C2000 de 32 bits, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 1.28 MB de memoria flash, 16 b ADC, Ether TMS320F28P659DH-Q1 — MCU C2000 de 32 bits para automoción, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA + Lockstep, FPU64, 768 kB de memoria TMS320F28P659DK-Q1 — Microcontrolador (MCU) C2000™ de 32 bits, 2 CPU C28x+CLA, Lock Step, memoria flash de 1.28 MB, ADC d TMS320F28P659SH-Q1 — MCU C2000 de 32 bits para automoción, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA, FPU64, 768 kB de memoria flash, 16 b
Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDA-010265 — Diseño de referencia de inversor de motor de 750 W con MCU C2000™ y MSPM0 TIDA-010273 — Diseño de referencia de inversor de motor de 250 W TIDM-02006 — Diseño de referencia de servomotor multieje distribuido sobre interfaz serie rápida (FSI) TIDM-02007 — Diseño de referencia de accionamiento de motor de doble eje con bucle de corriente rápida (FCL) y SF TIDM-02010 — Diseño de referencia de control de motor doble con PFC digital intercalado para HVAC TIDM-02012 — Diseño de referencia de control de motores eCompressor HEV/EV HVAC de alta tensión con MathWorks® TIDM-02014 — Diseño de referencia de inversor de tracción SiC de alta potencia y alto rendimiento automotriz TIDM-02017 — Diseño de referencia del inversor de tracción de dos y tres ruedas TIDM-1010 — Diseño de referencia de interfaz maestra de codificador absoluto BiSS-C para MCU de C2000 TIDM-1011 — Diseño de referencia de interfaz maestra de codificador absoluto T-Format de Tamagawa para MCU de C2
Placa de evaluación
BOOSTXL-DRV8323RH — Módulo de evaluación DRV8323RH del controlador Smart Gate trifásico con módulo de evaluación de redu BOOSTXL-DRV8323RS — Controlador inteligente de puerta trifásico DRV8323RS con módulo de evaluación de buck, amperios BOOSTXL-LMG2100-MD — Módulo de evaluación boost LMG2100 DRV8300DRGE-EVM — Módulo de evaluación de BLDC trifásico DRV8300DRGE DRV8316REVM — Módulo de evaluación de controlador de motor PWM trifásico DRV8316R DRV8353RS-EVM — Módulo de evaluación DRV8353RS para controlador de puerta inteligente de CC sin escobillas y trif LAUNCHXL-F280049C — Kit de desarrollo LaunchPad™ MCU de C2000 Piccolo F280049C LAUNCHXL-F28P55X — Kit de desarrollo de LaunchPad™ F28P55X de microcontroladores (MCU) en tiempo real C2000™ TIEVM-MTR-HVINV — Módulo de evaluación de MCU C2000™ para el control del motor del inversor trifásico de alta tensi TMDSCNCD2800137 — controlCARD del módulo de evaluación TMS320F2800137 TMDSCNCD2800157 — Módulo de evaluación controlCARD TMDSCNCD2800157 TMDSCNCD280025C — Módulo de evaluación TMS320F280025C para C2000™ MCU controlCARD™ TMDSCNCD28P55X — Módulo de evaluación controlCARD TMDSCNCD28P55X TMDSCNCD28P65X — Módulo de evaluación controlCARD TMS320F28P65X TMDSHVMTRINSPIN — Kit de control de motor de alta tensión con MCU Piccolo InstaSPIN-FOC y InstaSPIN-MOTION activado

Información de la versión

MotorControl SDK for C2000™ real-time control microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications.

Novedades

  • New: Added Edge AI Fan Imbalance detection for F28P55x
  • New: Universal Servo Control project for F28P65x
  • Sensored FOC software based on UMCL framework
  • Supports BOOSTXL-3PHGANINV, DRV83000DRGE-EVM, BOOSTXL-LMG2100-MD, and BOOSTXL-AMC0106-LMG-MD
  • Update: Universal Motor Control Lab supports F28P65x
  • Supports BOOSTXL-DRV8323RS, BOOSTXL-3PHGANINV, DRV8300DRGE-EVM, DRV8353RS-EVM
  • Updated C2000Ware to version 5.04.00.00

Documentación técnica

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Tipo Título Descargar la versión más reciente en inglés Fecha
* Guía de diseño High-Voltage HEV and EV HVAC eCompressor Motor Control Reference Design PDF | HTML 23/11/2022
Nota sobre la aplicación MATLAB® and Simulink® Model-Based Design Using C2000™ Microcontrollers (Rev. A) PDF | HTML 25/11/2024
Nota sobre la aplicación Sensorless-FOC for PMSM With Single DC-Link Shunt PDF | HTML 10/08/2020

Recursos de diseño

Desarrollo de hardware

Tarjeta secundaria
TMDSCNCD280039C — Módulo de evaluación TMS320F280039C C2000™ MCU controlCARD™

Soporte y capacitación

Foros de TI E2E™ con asistencia técnica de los ingenieros de TI

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