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TIDA-010265

Diseño de referencia de inversor de motor de 750 W con MCU C2000™ y MSPM0

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TIDA-010265

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Información general

Este diseño de referencia es un accionamiento de motor de 750 W para una lavadora o equipos similares, que muestra un método para implementar el control orientado al campo (FOC) sin sensores para un motor sincrónico de imanes permanentes (PMSM) trifásico con un codificador de software de observador de flujo, ángulo, velocidad y par (FAST) u observador de modo deslizante mejorado (eSMO). Con un diseño modular, este diseño de referencia admite tanto el microcontrolador (MCU) C2000™ como la placa secundaria MCU MSPM0 en la misma placa base. El hardware y el software disponibles con este diseño de referencia están probados y listos para su uso inmediato con el fin de acelerar el tiempo de desarrollo hasta la comercialización. Los detalles de diseño del hardware y los resultados de las pruebas se encuentran en la guía de diseño.

El enfoque basado en modelos de MathWorks permite un desarrollo más rápido, requiere menos recursos de ingeniería y no se necesita experiencia en software. Desacopla el desarrollo de algoritmos de control del desarrollo de firmware y es portátil entre familias de productos de microcontroladores C2000. La capacidad de simulación permite el desarrollo, el ajuste y la validación fuera de línea de algoritmos de control.

En el Kit de desarrollo de software (SDK) MotorControl para usos de C2000™, encontrará algunos modelos de ejemplo de MathWorks MATLAB & Simulink:

Funciones
  • Amplio rango de entrada de tensión de funcionamiento de 165 V a 265 VAC y 50 Hz o 60 Hz
  • Etapa de inversor de hasta 750 W, frecuencia de conmutación de 15 kHz, compensación de par y control de debilitamiento de campo automático
  • Diseño modular con MCU C2000 o placa secundaria del controlador MSPM0 en la misma placa base de alimentación
  • Control de motor FOC, compatible con FAST y eSMO
  • Interfaz gráfica de usuario fácil de usar para controlar, identificar y supervisar el motor
  • El software de control del motor del microcontrolador (MCU) C2000™ y la GUI adjunta están disponibles en la versión 5_01 y posterior de C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK. Ubicación del directorio: C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_x_xx_xx_xx\solutions\tida_010265_wminv\
  • El diseño basado en modelos creado con MathWorks MATLAB y Simulink está disponible en la versión 5_02 y posterior de C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK. Demuestra el control del motor basado en el modelo compatible con varios observadores sin sensor y métodos de detección de corriente.
Descargar Ver vídeo con transcripción Video

Se desarrolló una placa completamente integrada únicamente para pruebas y validación de rendimiento y no está disponible para la venta.

Archivos de diseño y productos

Archivos de diseño

Descargue archivos de sistema listos para usar para acelerar su proceso de diseño.

download Guía de diseño — TIDA-010265
PDF | HTML
TIDUF60.PDF (6208 KB)

Descripción general del diseño de referencia y datos de las pruebas de rendimiento verificadas

download Assembly drawing — TIDA-010265
TIDMCE5.PDF (508 KB)

Descripción detallada del diseño para la instalación de componentes

download Bill of materials (BOM) — TIDA-010265
TIDMCE4.PDF (167 KB)

Lista completa de componentes de diseño, designadores de referencia y números de fabricantes/piezas

download CAD/CAE symbol — TIDA-010265
TIDMCE7.ZIP (8849 KB)

Archivos para modelos 3D o dibujos 2D de componentes de IC

download Gerber file — TIDA-010265
TIDCGL1.ZIP (735 KB)

Fichero de diseño que contiene información sobre la capa física de la PCB de diseño

download PCB layout — TIDA-010265
TIDMCE6.PDF (1842 KB)

Archivo de trazado de capas de PCB para generar el trazado del diseño de PCB

download Schematic — TIDA-010265
TIDMCE3.PDF (879 KB)

Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes

Productos

Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.

Termistores

TMP61 — Termistor lineal del 1 %, 10 kΩ en encapsulados 0402, 0603/0805 y de orificio pasante

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Convertidores de CA/CC y CC/CC (FET integrado)

UCC28881 — Conmutador fuera de línea de 700 V y corriente quiescente más baja

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Amplificadores de propósito general

TLV9062 — Amplificador operacional doble de 5.5 V y 10 MHz

Hoja de datos: PDF | HTML
Convertidores de CA/CC y CC/CC (FET integrado)

TPS54202 — Convertidor reductor síncrono con entrada de 4.5 V a 28 V, salida de 2 A, compatible con EMI

Hoja de datos: PDF | HTML
C2000 real-time microcontrollers

TMS320F2800137 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, 256 KB de memoria flash, FPU y TMU

Hoja de datos: PDF | HTML
MCU Arm Cortex-M0+

MSPM0G1507 — MCU Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC de 4 Msps, DAC de 12 bits, 3 COMP, 2 OPA y MATHACL, y memor

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Comparadores

LMV331 — Comparador simple de uso general de bajo voltaje

Hoja de datos: PDF | HTML
Reguladores lineales y de baja salida (LDO)

TLV740P — Regulador de caída baja (LDO) de 300 mA con límite de corriente de retorno

Hoja de datos: PDF | HTML
Aisladores digitales

ISO6721 — Aislador digital 1/1 de doble canal y uso general

Hoja de datos: PDF | HTML

Inicio de desarrollo

Software

Kit de desarrollo de software (SDK)

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

El SDK de MotorControl para microcontroladores (MCU) C2000™ es un conjunto cohesionado de infraestructura de software, herramientas y documentación diseñado para minimizar el tiempo de desarrollo del sistema de control de motores basado en controladores en tiempo real C2000 destinado a diversas (...)

Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Productos
C2000 real-time microcontrollers
TMS320F2800132 — Unidad de microcontrolador C2000™ de 32 bits con 100 MHz, memoria flash de 64 kB, FPU, TMU, seis PWM TMS320F2800133 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, 64 KB de memoria flash, FPU y TMU TMS320F2800135 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, 128 KB de memoria flash, FPU y TMU TMS320F2800137 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, 256 KB de memoria flash, FPU y TMU TMS320F2800152-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, memoria flash de 64 KB con CAN-FD, lockstep ASIL  TMS320F2800153-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, memoria flash de 64 KB con HRPWM, CAN-FD, lockste TMS320F2800154-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, memoria flash de 128 KB con CAN-FD, lockstep ASIL TMS320F2800155 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 128 KB con HRPWM, CAN-FD TMS320F2800155-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, memoria flash de 128 KB con HRPWM, CAN-FD, lockst TMS320F2800156-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, memoria flash de 256 KB con CAN-FD, lockstep ASIL TMS320F2800157 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 256 KB con HRPWM, CAN-FD TMS320F2800157-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, memoria flash de 256 KB con HRPWM, CAN-FD, lockst TMS320F280021 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 32 KB TMS320F280021-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción, con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 32 KB TMS320F280023 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 64 KB TMS320F280023-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción, con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 64 KB TMS320F280023C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 64 KB y CLB TMS320F280025 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU y memoria flash de 128 KB TMS320F280025-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción, con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 128 KB TMS320F280025C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB y CLB TMS320F280025C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción, con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB y CLB TMS320F280033 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 128 KB, FPU, TMU, AES y CAN-FD TMS320F280034 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 128 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280034-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 128 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280036-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280036C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280037 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280037-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280037C — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280037C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280038-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280038C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280039 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280039-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280039C — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280039C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280040-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, PGA y SDFM para automoción TMS320F280040C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, InstaSPIN-FOC, CLB, PG TMS320F280041 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, PGA y SDFM TMS320F280041-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, PGA y SDFM TMS320F280041C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA y SDFM TMS320F280041C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, InstaSPIN-FOC, CLB, PG TMS320F280045 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, PGA y SDFM TMS320F280048-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, PGA y SDFM TMS320F280048C-Q1 — MCU C2000™, 32 bits, 100 MHz, FPU, TMU, 256 kB de memoria Flash, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA y SDFM TMS320F280049 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, PGA y SDFM TMS320F280049-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, PGA y SDFM TMS320F280049C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA y SDFM TMS320F280049C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 kB, CLA, InstaSPIN-FOC, CL TMS320F28075 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, FPU, TMU, Flash de 512 KB, CLA y SDFM TMS320F28075-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, FPU, TMU, Flash de 512 KB, CLA y SDFM TMS320F28076 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, FPU, TMU, Flash de 512 KB, CLA, CLB y SDFM TMS320F28374D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 12 bits TMS320F28374S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 12 bits TMS320F28375D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 12 bit TMS320F28375S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 12 bit TMS320F28375S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF TMS320F28376D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 16 bits TMS320F28376S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 16 bits TMS320F28377D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 16 bit TMS320F28377D-EP — MCU C2000™ de 32 bits de producto mejorado, con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1 MB, E TMS320F28377D-Q1 — MCU C2000™ 32 bits aut. c/800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, flash de 1024 KB, EMIF y ADC 16 bits TMS320F28377S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 16 bit TMS320F28377S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF TMS320F28378D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC de 1 TMS320F28378S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC de 1 TMS320F28379D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC de 1 TMS320F28379D-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, TMS320F28379S — MCU C2000™ 32 bits c/400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC 16 bit TMS320F28384D — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, FPU64 y Ethernet TMS320F28384D-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, TMS320F28384S — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1.0 MB, FPU64 y Ethernet TMS320F28384S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1 MB, FP TMS320F28386D — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, FPU64, CLB y Eth TMS320F28386D-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, TMS320F28386S — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1.0 MB, FPU64, CLB y Eth TMS320F28386S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1 MB, FP TMS320F28388D — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, FPU64, CLB, ENET TMS320F28388S — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1.0 MB, FPU64, CLB, ENET TMS320F28P550SG — MCU C2000™ de 32 bits con C28x + CLA de 150 MHz y 512 KB de memoria flash, 5 ADC, CLB, AES y NPU< TMS320F28P550SJ — MCU C2000™ de 32 bits con flash de 1.1 MB a 150 MHz C28x + CLA, cinco ADC, CLB, AES y NPU TMS320F28P559SG-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits automotriz con 150 MHz 512 KB flash C28x + CLA, cinco ADC, CLB, AES y NPU.< TMS320F28P559SJ-Q1 — MCU automotriz, C2000™ de 32 bits con 150 MHz, 1.1 MB flash C28x + CLA, cinco ADC, CLB, AES y NPU TMS320F28P650DH — MCU C2000 de 32 bits, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768 kB de memoria flash, 16 b ADC TMS320F28P650DK — Microcontrolador C2000™ de 32 bits, 2 CPU C28x+CLA, paso de bloqueo, flash de 1.28 MB, ADC de 16 b, TMS320F28P650SH — MCU C2000 de 32 bits, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768 kB de memoria flash, 16 b ADC TMS320F28P650SK — MCU C2000 de 32 bits, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 1.28 MB de memoria flash, 16 b ADC, Ether TMS320F28P659DH-Q1 — MCU C2000 de 32 bits para automoción, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA + Lockstep, FPU64, 768 kB de memoria TMS320F28P659DK-Q1 — Microcontrolador (MCU) C2000™ de 32 bits, 2 CPU C28x+CLA, Lock Step, memoria flash de 1.28 MB, ADC d TMS320F28P659SH-Q1 — MCU C2000 de 32 bits para automoción, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA, FPU64, 768 kB de memoria flash, 16 b
Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDA-010265 — Diseño de referencia de inversor de motor de 750 W con MCU C2000™ y MSPM0 TIDA-010273 — Diseño de referencia de inversor de motor de 250 W TIDM-02006 — Diseño de referencia de servomotor multieje distribuido sobre interfaz serie rápida (FSI) TIDM-02007 — Diseño de referencia de accionamiento de motor de doble eje con bucle de corriente rápida (FCL) y SF TIDM-02010 — Diseño de referencia de control de motor doble con PFC digital intercalado para HVAC TIDM-02012 — Diseño de referencia de control de motores eCompressor HEV/EV HVAC de alta tensión con MathWorks® TIDM-02014 — Diseño de referencia de inversor de tracción SiC de alta potencia y alto rendimiento automotriz TIDM-02017 — Diseño de referencia del inversor de tracción de dos y tres ruedas TIDM-1010 — Diseño de referencia de interfaz maestra de codificador absoluto BiSS-C para MCU de C2000 TIDM-1011 — Diseño de referencia de interfaz maestra de codificador absoluto T-Format de Tamagawa para MCU de C2
Placa de evaluación
BOOSTXL-DRV8323RH — Módulo de evaluación DRV8323RH del controlador Smart Gate trifásico con módulo de evaluación de redu BOOSTXL-DRV8323RS — Controlador inteligente de puerta trifásico DRV8323RS con módulo de evaluación de buck, amperios BOOSTXL-LMG2100-MD — Módulo de evaluación boost LMG2100 DRV8300DRGE-EVM — Módulo de evaluación de BLDC trifásico DRV8300DRGE DRV8316REVM — Módulo de evaluación de controlador de motor PWM trifásico DRV8316R DRV8353RS-EVM — Módulo de evaluación DRV8353RS para controlador de puerta inteligente de CC sin escobillas y trif LAUNCHXL-F280049C — Kit de desarrollo LaunchPad™ MCU de C2000 Piccolo F280049C LAUNCHXL-F28P55X — Kit de desarrollo de LaunchPad™ F28P55X de microcontroladores (MCU) en tiempo real C2000™ TIEVM-MTR-HVINV — Módulo de evaluación de MCU C2000™ para el control del motor del inversor trifásico de alta tensi TMDSCNCD2800137 — controlCARD del módulo de evaluación TMS320F2800137 TMDSCNCD2800157 — Módulo de evaluación controlCARD TMDSCNCD2800157 TMDSCNCD280025C — Módulo de evaluación TMS320F280025C para C2000™ MCU controlCARD™ TMDSCNCD28P55X — Módulo de evaluación controlCARD TMDSCNCD28P55X TMDSCNCD28P65X — Módulo de evaluación controlCARD TMS320F28P65X TMDSHVMTRINSPIN — Kit de control de motor de alta tensión con MCU Piccolo InstaSPIN-FOC y InstaSPIN-MOTION activado
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Fecha de publicación: 25/04/2025
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C2000Ware_MotorControl_SDK_5_04_00_00_setup.exe  — 561602 K

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lock = Requiere aprobación de exportación (1 minuto)
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C2000 real-time microcontrollers
TMS320F2800132 — Unidad de microcontrolador C2000™ de 32 bits con 100 MHz, memoria flash de 64 kB, FPU, TMU, seis PWM TMS320F2800133 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, 64 KB de memoria flash, FPU y TMU TMS320F2800135 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, 128 KB de memoria flash, FPU y TMU TMS320F2800137 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, 256 KB de memoria flash, FPU y TMU TMS320F2800152-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, memoria flash de 64 KB con CAN-FD, lockstep ASIL  TMS320F2800153-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, memoria flash de 64 KB con HRPWM, CAN-FD, lockste TMS320F2800154-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, memoria flash de 128 KB con CAN-FD, lockstep ASIL TMS320F2800155 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 128 KB con HRPWM, CAN-FD TMS320F2800155-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, memoria flash de 128 KB con HRPWM, CAN-FD, lockst TMS320F2800156-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, memoria flash de 256 KB con CAN-FD, lockstep ASIL TMS320F2800157 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 256 KB con HRPWM, CAN-FD TMS320F2800157-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, memoria flash de 256 KB con HRPWM, CAN-FD, lockst TMS320F280021 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 32 KB TMS320F280021-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción, con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 32 KB TMS320F280023 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 64 KB TMS320F280023-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción, con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 64 KB TMS320F280023C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 64 KB y CLB TMS320F280025 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU y memoria flash de 128 KB TMS320F280025-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción, con 100 MHz, FPU, TMU y Flash de 128 KB TMS320F280025C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB y CLB TMS320F280025C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción, con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB y CLB TMS320F280033 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 128 KB, FPU, TMU, AES y CAN-FD TMS320F280034 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 128 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280034-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 128 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280036-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280036C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280037 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280037-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280037C — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280037C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 256 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280038-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280038C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280039 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280039-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, AES y CAN-FD TMS320F280039C — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280039C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD TMS320F280040-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, PGA y SDFM para automoción TMS320F280040C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, InstaSPIN-FOC, CLB, PG TMS320F280041 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, PGA y SDFM TMS320F280041-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, PGA y SDFM TMS320F280041C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA y SDFM TMS320F280041C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 128 KB, InstaSPIN-FOC, CLB, PG TMS320F280045 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, PGA y SDFM TMS320F280048-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, PGA y SDFM TMS320F280048C-Q1 — MCU C2000™, 32 bits, 100 MHz, FPU, TMU, 256 kB de memoria Flash, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA y SDFM TMS320F280049 — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, PGA y SDFM TMS320F280049-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, PGA y SDFM TMS320F280049C — MCU C2000™ de 32 bits con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 KB, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA y SDFM TMS320F280049C-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 100 MHz, FPU, TMU, Flash de 256 kB, CLA, InstaSPIN-FOC, CL TMS320F28075 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, FPU, TMU, Flash de 512 KB, CLA y SDFM TMS320F28075-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 120 MHz, FPU, TMU, Flash de 512 KB, CLA y SDFM TMS320F28076 — MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, FPU, TMU, Flash de 512 KB, CLA, CLB y SDFM TMS320F28374D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 12 bits TMS320F28374S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 12 bits TMS320F28375D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 12 bit TMS320F28375S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 12 bit TMS320F28375S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF TMS320F28376D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 16 bits TMS320F28376S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 512 KB, EMIF y ADC de 16 bits TMS320F28377D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 16 bit TMS320F28377D-EP — MCU C2000™ de 32 bits de producto mejorado, con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1 MB, E TMS320F28377D-Q1 — MCU C2000™ 32 bits aut. c/800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, flash de 1024 KB, EMIF y ADC 16 bits TMS320F28377S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF y ADC de 16 bit TMS320F28377S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, EMIF TMS320F28378D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC de 1 TMS320F28378S — MCU C2000™ de 32 bits con 400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC de 1 TMS320F28379D — MCU C2000™ de 32 bits con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC de 1 TMS320F28379D-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con 800 MIPS, CPU x2, CLA x2, FPU, TMU, Flash de 1024 KB, CLB, TMS320F28379S — MCU C2000™ 32 bits c/400 MIPS, CPU x1, CLA x1, FPU, TMU, flash de 1024 KB, CLB, EMIF y ADC 16 bit TMS320F28384D — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, FPU64 y Ethernet TMS320F28384D-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, TMS320F28384S — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1.0 MB, FPU64 y Ethernet TMS320F28384S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1 MB, FP TMS320F28386D — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, FPU64, CLB y Eth TMS320F28386D-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, TMS320F28386S — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1.0 MB, FPU64, CLB y Eth TMS320F28386S-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits para automoción con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1 MB, FP TMS320F28388D — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x2, Flash de 1.5 MB, FPU64, CLB, ENET TMS320F28388S — MCU C2000™ de 32 bits con gestor de conectividad, C28x+CLA CPU x1, Flash de 1.0 MB, FPU64, CLB, ENET TMS320F28P550SG — MCU C2000™ de 32 bits con C28x + CLA de 150 MHz y 512 KB de memoria flash, 5 ADC, CLB, AES y NPU< TMS320F28P550SJ — MCU C2000™ de 32 bits con flash de 1.1 MB a 150 MHz C28x + CLA, cinco ADC, CLB, AES y NPU TMS320F28P559SG-Q1 — MCU C2000™ de 32 bits automotriz con 150 MHz 512 KB flash C28x + CLA, cinco ADC, CLB, AES y NPU.< TMS320F28P559SJ-Q1 — MCU automotriz, C2000™ de 32 bits con 150 MHz, 1.1 MB flash C28x + CLA, cinco ADC, CLB, AES y NPU TMS320F28P650DH — MCU C2000 de 32 bits, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768 kB de memoria flash, 16 b ADC TMS320F28P650DK — Microcontrolador C2000™ de 32 bits, 2 CPU C28x+CLA, paso de bloqueo, flash de 1.28 MB, ADC de 16 b, TMS320F28P650SH — MCU C2000 de 32 bits, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768 kB de memoria flash, 16 b ADC TMS320F28P650SK — MCU C2000 de 32 bits, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 1.28 MB de memoria flash, 16 b ADC, Ether TMS320F28P659DH-Q1 — MCU C2000 de 32 bits para automoción, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA + Lockstep, FPU64, 768 kB de memoria TMS320F28P659DK-Q1 — Microcontrolador (MCU) C2000™ de 32 bits, 2 CPU C28x+CLA, Lock Step, memoria flash de 1.28 MB, ADC d TMS320F28P659SH-Q1 — MCU C2000 de 32 bits para automoción, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA, FPU64, 768 kB de memoria flash, 16 b
Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDA-010265 — Diseño de referencia de inversor de motor de 750 W con MCU C2000™ y MSPM0 TIDA-010273 — Diseño de referencia de inversor de motor de 250 W TIDM-02006 — Diseño de referencia de servomotor multieje distribuido sobre interfaz serie rápida (FSI) TIDM-02007 — Diseño de referencia de accionamiento de motor de doble eje con bucle de corriente rápida (FCL) y SF TIDM-02010 — Diseño de referencia de control de motor doble con PFC digital intercalado para HVAC TIDM-02012 — Diseño de referencia de control de motores eCompressor HEV/EV HVAC de alta tensión con MathWorks® TIDM-02014 — Diseño de referencia de inversor de tracción SiC de alta potencia y alto rendimiento automotriz TIDM-02017 — Diseño de referencia del inversor de tracción de dos y tres ruedas TIDM-1010 — Diseño de referencia de interfaz maestra de codificador absoluto BiSS-C para MCU de C2000 TIDM-1011 — Diseño de referencia de interfaz maestra de codificador absoluto T-Format de Tamagawa para MCU de C2
Placa de evaluación
BOOSTXL-DRV8323RH — Módulo de evaluación DRV8323RH del controlador Smart Gate trifásico con módulo de evaluación de redu BOOSTXL-DRV8323RS — Controlador inteligente de puerta trifásico DRV8323RS con módulo de evaluación de buck, amperios BOOSTXL-LMG2100-MD — Módulo de evaluación boost LMG2100 DRV8300DRGE-EVM — Módulo de evaluación de BLDC trifásico DRV8300DRGE DRV8316REVM — Módulo de evaluación de controlador de motor PWM trifásico DRV8316R DRV8353RS-EVM — Módulo de evaluación DRV8353RS para controlador de puerta inteligente de CC sin escobillas y trif LAUNCHXL-F280049C — Kit de desarrollo LaunchPad™ MCU de C2000 Piccolo F280049C LAUNCHXL-F28P55X — Kit de desarrollo de LaunchPad™ F28P55X de microcontroladores (MCU) en tiempo real C2000™ TIEVM-MTR-HVINV — Módulo de evaluación de MCU C2000™ para el control del motor del inversor trifásico de alta tensi TMDSCNCD2800137 — controlCARD del módulo de evaluación TMS320F2800137 TMDSCNCD2800157 — Módulo de evaluación controlCARD TMDSCNCD2800157 TMDSCNCD280025C — Módulo de evaluación TMS320F280025C para C2000™ MCU controlCARD™ TMDSCNCD28P55X — Módulo de evaluación controlCARD TMDSCNCD28P55X TMDSCNCD28P65X — Módulo de evaluación controlCARD TMS320F28P65X TMDSHVMTRINSPIN — Kit de control de motor de alta tensión con MCU Piccolo InstaSPIN-FOC y InstaSPIN-MOTION activado

Información de la versión

MotorControl SDK for C2000™ real-time control microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications.

Novedades

  • New: Added Edge AI Fan Imbalance detection for F28P55x
  • New: Universal Servo Control project for F28P65x
  • Sensored FOC software based on UMCL framework
  • Supports BOOSTXL-3PHGANINV, DRV83000DRGE-EVM, BOOSTXL-LMG2100-MD, and BOOSTXL-AMC0106-LMG-MD
  • Update: Universal Motor Control Lab supports F28P65x
  • Supports BOOSTXL-DRV8323RS, BOOSTXL-3PHGANINV, DRV8300DRGE-EVM, DRV8353RS-EVM
  • Updated C2000Ware to version 5.04.00.00
GUI para el módulo de evaluación (EVM)

MCU-MOTOR-CONTROL-GUI — Graphical tool for configuring and tuning motors using ASM devices.

La GUI de control de motores de microcontrolador (MCU) es una colección de herramientas que permite a los nuevos usuarios evaluar rápidamente nuestras soluciones de control de motores e implementar y configurar sus propios motores.

La GUI de control de motores de MCU permite evaluar de forma (...)

Productos y hardware compatibles

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Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDA-010265 — Diseño de referencia de inversor de motor de 750 W con MCU C2000™ y MSPM0 TIDM-02010 — Diseño de referencia de control de motor doble con PFC digital intercalado para HVAC
Kit de desarrollo
LAUNCHXL-F2800137 — Kit de desarrollo TMS320F2800137 LaunchPad™ para MCU en tiempo real C2000™
Placa de evaluación
TIEVM-MTR-HVINV — Módulo de evaluación de MCU C2000™ para el control del motor del inversor trifásico de alta tensi
Opciones de descarga

MCU-MOTOR-CONTROL-GUI — Graphical tool for configuring and tuning motors using ASM devices.

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Fecha de publicación: 13/12/2024
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Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDA-010265 — Diseño de referencia de inversor de motor de 750 W con MCU C2000™ y MSPM0 TIDM-02010 — Diseño de referencia de control de motor doble con PFC digital intercalado para HVAC
Kit de desarrollo
LAUNCHXL-F2800137 — Kit de desarrollo TMS320F2800137 LaunchPad™ para MCU en tiempo real C2000™
Placa de evaluación
TIEVM-MTR-HVINV — Módulo de evaluación de MCU C2000™ para el control del motor del inversor trifásico de alta tensi

Información de la versión

Release of MCU MOTOR CONTROL GUI to ti.com


Supported Devices: F280013x


Supported Reference Designs: TIDM-02010, TIDA-010265 


Supported Boards: TIEVM-MTR-HVINV

Novedades

  • Redesigned home page with one-click continue
  • Improved communication bandwidth with C2000 real-time MCU
  • Added support for InstaSPIN motor parameter identification routine for easy motor setup
  • Added support for new board: TIEVM-MTR-HVINV (TIDA-010265)
Primeros pasos

MSP-MOTOR-CONTROL — MSPM0 Firmware solutions for motor control applications

MSP Motor Control es una colección de software, herramientas y ejemplos para hacer girar motores en 30 minutos o menos con MSPM0 Arm® Cortex® más de M0 MCU y soluciones populares de controladores de motor.

MSP Motor Control proporciona ejemplos de kits de hardware compatibles para hacer girar (...)

Productos y hardware compatibles

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Productos
Drivers para motores de corriente continua con escobillas (BDC)
DRV8706-Q1 — Controlador de puerta inteligente y puente H de 40 V con diagnóstico fuera de línea y amplificado
MCU Arm Cortex-M0+
MSPM0G1105 — MCU Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC de 12 bits y 4 Msps y amplificador operacional con SRAM MSPM0G1106 — MCU Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC de 12 bits y 4 Msps y amplificador operacional con SRAM de MSPM0G1107 — MCU Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC de 12 bits y 4 Msps y amplificador operacional con SRAM MSPM0G1505 — MCU Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC de 4 Msps, DAC de 12 bits, 3 COMP, 2 OPA y MATHACL, y memor MSPM0G1506 — MCU Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC de 4 Msps, DAC de 12 bits, 3 COMP, 2 OPA y MATHACL, y memor MSPM0G1507 — MCU Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC de 4 Msps, DAC de 12 bits, 3 COMP, 2 OPA y MATHACL, y memor MSPM0G1518 — MCU ARM® Cortex®-M0+ de 80 MHz con memoria flash de doble banco de 256 KB, SRAM de 128 KB, 2 ADC, DA MSPM0G1519 — MCU ARM® Cortex®-M0+ de 80 MHz con memoria flash de doble banco de 512 KB, SRAM de 128 KB, 2 ADC, DA MSPM0G3105 — MCU Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC de 12 bits y 4 Msps, amplificador operacional y CAN-FD con MSPM0G3105-Q1 — MCU automotriz Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC 12 bits y 4 Msps, amplificador operacional y CAN MSPM0G3106 — MCU Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC de 12 bits y 4 Msps, amplificador operacional y CAN-FD con MSPM0G3106-Q1 — MCU automotriz Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC 12 bits y 4 Msps, amplificador operacional y CAN MSPM0G3107 — MCU Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC de 12 bits y 4 Msps, amplificador operacional y CAN-FD con MSPM0G3107-Q1 — MCU automotriz Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC 12 bits y 4 Msps, amplificador operacional y CAN MSPM0G3505 — MCU Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC de 4 Msps, DAC, 3 COMP, 2 OPA, CAN-FD, MATHACL con SRAM MSPM0G3505-Q1 — MCU automotriz Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con ADC, DAC, COMP, OPA, CAN-FD, MATHACL con SRAM de 16KB MSPM0G3506 — MCU Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC de 4 Msps, DAC, 3 COMP, 2 OPA, CAN-FD, MATHACL con SRAM de MSPM0G3506-Q1 — MCU automotriz Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con ADC, DAC, COMP, OPA, CAN-FD, MATHACL con SRAM de 32KB MSPM0G3507 — MCU Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC de 4 Msps, DAC, 3 COMP, 2 OPA, CAN-FD, MATHACL con SRAM de MSPM0G3507-Q1 — MCU automotriz Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con ADC, DAC, COMP, OPA, CAN-FD, MATHACL con SRAM de 32KB MSPM0G3518 — MCU ARM® Cortex®-M0+ de 80 MHz con memoria flash de doble banco de 256 KB, SRAM de 128 KB, 2 CAN-FD, MSPM0G3518-Q1 — MCU ARM® Cortex®-M0+ de 80 MHz automotriz con 256 kB flash, 128 kB SRAM, 2 CAN, 2 ADC, DAC, COMP MSPM0G3519 — MCU ARM® Cortex®-M0+ de 80 MHz con memoria flash de doble banco de 512 KB, SRAM de 128 KB, 2 CAN-FD, MSPM0G3519-Q1 — MCU ARM® Cortex®-M0+ de 80 MHz automotriz con 512 kB flash, 128 kB SRAM, 2 CAN, 2 ADC, DAC, COMP MSPM0L1303 — MCU Arm® Cortex®-M0+ de 32 MHz de memoria flash de 8 KB, 2 KB de SRAM, ADC de 12 bits, comparador, O MSPM0L1304 — MCU Arm® Cortex®-M0+ de 32 MHz de memoria flash de 16 KB, 2 KB de SRAM, ADC de 12 bits, comparador, MSPM0L1304-Q1 — Arm® Cortex®-M0+ de 32 Mhz auto. con memoria flash de 16 KB, 2 KB de RAM, ADC de 12 bits, OPA y LIN MSPM0L1305 — MCU Arm® Cortex®-M0+ de 32 MHz con flash de 32 KB, 4 KB de SRAM, ADC de 12 bits, comparador y OPA MSPM0L1305-Q1 — Arm® Cortex®-M0+ de 32 Mhz automotriz con memoria flash de 32 kB, 4 kB de RAM, convertidor analógico MSPM0L1306 — MCU Arm® Cortex®-M0+ de 32 MHz de memoria flash de 64 KB, 4 KB de SRAM, ADC de 12 bits, comparador, MSPM0L1306-Q1 — Arm® Cortex®-M0+ de 32 Mhz para automoción con memoria flash de 64 KB, 4 KB de RAM, ADC de 12 bits, MSPM0L1343 — MCU Arm® Cortex®-M0+ de 32 MHz de memoria flash de 8 KB, 2 KB de SRAM, ADC de 12 bits, comparador, T MSPM0L1344 — MCU Arm® Cortex®-M0+ de 32 MHz de memoria flash de 16 KB, 2 KB de SRAM, ADC de 12 bits, comparador, MSPM0L1345 — MCU Arm® Cortex®-M0+ de 32 MHz con flash de 32 KB, 4 KB de SRAM, ADC de 12 bits, comparador y TIA MSPM0L1346 — MCU Arm® Cortex®-M0+ de 32 MHz de memoria flash de 64 KB, 4 KB de SRAM, ADC de 12 bits, comparador,
Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDA-010250 — Diseño de referencia de inversor de motor de CC sin escobillas, 1 kW TIDA-010251 — Diseño de referencia de inversor de motor de CC sin escobillas, 18 V, 600 W TIDA-010265 — Diseño de referencia de inversor de motor de 750 W con MCU C2000™ y MSPM0
Placa de evaluación
BOOSTXL-DRV8323RH — Módulo de evaluación DRV8323RH del controlador Smart Gate trifásico con módulo de evaluación de redu BOOSTXL-DRV8323RS — Controlador inteligente de puerta trifásico DRV8323RS con módulo de evaluación de buck, amperios DRV8300DIPW-EVM — Módulo de evaluación DRV8300DIPW para BLDC trifásico DRV8300DRGE-EVM — Módulo de evaluación de BLDC trifásico DRV8300DRGE DRV8311HEVM — Módulo de evaluación de controlador de motor PWM trifásico DRV8311H DRV8316REVM — Módulo de evaluación de controlador de motor PWM trifásico DRV8316R DRV8317HEVM — Módulo de evaluación DRV8317 para controlador de puerta de CC sin escobillas (BLDC) trifásico DRV8328AEVM — Módulo de evaluación de controlador de motor PWM trifásico DRV8328A DRV8329AEVM — Módulo de evaluación DRV8329A de controlador de compuerta BLDC trifásico DRV8353RH-EVM — Módulo de evaluación DRV8353RH para controlador de puerta inteligente CC sin escobillas y trifási DRV8353RS-EVM — Módulo de evaluación DRV8353RS para controlador de puerta inteligente de CC sin escobillas y trif DRV8411AEVM — Controlador de motor de puente en H doble con módulo de evaluación de regulación de corriente DRV841 DRV8706S-Q1EVM — EVM de controlador de puerta inteligente y puente H para automoción con amplificador de detección DRV8889-Q1EVM — Controlador de paso para automoción DRV8889-Q1 con módulo de evaluación de detección de calado y mic LP-MSPM0G3507 — Kit de desarrollo MSPM0G3507 LaunchPad™ para MCU Arm® Cortex®-M0+ de 80 MHz LP-MSPM0G3519 — LP-MSPM0G3519 evaluation module LP-MSPM0L1306 — Kit de desarrollo MSPM0L1306 LaunchPad™ para MCU Arm® Cortex®-M0+ de 32 MHz
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MSP-MOTOR-CONTROL — MSPM0 Firmware solutions for motor control applications

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Fecha de publicación: 28/02/2025
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Productos
Drivers para motores de corriente continua con escobillas (BDC)
DRV8706-Q1 — Controlador de puerta inteligente y puente H de 40 V con diagnóstico fuera de línea y amplificado
MCU Arm Cortex-M0+
MSPM0G1105 — MCU Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC de 12 bits y 4 Msps y amplificador operacional con SRAM MSPM0G1106 — MCU Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC de 12 bits y 4 Msps y amplificador operacional con SRAM de MSPM0G1107 — MCU Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC de 12 bits y 4 Msps y amplificador operacional con SRAM MSPM0G1505 — MCU Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC de 4 Msps, DAC de 12 bits, 3 COMP, 2 OPA y MATHACL, y memor MSPM0G1506 — MCU Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC de 4 Msps, DAC de 12 bits, 3 COMP, 2 OPA y MATHACL, y memor MSPM0G1507 — MCU Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC de 4 Msps, DAC de 12 bits, 3 COMP, 2 OPA y MATHACL, y memor MSPM0G1518 — MCU ARM® Cortex®-M0+ de 80 MHz con memoria flash de doble banco de 256 KB, SRAM de 128 KB, 2 ADC, DA MSPM0G1519 — MCU ARM® Cortex®-M0+ de 80 MHz con memoria flash de doble banco de 512 KB, SRAM de 128 KB, 2 ADC, DA MSPM0G3105 — MCU Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC de 12 bits y 4 Msps, amplificador operacional y CAN-FD con MSPM0G3105-Q1 — MCU automotriz Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC 12 bits y 4 Msps, amplificador operacional y CAN MSPM0G3106 — MCU Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC de 12 bits y 4 Msps, amplificador operacional y CAN-FD con MSPM0G3106-Q1 — MCU automotriz Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC 12 bits y 4 Msps, amplificador operacional y CAN MSPM0G3107 — MCU Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC de 12 bits y 4 Msps, amplificador operacional y CAN-FD con MSPM0G3107-Q1 — MCU automotriz Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC 12 bits y 4 Msps, amplificador operacional y CAN MSPM0G3505 — MCU Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC de 4 Msps, DAC, 3 COMP, 2 OPA, CAN-FD, MATHACL con SRAM MSPM0G3505-Q1 — MCU automotriz Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con ADC, DAC, COMP, OPA, CAN-FD, MATHACL con SRAM de 16KB MSPM0G3506 — MCU Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC de 4 Msps, DAC, 3 COMP, 2 OPA, CAN-FD, MATHACL con SRAM de MSPM0G3506-Q1 — MCU automotriz Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con ADC, DAC, COMP, OPA, CAN-FD, MATHACL con SRAM de 32KB MSPM0G3507 — MCU Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con 2 ADC de 4 Msps, DAC, 3 COMP, 2 OPA, CAN-FD, MATHACL con SRAM de MSPM0G3507-Q1 — MCU automotriz Arm® Cortex® M0+ de 80 MHz con ADC, DAC, COMP, OPA, CAN-FD, MATHACL con SRAM de 32KB MSPM0G3518 — MCU ARM® Cortex®-M0+ de 80 MHz con memoria flash de doble banco de 256 KB, SRAM de 128 KB, 2 CAN-FD, MSPM0G3518-Q1 — MCU ARM® Cortex®-M0+ de 80 MHz automotriz con 256 kB flash, 128 kB SRAM, 2 CAN, 2 ADC, DAC, COMP MSPM0G3519 — MCU ARM® Cortex®-M0+ de 80 MHz con memoria flash de doble banco de 512 KB, SRAM de 128 KB, 2 CAN-FD, MSPM0G3519-Q1 — MCU ARM® Cortex®-M0+ de 80 MHz automotriz con 512 kB flash, 128 kB SRAM, 2 CAN, 2 ADC, DAC, COMP MSPM0L1303 — MCU Arm® Cortex®-M0+ de 32 MHz de memoria flash de 8 KB, 2 KB de SRAM, ADC de 12 bits, comparador, O MSPM0L1304 — MCU Arm® Cortex®-M0+ de 32 MHz de memoria flash de 16 KB, 2 KB de SRAM, ADC de 12 bits, comparador, MSPM0L1304-Q1 — Arm® Cortex®-M0+ de 32 Mhz auto. con memoria flash de 16 KB, 2 KB de RAM, ADC de 12 bits, OPA y LIN MSPM0L1305 — MCU Arm® Cortex®-M0+ de 32 MHz con flash de 32 KB, 4 KB de SRAM, ADC de 12 bits, comparador y OPA MSPM0L1305-Q1 — Arm® Cortex®-M0+ de 32 Mhz automotriz con memoria flash de 32 kB, 4 kB de RAM, convertidor analógico MSPM0L1306 — MCU Arm® Cortex®-M0+ de 32 MHz de memoria flash de 64 KB, 4 KB de SRAM, ADC de 12 bits, comparador, MSPM0L1306-Q1 — Arm® Cortex®-M0+ de 32 Mhz para automoción con memoria flash de 64 KB, 4 KB de RAM, ADC de 12 bits, MSPM0L1343 — MCU Arm® Cortex®-M0+ de 32 MHz de memoria flash de 8 KB, 2 KB de SRAM, ADC de 12 bits, comparador, T MSPM0L1344 — MCU Arm® Cortex®-M0+ de 32 MHz de memoria flash de 16 KB, 2 KB de SRAM, ADC de 12 bits, comparador, MSPM0L1345 — MCU Arm® Cortex®-M0+ de 32 MHz con flash de 32 KB, 4 KB de SRAM, ADC de 12 bits, comparador y TIA MSPM0L1346 — MCU Arm® Cortex®-M0+ de 32 MHz de memoria flash de 64 KB, 4 KB de SRAM, ADC de 12 bits, comparador,
Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDA-010250 — Diseño de referencia de inversor de motor de CC sin escobillas, 1 kW TIDA-010251 — Diseño de referencia de inversor de motor de CC sin escobillas, 18 V, 600 W TIDA-010265 — Diseño de referencia de inversor de motor de 750 W con MCU C2000™ y MSPM0
Placa de evaluación
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Documentación

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MSPM0 Motor Control Application Note

MSPM0 Motor Control Application Note

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Universal FOC Motor Control Tuning Guide

Application Tuning Guide to spin BLDC motors with Universal FOC Motor Control Library

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MSPM0 Universal FOC Motor Control Documentation

Getting started and Hardware Setup user guides for Universal FOC Motor Control Library

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MSPM0 Sensorless FOC Tuning Guide

Tuning Guide for MSPM0 based Sensorless FOC

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MSPM0 PMSM Sensorless FOC Documentation

MSPM0 BLDC Sensorless FOC Documentation

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MSPM0 Hall Sensored FOC Tuning Guide

Application Tuning Guide for MSPM0 Based Hall Sensor FOC

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MSPM0 Sensored FOC Documentation

Getting started and Hardware Setup user guides for Sensored FOC Motor Control Library

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MSPM0 BLDC Sensored Trap Control Documentation

MSPM0 BLDC Sensored Trap Control Documentation

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MSPM0 Stepper Motor Control Documentation

MSPM0 Stepper Motor Control Documentation

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MSPM0 Brushed Motor Control Documentation

MSPM0 Brushed Motor Control Documentation

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MSPM0_HALL_SENSORED_FOC_SW_1.02.00

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MSPM0_SENSORLESS_FOC_SW_2.04.00

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MSPM0_UNIVERSAL_FOC_SW_1.01.00

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MSPM0_SDK_2.04.00.xx_manifest

Información de la versión

MSP Motor Control is a collection of software, tools, and examples to spin motors in 30 minutes or less with MSPM0 Arm Cortex M0+ MCUs and popular motor driver solutions. 

MSP Motor Control provides examples for supported hardware kits to spin brushed, stepper, and 3-phase motors with sensored and sensorless control algorithms optimized for performance, integration, and ease-of-use. Spin your motor today by ordering hardware, connecting a motor, and using our Graphical User Interfaces or online code examples.

MSP Motor Control includes:

  • Complete software and evaluation ecosystem for MSPM0 MCU motor control applications inside MSPM0-SDK
  • Support for brushed, stepper, and 3-phase motors with sensored and sensorless algorithms using MSPM0L/MSPM0G devices
  • Getting started collateral to spin a motor in 30 minutes or less optimized for efficiency, power delivery, or speed/torque control 
  • Solutions for field-oriented control (FOC) with a comprehensive suite of features optimized for motor performance
  • Hardware support for reference designs, MSPM0 LaunchPads and TI's portfolio of DRV8xxx motor drivers
  • Future support for code-free GUI-based motor control, communication interfaces, and automatic tuning

 

Novedades

  • Support for MSPM0G3519 devices with Sensorless FOC Library, Hall Sensored FOC & Universal FOC . New example projects created for DRV8316 , DRV8323 , DRV8329.
  • Support for Single pin Single Shunt FOC. Updated example projects for DRV8329 & TIDA010251.

Documentación técnica

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= Principal documentación seleccionada por TI
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Tipo Título Descargar la versión más reciente en inglés Fecha
* Guía de diseño 750-W Motor Inverter With C2000 and MSPM0 Reference Design PDF | HTML 20/11/2023

Recursos de diseño

Desarrollo de hardware

Placa de evaluación
TIEVM-MTR-HVINV — Módulo de evaluación de MCU C2000™ para el control del motor del inversor trifásico de alta tensi

Desarrollo de software

Kit de desarrollo de software (SDK)
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — Kit de desarrollo de software (SDK) MotorControl para MCU C2000™ MSPM0-SDK — Kit de desarrollo de software (SDK) MSPM0

Soporte y capacitación

Foros de TI E2E™ con asistencia técnica de los ingenieros de TI

Ver todos los temas del foro en inglés

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