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設計與開發
參考設計

TIDM-SERVODRIVE

工業伺服驅動器與 AC 變頻驅動器參考設計

設計檔案

TIDM-SERVODRIVE

設計檔案

概覽

The DesignDRIVE Development Kit is a reference design for a complete industrial drive directly connecting to a three phase ACI or PMSM motor. Many drive topologies can be created from the combined control, power and communications technologies included on this single platform.  Includes multiple position sensor interfaces, diverse current sensing techniques, hot-side partitioning options and expansion for safety and industrial Ethernet.

特點
  • Multi-sense current topologies
  • Configurable isolation partitioning
  • High performance real time control
  • Multi-protocol encoder interfaces
  • Flexible real time connectivity
  • Functional safety expansion port
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設計檔案與產品

設計檔案

下載立即可用的系統檔案以加速您的設計流程。

download 設計指南 — TIDM-SERVODRIVE
TIDUAT9.PDF (1757 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

download Bill of materials (BOM) — TIDM-SERVODRIVE
TIDRI26.PDF (141 KB)

設計元件、參考指示項與製造商/零件編號的完整清單

download Gerber file — TIDM-SERVODRIVE
TIDCB70.ZIP (261 KB)

包含 PCB 設計中實體電路板層相關資訊的設計檔案

download PCB layout — TIDM-SERVODRIVE
TIDRI27.ZIP (509 KB)

產生 PCB 設計佈線圖所使用的 PCB 層圖表檔案

download Schematic — TIDM-SERVODRIVE
TIDRI24.PDF (704 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

download Schematic — TIDM-SERVODRIVE
TIDRI25.PDF (325 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

D 型正反器

SN74AUP1G74 — 低功耗單路正緣觸發 D 型正反器

產品規格表: PDF | HTML
非反相緩衝器和驅動器

SN74LVC2G07 — 具有開漏輸出的 2 通道、1.65-V 至 5.5-V 緩衝器

產品規格表: PDF | HTML
Real-time digital power MCUs

TMS320F28374S — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000 ™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
Automotive powertrain, zonal & chassis control MCUs

TMS320F28375S-Q1 — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
Real-time digital power MCUs

TMS320F28376S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
Automotive powertrain, zonal & chassis control MCUs

TMS320F28379D-Q1 — 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
數位隔離器

ISO7220C — 雙通道 2/0 25-Mbps 數位隔離器

產品規格表: PDF | HTML
比較器

TLV3502 — 4.5ns 軌至軌比較器

產品規格表: PDF | HTML
串聯電壓參考

REF3318 — 1.8-V、30-ppm/°C 漂移、3.9-µA、3 接腳 SOT-23、3 接腳 SC70、8 接腳 UQFN 電壓參考

產品規格表: PDF | HTML
非反相緩衝器和驅動器

SN74ALVC244 — 具有 3 態輸出的 8 通道 1.65-V 至 3.6-V 緩衝器

產品規格表: PDF
負載開關

TPS27082L — 具可調式上升時間和磁滯的 8-V、3-A、44-mΩ 負載開關

產品規格表: PDF | HTML
隔離式 ADC

AMC1204 — ±250mV 輸入、精密電流感測基本型隔離調變器

產品規格表: PDF | HTML
重設與看門狗 IC

TPS3895 — 單通道、超小型、可調式監控器，具高電位作動、推拉輸出

產品規格表: PDF | HTML
重設與看門狗 IC

TPS3897 — 具高電位作動、開汲極輸出的單通道、超小型、可調式監控器

產品規格表: PDF | HTML
Automotive powertrain, zonal & chassis control MCUs

TMS320F28377D-Q1 — 具 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
隔離式 CAN 收發器

ISO1050 — 隔離式 5V CAN 收發器

產品規格表: PDF | HTML
RS-485 & RS-422 收發器

SN65HVD3088E — 低功率半雙工 RS-485 收發器

產品規格表: PDF | HTML
精密運算放大器 (Vos < 1mV)

LMP7709 — 精密、CMOS 輸入、RRIO、寬電源範圍去補償四放大器

產品規格表: PDF
Real-time digital power MCUs

TMS320F28375S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
數位隔離器

ISO7221A — 雙通道、TTL、1/1、1-Mbps 數位隔離器

產品規格表: PDF | HTML
Real-time digital power MCUs

TMS320F28377S — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
電壓轉換器

TXB0106 — 具自動方向感測和 +/-15kV ESD 保護的 6 位元雙向電壓位準移位器

產品規格表: PDF | HTML
電壓轉換器

TXB0104 — 具自動方向感測和 +/-15-kV ESD 保護的 4 位元雙向電壓位準移位器

產品規格表: PDF | HTML
Real-time digital power MCUs

TMS320F28379S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、CLB、EMIF 和 16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
一般用途運算放大器

TLV2772 — 雙路、5.5-V、5.1-MHz、高電壓轉換率 (10.5-V/µs) 運算放大器

產品規格表: PDF
隔離式電源模組 (整合式變壓器)

DCH010512D — 微型 1W 3kVDC 隔離式 DC/DC 轉換器

產品規格表: PDF
一般用途運算放大器

TLV2771 — 單路、5.5-V、5.1-MHz、高電壓轉換率 (10.5-V/μs) 運算放大器

產品規格表: PDF
Automotive powertrain, zonal & chassis control MCUs

TMS320F28377S-Q1 — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的車用 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
OR 閘

SN74LVC1G332 — 1 通道、3 輸入、1.65-V 至 5.5-V 32-mA 驅動強度 OR 閘

產品規格表: PDF
NAND 閘

SN74HC03 — 具有開漏輸出的 4 通道、2 輸入、2V 至 6V 5.2mA 驅動強度 NAND 閘

產品規格表: PDF | HTML
DC/DC converters

TPS62420 — 具 1 線介面、採用 QFN 封裝的雙路可調式 600mA 和 1000mA、2.25MHz 降壓轉換器

產品規格表: PDF | HTML
線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS795 — 具有啟用功能的 500-mA、低壓差電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML
Real-time digital power MCUs

TMS320F28377D — 具有 800MIPS、2 個 CPU、2 個 CLA、FPU、TMU、1024KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS730 — 具有啟用功能的 200-mA、低壓差電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML
Real-time digital power MCUs

TMS320F28379D — 具有 800 MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024 KB 快閃記憶體、CLB、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU

產品規格表: PDF | HTML
USB 電源開關與充電埠控制器

TPS2051B — 0.5A 加載、2.7-5.5V、70mΩ USB 電源開關、高電位作動

產品規格表: PDF | HTML

開始開發

硬體開發

開發板

HVPMSMMTR — 高壓永磁同步馬達

The DesignDRIVE Development Kit is a reference design for a complete industrial drive directly connecting to a three phase ACI or PMSM motor. Many drive topologies can be created from the combined control, power and communications technologies included on this single platform.  Includes (...)

支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDM-SERVODRIVE — 工業伺服驅動器與 AC 變頻驅動器參考設計
開發套件
TMDXIDDK379D — 適用於工業馬達控制的 C2000 DesignDRIVE 開發套件
有庫存
限制：
TI.com 上缺貨
TI.com 無法提供

HVPMSMMTR — 高壓永磁同步馬達

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硬體開發
參考設計
TIDM-SERVODRIVE — 工業伺服驅動器與 AC 變頻驅動器參考設計
開發套件
TMDXIDDK379D — 適用於工業馬達控制的 C2000 DesignDRIVE 開發套件
開發套件

TMDXIDDK379D — 適用於工業馬達控制的 C2000 DesignDRIVE 開發套件

The DesignDRIVE Development Kit is a reference design for a complete industrial drive directly connecting to a three phase ACI or PMSM motor. Many drive topologies can be created from the combined control, power and communications technologies included on this single platform.  Includes (...)

支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDM-02006 — 透過快速序列介面 (FSI) 參考設計的分散式多軸伺服驅動 TIDM-SERVODRIVE — 工業伺服驅動器與 AC 變頻驅動器參考設計
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TMDXIDDK379D — 適用於工業馬達控制的 C2000 DesignDRIVE 開發套件

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硬體開發
參考設計
TIDM-02006 — 透過快速序列介面 (FSI) 參考設計的分散式多軸伺服驅動 TIDM-SERVODRIVE — 工業伺服驅動器與 AC 變頻驅動器參考設計
適用 TI 的評估品項標準條款與條件。

技術文件

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重要文件 類型 標題 格式選項 下載最新的英文版本 日期
* 設計指南 DesignDRIVE Development Kit - Servo and AC Inverter Drives Design Guide 2015/9/29
白皮書 Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A) 2020/7/13
技術文章 A cost-effective option to get started with integrated position sensing PDF | HTML 2018/7/11
技術文章 Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 6 PDF | HTML 2015/11/20
技術文章 Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 5 PDF | HTML 2015/11/10
使用指南 DesignDRIVE Development Kit IDDK v2.2 - Hardware Reference Guide 2015/5/21
Product overview DesignDRIVE Kit (Rev. A) 2015/5/14

相關設計資源

硬體開發

開發套件
TMDXIDDK379D — 適用於工業馬達控制的 C2000 DesignDRIVE 開發套件

參考設計

參考設計
TIDA-00171 — 適用於馬達驅動器的隔離電流分流及電壓測量參考設計 TIDA-00172 — 採用 EnDat 2.2 的位置編碼器介面參考設計 TIDA-00175 — 5V BiSS 位置編碼器介面參考設計 TIDA-00176 — 具高解析度位置內插法的正弦/餘弦編碼器介面參考設計 TIDA-00180 — 具有可編程輸出電壓和位置編碼器介面保護的電源 TIDA-00181 — 含 4 輸出的隔離式 IGBT 柵極推拉式電源 TIDA-00199 — 適用於三相逆變器的寬輸入電壓隔離式 IGBT 閘極驅動 Fly-Buck 電源參考設計 TIDA-00201 — 適用於使用 Fluxgate 感測器量測電流和電壓的差動訊號調節電路 TIDA-00208 — 適用於使用 Fluxgate 感測器量測電流和電壓的單端訊號調節電路 TIDA-00315 — 適用於伺服驅動器的 100/200Vac 輸入、30W 隔離電源供應參考設計 TIDA-00316 — 介接電流輸出霍爾感測器和 CT 與虛擬差動 ADC/MCU 的參考設計 TIDA-00368 — 具有差動 ADC/MCU 且適用於介接電流輸出霍爾感測器和 CT 的參考設計 TIDA-00439 — 適用於由 100/110Vac 電源供電之逆變器的分流架構接地故障防護參考設計 TIDA-00442 — 適用於由 220Vac 電源供電之逆變器的分流架構接地故障防護參考設計 TIDA-00443 — 適用於逆變器饋電驅動且效率 98% 的 230V、900W、PFC 參考設計 TIDA-00448 — 具有強化數位隔離器的彈性高電流 IGBT 閘極驅動器參考設計 TIPD165 — 隔離、分流架構電流感測參考設計

軟體開發

應用軟體及架構
DESIGNDRIVE — 適用於工業驅動器和馬達控制的 C2000 DesignDRIVE 軟體

支援與培訓

內含 TI 工程師技術支援的 TI E2E™ 論壇

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