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設計與開發

TMDXIDDK379D

適用於工業馬達控制的 C2000 DesignDRIVE 開發套件

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TMDXIDDK379D

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DesignDRIVE 開發套件 (IDDK) 硬體提供含完整功率級的整合式伺服驅動設計，可驅動高電壓三相馬達，並能簡化對各種位置回饋、電流感測與控制拓撲的評估。

C2000™ MCU 上的感測週邊設備包括八個 ΔΣ sinc 濾波器，四個 16 或 12 位元 ADC 和窗型比較器，可讓 DesignDRIVE 套件同時支援分流、磁通量閘門/霍爾和 ΔΣ 電流感測。在位置回饋方面，本套件運用整合在 C2000 MCU 上的位置管理解決方案，支援 EnDat、BiSS、T-format、增量編碼器以及 SINCOS 與解析器類比感測器。此外，客戶也可探索配置選項，以允許將 MCU 放置在高電壓隔離屏障的任意一側。IDDK 由一組 110V/220V AC 電源供應，可提供高達 8 安培的電流，並可為馬達提供高達一馬力的額定驅動功率。

C2000Ware MotorControl SDK 支援 DesignDRIVE 軟體，其中包括快速電流迴路、速度與位置迴路範例、位置管理解決方案驅動器以及許多電流感測器，可協助開發人員迅速完成評估與開發。

請注意，需要高電壓永磁同步馬達才能執行 DesignDRIVE 專案。

特點
  • 支援 DesignDRIVE 快速電流迴路
  • 支援 DesignDRIVE 位置管理技術 - EnDat22、BiSS-C、Tamagawa T 格式、SIN/COS、解角器與增量編碼器
  • 具有 TMDSCNCD28388D 或 TMDSECATCNCD379D controlCARD 升級，以及多個即時乙太網路通訊協定擴充支援的 EtherCAT™ 從屬堆疊解決方案
  • 支援強化隔離式 ΔΣ 調變器 ADC、霍爾/磁通量閘門感測器和分流電阻器電流感測
  • 整合電源模組和 DC 鏈路電源，以及控制電路的 DC 偏壓電源 - 可透過單一 AC 主連接運作
  • 允許為熱側或冷側電源平面配置數位控制電路 (C2000 MCU)
  • 硬體和軟體檔案位於 C2000Ware MotorControl SDK 中
  • 支援來自 F2837x（隨附）、F2838x、F28004x 和 F28002x 系列的 HSEC 架構 controlCARD

  • 連接鋁質散熱器的 IDDK EVM
  • TMDXCNCD28379D controlCARD（配備 Delfino F28379D MCU）
  • USB-A 轉 USB Mini-B
半導體
ISO7220C — 雙通道 2/0 25-Mbps 數位隔離器 TMS320F28374S — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000 ™ 32 位元 MCU TMS320F28376S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU
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硬體和軟體套件

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Start development with our integrated servo drive design. This design comes with a full power stage to drive a high voltage three-phase motor, and it eases the evaluation of a diverse range of position feedback, current sensing and control topologies.
開發套件

TMDXIDDK379D — 適用於工業馬達控制的 C2000 DesignDRIVE 開發套件

Required
為什麼我需要此項? The DesignDRIVE Development Kit (IDDK) hardware offers an integrated servo drive design that eases the evaluation of a range of position feedback, current sensing and control topologies. This evaluation module needs to be coupled with the appropriate controlCARD to build the complete system.
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硬體開發
參考設計
TIDM-02006 — 透過快速序列介面 (FSI) 參考設計的分散式多軸伺服驅動 TIDM-SERVODRIVE — 工業伺服驅動器與 AC 變頻驅動器參考設計
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TMDXIDDK379D — 適用於工業馬達控制的 C2000 DesignDRIVE 開發套件

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參考設計
TIDM-02006 — 透過快速序列介面 (FSI) 參考設計的分散式多軸伺服驅動 TIDM-SERVODRIVE — 工業伺服驅動器與 AC 變頻驅動器參考設計
子卡

TMDSCNCD280049C — F280049C evaluation module for C2000™ MCU controlCARD™

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Evaluation is to be done for a system comprising of F28004x family of devices.
為什麼我需要此項? The full-featured controlCARD development board enables you to extensively test the complete functionality of the F28004x device.
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參考設計
PMP41006 — 由 C2000™ 和 GaN 實現且具 CCM 圖騰柱 PFC 和電流模式 LLC 的 1-kW 參考設計 TIDA-00915 — 適用於整合型驅動器的三相、1.25kW、200V AC 小型 GaN 逆變器參考設計 TIDA-010059 — 使用霍爾效應電流感測器之適用於 230-VAC 馬達驅動的相位電流感測參考設計 TIDA-010062 — 1-kW、80+ 鈦金，以及 GaN CCM 圖騰柱免橋接 PFC 和半橋接 LLC 搭配 LFU 參考設計 TIDA-010086 — 數位控制成本最佳化的 10 A 電池化成與測試參考設計 TIDA-010203 — 具 C2000 和 GaN 的 4-kW 單相圖騰柱 PFC 參考設計 TIDA-010210 — 以 GaN 為基礎的 11kW、雙向、三相 ANPC 參考設計 TIDA-010231 — 適合光電應用、適用於電弧偵測的類比前端參考設計 TIDM-02000 — 使用 C2000™ 即時 MCU 的尖峰電流模式控制相移式全橋參考設計 TIDM-02002 — 適用於 HEV/EV 車載充電器的雙向 CLLLC 共振雙主動橋式 (DAB) 參考設計 TIDM-02008 — 使用 C2000™ MCU 的雙向高密度 GaN CCM 圖騰柱 PFC TIDM-1007 — 高效率 GaN CCM 圖騰柱免橋接功率因數校正 (PFC) 參考設計 TIDM-1022 — 波谷切換升壓功率因數校正 (PFC) 參考設計
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TMDSCNCD280049C — F280049C evaluation module for C2000™ MCU controlCARD™

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參考設計
PMP41006 — 由 C2000™ 和 GaN 實現且具 CCM 圖騰柱 PFC 和電流模式 LLC 的 1-kW 參考設計 TIDA-00915 — 適用於整合型驅動器的三相、1.25kW、200V AC 小型 GaN 逆變器參考設計 TIDA-010059 — 使用霍爾效應電流感測器之適用於 230-VAC 馬達驅動的相位電流感測參考設計 TIDA-010062 — 1-kW、80+ 鈦金，以及 GaN CCM 圖騰柱免橋接 PFC 和半橋接 LLC 搭配 LFU 參考設計 TIDA-010086 — 數位控制成本最佳化的 10 A 電池化成與測試參考設計 TIDA-010203 — 具 C2000 和 GaN 的 4-kW 單相圖騰柱 PFC 參考設計 TIDA-010210 — 以 GaN 為基礎的 11kW、雙向、三相 ANPC 參考設計 TIDA-010231 — 適合光電應用、適用於電弧偵測的類比前端參考設計 TIDM-02000 — 使用 C2000™ 即時 MCU 的尖峰電流模式控制相移式全橋參考設計 TIDM-02002 — 適用於 HEV/EV 車載充電器的雙向 CLLLC 共振雙主動橋式 (DAB) 參考設計 TIDM-02008 — 使用 C2000™ MCU 的雙向高密度 GaN CCM 圖騰柱 PFC TIDM-1007 — 高效率 GaN CCM 圖騰柱免橋接功率因數校正 (PFC) 參考設計 TIDM-1022 — 波谷切換升壓功率因數校正 (PFC) 參考設計
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TMDSCNCD28388D — F28388D evaluation module for C2000™ MCU controlCARD™

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Evaluation is to be done for a system comprising of F2838x family of devices.
為什麼我需要此項? The full-featured controlCARD development board enables you to extensively test the complete functionality of the F2838x device.
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參考設計
TIDM-02006 — 透過快速序列介面 (FSI) 參考設計的分散式多軸伺服驅動 TIDM-02009 — 經 ASIL D 安全概念評估的高速牽引、雙向 DC/DC 轉換參考設計
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TIDM-02006 — 透過快速序列介面 (FSI) 參考設計的分散式多軸伺服驅動 TIDM-02009 — 經 ASIL D 安全概念評估的高速牽引、雙向 DC/DC 轉換參考設計
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TMDSCNCD280025C — TMS320F280025C controlCARD evaluation module

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Evaluation is to be done for a system comprising of F28002x family of devices.
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參考設計
PMP41006 — 由 C2000™ 和 GaN 實現且具 CCM 圖騰柱 PFC 和電流模式 LLC 的 1-kW 參考設計 TIDA-010062 — 1-kW、80+ 鈦金，以及 GaN CCM 圖騰柱免橋接 PFC 和半橋接 LLC 搭配 LFU 參考設計 TIDM-1001 — 使用 C2000™ MCU 的雙相交錯式 LLC 諧振轉換器參考設計
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TMDSCNCD280025C — TMS320F280025C controlCARD evaluation module

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參考設計
PMP41006 — 由 C2000™ 和 GaN 實現且具 CCM 圖騰柱 PFC 和電流模式 LLC 的 1-kW 參考設計 TIDA-010062 — 1-kW、80+ 鈦金，以及 GaN CCM 圖騰柱免橋接 PFC 和半橋接 LLC 搭配 LFU 參考設計 TIDM-1001 — 使用 C2000™ MCU 的雙相交錯式 LLC 諧振轉換器參考設計
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TMDSCNCD280025C — TMS320F280025C controlCARD evaluation module

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Evaluation is to be done for a system comprising of F2837x family of devices.
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參考設計
PMP41006 — 由 C2000™ 和 GaN 實現且具 CCM 圖騰柱 PFC 和電流模式 LLC 的 1-kW 參考設計 TIDA-010062 — 1-kW、80+ 鈦金，以及 GaN CCM 圖騰柱免橋接 PFC 和半橋接 LLC 搭配 LFU 參考設計 TIDM-1001 — 使用 C2000™ MCU 的雙相交錯式 LLC 諧振轉換器參考設計
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TMDSCNCD280025C — TMS320F280025C controlCARD evaluation module

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參考設計
PMP41006 — 由 C2000™ 和 GaN 實現且具 CCM 圖騰柱 PFC 和電流模式 LLC 的 1-kW 參考設計 TIDA-010062 — 1-kW、80+ 鈦金，以及 GaN CCM 圖騰柱免橋接 PFC 和半橋接 LLC 搭配 LFU 參考設計 TIDM-1001 — 使用 C2000™ MCU 的雙相交錯式 LLC 諧振轉換器參考設計
IDE、配置、編譯器或偵錯程式

CCSTUDIO — Code Composer Studio™ integrated development environment (IDE)

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為什麼我需要此項? The Code Composer Studio IDE enables code development on C2000 devices supporting Windows, Linux and Mac OS installers.
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此設計資源支援此類別中多數產品。

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硬體開發
開發套件
LAUNCHXL-CC1312R1 — 適用 sub-1-GHz SimpleLink™ 無線 MCU 的 CC1312R LaunchPad™ 開發套件 LAUNCHXL-CC1350 — 適用 SimpleLink™ 多頻無線 MCU 的 CC1350 LaunchPad™ 開發套件 LAUNCHXL-CC1352R1 — 適用 SimpleLink™ 多頻帶無線 MCU 的 CC1352R LaunchPad™ 開發套件 LAUNCHXL-CC2650 — SimpleLink™ CC2650 無線 MCU LaunchPad™ 開發套件 LAUNCHXL-CC3235SF — 適用 Wi-Fi® SimpleLink™ MCU 的 CC3235SF 雙頻 LaunchPad™ 開發套件 LAUNCHXL-F28379D — 適用 C2000™ Delfino™ MCU 的 F28379D LaunchPad™ 開發套件 LAUNCHXL-RM42 — Hercules RM42x LaunchPad 開發套件
開發板
AWR1243BOOST — AWR1243 76 GHz 至 81 GHz 高效能車用 MMIC 評估模組 AWR1642BOOST — AWR1642 單晶片 76 GHz 至 81 GHz 車用雷達感測器評估模組 AWR2243BOOST — AWR2243 第二代 76-GHz 至 81-GHz 高效能車用 MMIC 評估模組 IWR1443BOOST — 適用於單晶片 77GHz mmWave 感測器的 IWR1443 BoosterPack™ 評估模組 IWR1642BOOST — 適用於單晶片 77GHz mmWave 感測器的 IWR1642 BoosterPack™ 評估模組 IWR6843AOPEVM — 適用於單晶片 60GHz 封裝天線 (AoP) mmWave 感測器的 IWR6843AOP 評估模組 LAUNCHXL-CC1310 — 適用 sub-1-GHz SimpleLink™ 無線 MCU 的 CC1310 LaunchPad™ 開發套件 LAUNCHXL-F280049C — F280049C LaunchPad™ 開發套件 C2000™ Piccolo™ MCU
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CCSTUDIO — Code Composer Studio™ integrated development environment (IDE)

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版本: 20.5.1
發行日期: 2026/5/4
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Windows single file (offline) installer for Code Composer Studio IDE (all features, devices)  — 1309401 K

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Linux single file (offline) installer for Code Composer Studio IDE (all features, devices)  — 1477862 K

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macOS single file (offline) installer for Code Composer Studio IDE (all features, devices)  — 1733824 K

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硬體開發
開發套件
LAUNCHXL-CC1312R1 — 適用 sub-1-GHz SimpleLink™ 無線 MCU 的 CC1312R LaunchPad™ 開發套件 LAUNCHXL-CC1350 — 適用 SimpleLink™ 多頻無線 MCU 的 CC1350 LaunchPad™ 開發套件 LAUNCHXL-CC1352R1 — 適用 SimpleLink™ 多頻帶無線 MCU 的 CC1352R LaunchPad™ 開發套件 LAUNCHXL-CC2650 — SimpleLink™ CC2650 無線 MCU LaunchPad™ 開發套件 LAUNCHXL-CC3235SF — 適用 Wi-Fi® SimpleLink™ MCU 的 CC3235SF 雙頻 LaunchPad™ 開發套件 LAUNCHXL-F28379D — 適用 C2000™ Delfino™ MCU 的 F28379D LaunchPad™ 開發套件 LAUNCHXL-RM42 — Hercules RM42x LaunchPad 開發套件
開發板
AWR1243BOOST — AWR1243 76 GHz 至 81 GHz 高效能車用 MMIC 評估模組 AWR1642BOOST — AWR1642 單晶片 76 GHz 至 81 GHz 車用雷達感測器評估模組 AWR2243BOOST — AWR2243 第二代 76-GHz 至 81-GHz 高效能車用 MMIC 評估模組 IWR1443BOOST — 適用於單晶片 77GHz mmWave 感測器的 IWR1443 BoosterPack™ 評估模組 IWR1642BOOST — 適用於單晶片 77GHz mmWave 感測器的 IWR1642 BoosterPack™ 評估模組 IWR6843AOPEVM — 適用於單晶片 60GHz 封裝天線 (AoP) mmWave 感測器的 IWR6843AOP 評估模組 LAUNCHXL-CC1310 — 適用 sub-1-GHz SimpleLink™ 無線 MCU 的 CC1310 LaunchPad™ 開發套件 LAUNCHXL-F280049C — F280049C LaunchPad™ 開發套件 C2000™ Piccolo™ MCU

版本資訊

The Code Composer Studio™ IDE is a complete integrated suite that enables developers to create and debug applications of all Texas Instruments Embedded Processors (Sitara, DSP, Automotive, Keystone), Microcontrollers (SimpleLink™, C2000 Digital Control, MSP430, TM4C, Hercules), as well as Digital Power (UCD) and Programmable Gain Amplifier (PGA) devices.


CCS v20 is TI’s next generation Integrated Development Environment (IDE) based on Theia IDE framework. CCS v20.4.1 uses a modified version of the Theia-IDE framework and offers a user experience similar to Visual Studio Code™.

新功能

  • The AI Assistant configuration page has been reorganized
  • A serial port MCP server is now available
  • Debugger console I/O messages(“CIO”) are now available to the Debug MCP server
  • Fixed issue with Cline extension inside CCS.
  • Improvements to Agents and Skills files.
  • Added core reset MCP tool
  • Clean up “Code Composer Studio Helper” zombie process on MacOS
  • Add read permission for discovered SDK products
  • Automatically update XDS110 firmware when using an agent
軟體開發套件 (SDK)

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

Required
為什麼我需要此項? Motor control software development kit (SDK) is a repository of software infrastructure, tools, and documents designed to minimize development time targeted for various three-phase motor control applications.
支援產品和硬體

支援產品和硬體

產品
半導體
TMS320F28374S — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000 ™ 32 位元 MCU TMS320F28376S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU
硬體開發
參考設計
TIDA-010265 — 採用 C2000™ MCU 和 MSPM0 的 750W 馬達逆變器參考設計 TIDA-010273 — 250W 馬達逆變器參考設計 TIDM-02006 — 透過快速序列介面 (FSI) 參考設計的分散式多軸伺服驅動 TIDM-02007 — 在單路 MCU 參考設計上使用快速電流迴路 (FCL) 和 SFRA 的雙軸馬達驅動 TIDM-02010 — 用於暖通空調的數位交錯式 PFC 雙馬達控制參考設計 TIDM-02012 — 採用 MathWorks® 的高電壓 HEV/EV HVAC eCompressor 馬達控制參考設計 TIDM-02014 — 高功率、高性能車用 SiC 牽引變流器參考設計 TIDM-02017 — 二輪和三輪車牽引逆變器參考設計 TIDM-1010 — 適用於 C2000 MCU 的 BiSS-C 絕對式編碼器主介面參考設計 TIDM-1011 — 適用於 C2000 MCU 的 Tamagawa T-Format 絕對式編碼器主介面參考設計
開發板
DRV8353RS-EVM — DRV8353RS 評估模組、三相無刷 DC 智慧型閘極驅動器  LAUNCHXL-F280049C — F280049C LaunchPad™ 開發套件 C2000™ Piccolo™ MCU TMDSCNCD280025C — 適用 C2000™ MCU controlCARD™ 的 TMS320F280025C 評估模組 TMDSHVMTRINSPIN — 具有 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION Piccolo MCU 的高壓馬達控制套件
瀏覽 下載選項

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

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版本: 6.00.00.00
發行日期: 2026/3/31
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lock

C2000Ware_MotorControl_SDK_6_00_00_00_setup.exe  — 572825 K

SHA-256 校驗和
lock = 需要匯出核准 (1 分鐘)
產品
半導體
TMS320F28374S — 具 400 MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512 KB 快閃記憶體、EMIF、12b ADC 的 C2000 ™ 32 位元 MCU TMS320F28376S — 具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512KB 快閃記憶體、EMIF、16b ADC 的 C2000™ 32 位元 MCU
硬體開發
參考設計
TIDA-010265 — 採用 C2000™ MCU 和 MSPM0 的 750W 馬達逆變器參考設計 TIDA-010273 — 250W 馬達逆變器參考設計 TIDM-02006 — 透過快速序列介面 (FSI) 參考設計的分散式多軸伺服驅動 TIDM-02007 — 在單路 MCU 參考設計上使用快速電流迴路 (FCL) 和 SFRA 的雙軸馬達驅動 TIDM-02010 — 用於暖通空調的數位交錯式 PFC 雙馬達控制參考設計 TIDM-02012 — 採用 MathWorks® 的高電壓 HEV/EV HVAC eCompressor 馬達控制參考設計 TIDM-02014 — 高功率、高性能車用 SiC 牽引變流器參考設計 TIDM-02017 — 二輪和三輪車牽引逆變器參考設計 TIDM-1010 — 適用於 C2000 MCU 的 BiSS-C 絕對式編碼器主介面參考設計 TIDM-1011 — 適用於 C2000 MCU 的 Tamagawa T-Format 絕對式編碼器主介面參考設計
開發板
DRV8353RS-EVM — DRV8353RS 評估模組、三相無刷 DC 智慧型閘極驅動器  LAUNCHXL-F280049C — F280049C LaunchPad™ 開發套件 C2000™ Piccolo™ MCU TMDSCNCD280025C — 適用 C2000™ MCU controlCARD™ 的 TMS320F280025C 評估模組 TMDSHVMTRINSPIN — 具有 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION Piccolo MCU 的高壓馬達控制套件

版本資訊

MotorControl SDK for C2000™ real-time control microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications.

新功能

  • New: Added device support for F28E12x
  • Update: Universal Motor Control Sysconfig Lab supports F280013x, F280015x, F28P55x, F28P65x and F28E12x
  • Update: universal_servo_drive supports T-format encoder position sensor & Absolute encoder support for F28P550x 
  • Updated C2000Ware to version 6.00.00.00
  • MC GUI support of F280013x and F28E12x 
  • Board support for TIEVM-MTR-HVINV and DRV8329AEVM 
  • TI TUNE library, demo in TIEVM-MTR-HVINV / TIDA-010265 
  • Folder name improvements on solutions to make them easier to find 

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TMDXIDDK379D — 適用於工業馬達控制的 C2000 DesignDRIVE 開發套件

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TIDM-02006 — 透過快速序列介面 (FSI) 參考設計的分散式多軸伺服驅動 TIDM-SERVODRIVE — 工業伺服驅動器與 AC 變頻驅動器參考設計
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參考設計
TIDM-02006 — 透過快速序列介面 (FSI) 參考設計的分散式多軸伺服驅動 TIDM-SERVODRIVE — 工業伺服驅動器與 AC 變頻驅動器參考設計
適用 TI 的評估品項標準條款與條件。

設計檔案

download Isolated Delta-Sigma Modulator Based AC/DC Voltage Reference Design (Rev. B)
TIDU429B.PDF (15605 KB)

技術文件

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重要文件 類型 標題 格式選項 下載最新的英文版本 日期
使用指南 TMS320F2807x Real-Time Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. H) PDF | HTML 2024/5/28
使用指南 TMS320F2837xD Dual-Core Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. K) PDF | HTML 2024/5/28
勘誤表 TMS320F2807x Real-Time MCUs Silicon Errata (Rev. K) PDF | HTML 2024/5/16
勘誤表 TMS320F2837xD Dual-Core Real-Time MCUs Silicon Errata (Rev. N) PDF | HTML 2024/5/15
勘誤表 TMS320F2837xS Real-Time MCUs Silicon Errata (Rev. K) PDF | HTML 2024/5/15
應用說明 The Essential Guide for Developing With C2000 Real-Time Microcontrollers (Rev. F) PDF | HTML 2022/3/3
使用指南 C2000 Position Manager PTO Library (Rev. E) PDF | HTML 2022/2/3
應用說明 Quick Response Control of PMSM Using Fast Current Loop (Rev. B) 2020/12/7
白皮書 Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A) 2020/7/13
技術文章 Customizing on-chip peripherals defies conventional logic PDF | HTML 2020/1/13
設計指南 Isolated Delta-Sigma Modulator Based AC/DC Voltage Reference Design (Rev. B) 2019/11/1
技術文章 Ethernet-based control and monitoring of Vienna rectifiers using the latest additi PDF | HTML 2019/10/1
技術文章 Real-time controllers get new connectivity capabilities PDF | HTML 2019/6/19
技術文章 Motor control software development kit jump-starts new designs PDF | HTML 2019/4/17
證書 TMDXIDDK379D EU Declaration of Conformity (DoC) 2019/1/2
電子書 C2000™ MCU DesignDRIVE Solutions for Industrial Motor Drives 2018/11/27
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硬體開發

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參考設計

參考設計
TIDM-SERVODRIVE — 工業伺服驅動器與 AC 變頻驅動器參考設計

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應用軟體及架構
DESIGNDRIVE — 適用於工業驅動器和馬達控制的 C2000 DesignDRIVE 軟體
驅動程式或資料庫
CONTROLSUITE — controlSUITE™ 套裝軟體：適用於 C2000™ 微控制器的軟體和開發工具

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