JAJU898 july 2023
設計を簡素化するため、TQ 社のシステム・オン・モジュール (SOM) を使用しています。本モジュールには、プロセッサを起動するために必要なほとんどすべてのものが含まれています。このモジュールは 5V 電源で動作し、必要なすべての電圧を内部で生成するため、いかなる低電圧レベル (特にシーケンシング) にも注意を払う必要はありません。
開発を容易にするために JTAG インターフェイスを使っているため、すべてのコアにソフトウェアを読み込み、その状態を観察できます。ソフトウェア開発が完了すると、このヘッダーはもう使用されません。ソフトウェアは SD カードに保存でき、モジュールに内蔵の eMMC または NOR フラッシュでソフトウェアを簡単に変更できます。通常、量産デバイスはこれらの内部メモリを使用します。試作用には、SD カードがより実用的です。
デバッグと開発には UART インターフェイスが重要です。このインターフェイスは USB UART インターフェイスを使って実装されており、かつこの回路内で絶縁されています。特に PoDL 経由で電力を供給する回路を使用する場合、グランド・ループを防止し、または PoDL の PD 回路に含まれる整流器の短絡を防止するため、回路を絶縁することが有効です。