JAJSPK0A December 2022 – October 2023 DRV8461
PRODUCTION DATA
DDW パッケージでは、マイクロステッピング・インデクサが両方のコイルでフルスケール電流の 71% に対応するホーム位置 (電気角 45°) に達すると、オープン・ドレインの nHOME 出力が Low にプルされます。それ以外の場合はすべて、nHOME 出力が High にプルされます。さらに、デバイスが SPI インターフェイスで動作している場合、インデクサがホーム位置に達すると、SPI レジスタの NHOME ビットが 0b になります。
そのため、nHOME 出力は電気的回転ごとに 1 つの Low パルス、つまり、図 7-46 に示すように、4 つのフルステップごとに 1 つのパルスを出力します。したがって、nHOME の Low パルスは、4 フルステップごとに定義されたモーターの位置に対応します。nHOME と機械式ホーム・スイッチを組み合わせることで、モーターのホーム位置をより高精度に設定できます。
プルアップ抵抗を使用して、nHOME を 5V、3.3V、1.8V の電源にプルアップします。5V にプルアップする場合は、nHOME ピンから抵抗を介して DVDD ピンに接続できます。3.3V または 1.8V にプルアップする場合は、外部電源を使う必要があります。
波形パターンは上から下へ順に:BOUT2、BOUT1、コイル B 電流、コイル A 電流、nHOME