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DRV8461

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スマート チューニング、停止検出、自動トルク制御の各機能搭載、65V、3A、デュアル H ブリッジ ステッパ モーター ドライバ

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製品詳細

Vs ABS (max) (V) 70 Vs (min) (V) 4.5 Control mode STEP/DIR Control interface Hardware (GPIO), SPI Number of full bridges 2 Full-scale current (A) 3 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 300 Microstepping levels 256 Decay mode Mixed, Smart Tune Features Current Regulation, Integrated Current Sensing, Open-Load Detection, Smart Tune, Stall Detection Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 125
Vs ABS (max) (V) 70 Vs (min) (V) 4.5 Control mode STEP/DIR Control interface Hardware (GPIO), SPI Number of full bridges 2 Full-scale current (A) 3 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 300 Microstepping levels 256 Decay mode Mixed, Smart Tune Features Current Regulation, Integrated Current Sensing, Open-Load Detection, Smart Tune, Stall Detection Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 125
HTSSOP (DDW) 44 113.4 mm² 14 x 8.1 HTSSOP (PWP) 28 62.08 mm² 9.7 x 6.4
  • ステッパ・モーター・ドライバ
    • STEP/DIR ピン付きの SPI またはハードウェア・インターフェイス
    • 最高 1/256 のマイクロステッピング・インデクサ
  • 4.5V～65V の動作電源電圧範囲
    • 標準の 24V、36V、48V レールをサポート

  • 低い R DS(ON)：24V、25℃で 300mΩ HS + LS

  • ブリッジごとの大電流能力：
    • 3A フルスケール、2.1A RMS
  • DDW パッケージは次のデバイスと ピン互換
  • PWP パッケージは次のデバイスと ピン互換
  • 電流検出およびレギュレーション機能を内蔵
    • ±6% のフルスケール電流精度
  • スマート・チューンと混合減衰のレギュレーション・オプション
  • サイレント・ステップ減衰モードは静止時および低速時のサイレント動作に使用
  • 自動マイクロステッピング・モードはステップ周波数補間に使用
  • カスタマイズ可能なマイクロステッピング・インデクサの表
  • 自動トルクは負荷に依存する電流制御に使用
  • 静止電力節約モード
  • 1.8V、3.3V、5.0V のロジック入力をサポート
  • 低消費電流のスリープ・モード (2.5µA)
  • 独立したロジック電源電圧 ( VCC)
  • 保護および診断機能
    • センサレスの ストール検出
    • VM 低電圧誤動作防止 (UVLO)
    • 開放負荷検出 (OL)
    • 過電流保護 (OCP)
    • サーマル・シャットダウン (OTSD)
    • フォルト条件出力 (nFAULT)
    • インデクサのゼロ位置出力 ( nHOME)
  • ステッパ・モーター・ドライバ
    • STEP/DIR ピン付きの SPI またはハードウェア・インターフェイス
    • 最高 1/256 のマイクロステッピング・インデクサ
  • 4.5V～65V の動作電源電圧範囲
    • 標準の 24V、36V、48V レールをサポート

  • 低い R DS(ON)：24V、25℃で 300mΩ HS + LS

  • ブリッジごとの大電流能力：
    • 3A フルスケール、2.1A RMS
  • DDW パッケージは次のデバイスと ピン互換
  • PWP パッケージは次のデバイスと ピン互換
  • 電流検出およびレギュレーション機能を内蔵
    • ±6% のフルスケール電流精度
  • スマート・チューンと混合減衰のレギュレーション・オプション
  • サイレント・ステップ減衰モードは静止時および低速時のサイレント動作に使用
  • 自動マイクロステッピング・モードはステップ周波数補間に使用
  • カスタマイズ可能なマイクロステッピング・インデクサの表
  • 自動トルクは負荷に依存する電流制御に使用
  • 静止電力節約モード
  • 1.8V、3.3V、5.0V のロジック入力をサポート
  • 低消費電流のスリープ・モード (2.5µA)
  • 独立したロジック電源電圧 ( VCC)
  • 保護および診断機能
    • センサレスの ストール検出
    • VM 低電圧誤動作防止 (UVLO)
    • 開放負荷検出 (OL)
    • 過電流保護 (OCP)
    • サーマル・シャットダウン (OTSD)
    • フォルト条件出力 (nFAULT)
    • インデクサのゼロ位置出力 ( nHOME)

DRV8461 は、広い電圧範囲、大電力、高性能のステッパ・モーター・ドライバです。このデバイスは、最大 65V の電源電圧をサポートし、HS + LS オン抵抗が 300mΩ の MOSFET を内蔵しているので、最大 3A の電流を供給できます。

自動トルク機能により、負荷トルクに応じてコイル電流を調整することで、効率が向上します。静止電力節約モードにより、モーターの保持状態での電力損失が低減されます。サイレント・ステップ減衰モードは、低速時および静止時にノイズのない動作を実現します。電流検出を内蔵しており、外付けの検出抵抗が不要になるため、PCB の面積とシステムのコストを削減できます。内蔵のインデクサは最大 1/256 のマイクロステッピングをサポートし、自動マイクロステッピング・モードで入力ステップ信号を補間することにより、コントローラのオーバーヘッドを低減します。センサレスのストール検出により、システムでのエンド・ストップが不要になります。このデバイスは、その他にも保護機能および診断機能をサポートしており、堅牢で信頼性の高い動作を実現します。

DRV8461 は、最小限の調整で高度な機能を構成できます。DRV8461 は、外付け FET ドライバに比べて電力密度が高く、PCB 面積も小さくなっています。高いエネルギー効率と、高精度でノイズのない動作により、DRV8461 は、高性能ステッパ・モーター・システムに理想的な選択肢です。

DRV8461 は、広い電圧範囲、大電力、高性能のステッパ・モーター・ドライバです。このデバイスは、最大 65V の電源電圧をサポートし、HS + LS オン抵抗が 300mΩ の MOSFET を内蔵しているので、最大 3A の電流を供給できます。

自動トルク機能により、負荷トルクに応じてコイル電流を調整することで、効率が向上します。静止電力節約モードにより、モーターの保持状態での電力損失が低減されます。サイレント・ステップ減衰モードは、低速時および静止時にノイズのない動作を実現します。電流検出を内蔵しており、外付けの検出抵抗が不要になるため、PCB の面積とシステムのコストを削減できます。内蔵のインデクサは最大 1/256 のマイクロステッピングをサポートし、自動マイクロステッピング・モードで入力ステップ信号を補間することにより、コントローラのオーバーヘッドを低減します。センサレスのストール検出により、システムでのエンド・ストップが不要になります。このデバイスは、その他にも保護機能および診断機能をサポートしており、堅牢で信頼性の高い動作を実現します。

DRV8461 は、最小限の調整で高度な機能を構成できます。DRV8461 は、外付け FET ドライバに比べて電力密度が高く、PCB 面積も小さくなっています。高いエネルギー効率と、高精度でノイズのない動作により、DRV8461 は、高性能ステッパ・モーター・システムに理想的な選択肢です。
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技術資料

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種類 タイトル 最新の英語版をダウンロード 日付
* データシート DRV8461：65V、3A ステッパ・モーター・ドライバ、高効率およびノイズレス動作用 データシート (Rev. A 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.A) PDF | HTML 2023年 10月 30日
証明書 DRV8461EVM EU RoHS Declaration of Conformity (DoC) 2022年 12月 13日

設計および開発

その他のアイテムや必要なリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックして詳細ページをご覧ください。

評価ボード

DRV8461EVM — DRV8461 DDW パッケージの評価基板

DRV8461 EVM 評価基板は、DRV8461DDWR の機能と性能を提示します。

DRV8461 は、車載アプリケーション向けのフル統合型ステッパ モーター ドライバです。このデバイスは 4.5V ～ 65V の電源電圧範囲で動作し、最大 3A のフルスケール電流を駆動できます。

ユーザー ガイド: PDF | HTML
TI.com で取り扱いなし
サポート・ソフトウェア

DRV84XX-DRV89X2-DRV82X2-EVM-SOFTWARE — EVM GUI and device firmware for DRV84XX_DRV89X2_DRV82X2 family

Zipped folder containing manifests and installers for both the GUI and the firmware of the DRV84XX_DRV89X2_DRV82X2 family of devices. Detailed instructions on how to use the GUI can be found in the User's Guide of the DRV84XX-DRV89X2-DRV82X2-EVM.
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

製品
ブラシ付き DC (BDC) モーター ドライバ
  • DRV8952 — 電流センス出力搭載、50V、4 チャネル ハーフブリッジ ドライバ
  • DRV8962 — 電流センス出力搭載、65V、4 チャネル ハーフブリッジ ドライバ
  • DRV8262 — 電流センス機能とレギュレーション機能内蔵、65V、シングル / デュアル H ブリッジ ドライバ
ステッパ モーター ドライバ
  • DRV8462 — スマート チューニングと停止検出と自動トルク制御の各機能搭載、65V、10A、デュアル H ブリッジ ステッピング モーター ドライバ
  • DRV8452 — スマート チューニングと停止検出と自動トルク制御の各機能搭載、50V、5A、デュアル H ブリッジ ステッパ モーター ドライバ
  • DRV8461 — スマート チューニング、停止検出、自動トルク制御の各機能搭載、65V、3A、デュアル H ブリッジ ステッパ モーター ドライバ
ハードウェア開発
評価ボード
  • DRV8462EVM — DRV8462 自動マイクロステッピング機能搭載、ステッパ モーター ドライバの評価基板
  • DRV8262EVM — DRV8262 シングルまたはデュアル、H ブリッジ モーター ドライバの評価基板
  • DRV8962EVM — DRV8962 電流センス出力搭載、クワッド ハーフブリッジ モーター ドライバの評価基板
  • DRV8461EVM — DRV8461 DDW パッケージの評価基板
  • DRV8462VEVM — DRV8462 DDV パッケージ封止、ステッパ モーター ドライバの評価基板
  • DRV8262VEVM — DRV8262 DDV パッケージのシングルまたはデュアル、H ブリッジ モーター ドライバの評価基板
  • DRV8962VEVM — DRV8962 DDV パッケージ封止、クワッド ハーフブリッジ モーター ドライバの評価基板
開始 ダウンロードオプション
パッケージ ピン数 CAD シンボル、フットプリント、および 3D モデル
HTSSOP (DDW) 44 Ultra Librarian
HTSSOP (PWP) 28 Ultra Librarian
TI の評価品に関する標準契約約款が適用されます。

購入と品質

記載されている情報：
  • RoHS
  • REACH
  • デバイスのマーキング
  • リード端子の仕上げ / ボールの原材料
  • MSL 定格 / ピーク リフロー
  • MTBF/FIT 推定値
  • 使用原材料
  • 認定試験結果
  • 継続的な信頼性モニタ試験結果
記載されている情報：
  • ファブの拠点
  • 組み立てを実施した拠点

推奨製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価基板、またはリファレンス デザインが存在する可能性があります。

サポートとトレーニング

TI E2E™ フォーラムでは、TI のエンジニアからの技術サポートを提供

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