JAJAA45 October   2025 CC2340R5

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   商標
  4. 1はじめに
    1. 1.1 CC2340R5
    2. 1.2 ステッピング モーター
  5. 2ステッパ モーター ハードウェア
    1. 2.1 ハードウェア設定
    2. 2.2 DRV8411EVM の設定
    3. 2.3 接続図
  6. 3例を実行する
    1. 3.1 依存関係
    2. 3.2 ファームウェアの読み込み
    3. 3.3 ローカル ステッパ モーター制御
    4. 3.4 独自 RF を使用したリモート コントロール
  7. 4ファームウェア設計
    1. 4.1 コード フローの説明
    2. 4.2 ADCBuf
    3. 4.3 電源
    4. 4.4 アプリケーション イベント
    5. 4.5 ステップ テーブル
    6. 4.6 故障検出ピン
  8. 5テストと結果
  9. 6まとめ
  10. 7参考資料

2.3 接続図

表 2-1 は、ステッパー モーター デモを実現するための DRV8411EVM と CC2340R52 間の接続です。

表 2-1 CC2340R5 と DRV8411EVM の間の接続
接続 CC2340R5 機能 CC2340R5 ピン DRV8411EVM
位相A1 デジタル出力 DIO23 AIN1
位相A2 デジタル出力 DIO2 AIN2
位相B1 デジタル出力 DIO5 BIN1
位相B2 デジタル出力 DIO25 BIN2
故障インジケータ デジタル割り込み入力 DIO18 nFAULT
スリープ モード デジタル出力 DIO1 nSLEEP
A 相の電圧 ADC 入力 DIO24 VSEN_A
B 相の電圧 ADC 入力 DIO0 VSEN_B
共通の GND 該当なし GND GND

ステッパ モーターの配線は、モーター メーカーが指定する向きで DRV8411EVM の出力端子に接続する必要があります。DRV8411EVM の VM/VCC 電源は、LP-EM-CC2340R5 とは別に供給する必要があります。これは、LP-XDS110(ET) ではステッパ モーターの駆動に必要な電流を十分に供給できないためです。最終結果は、図 2-2のようになります。

物理ハードウェアのセットアップ図 2-2 物理ハードウェアのセットアップ