JAJAA45 October   2025 CC2340R5

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   商標
  4. 1はじめに
    1. 1.1 CC2340R5
    2. 1.2 ステッピング モーター
  5. 2ステッパ モーター ハードウェア
    1. 2.1 ハードウェア設定
    2. 2.2 DRV8411EVM の設定
    3. 2.3 接続図
  6. 3例を実行する
    1. 3.1 依存関係
    2. 3.2 ファームウェアの読み込み
    3. 3.3 ローカル ステッパ モーター制御
    4. 3.4 独自 RF を使用したリモート コントロール
  7. 4ファームウェア設計
    1. 4.1 コード フローの説明
    2. 4.2 ADCBuf
    3. 4.3 電源
    4. 4.4 アプリケーション イベント
    5. 4.5 ステップ テーブル
    6. 4.6 故障検出ピン
  8. 5テストと結果
  9. 6まとめ
  10. 7参考資料

4.5 ステップ テーブル

モーター タイマが満了するたびに、ステップ数がインクリメントされ、評価されます。ステップがこれ以上残っていない場合、ACTION_STOP アプリケーション イベントが呼び出されます。それ以外の場合、case 文を使用して、モーター出力ピンの現在のステップを完了するための次の処理を判定します。反復回数はステップ モードに依存し、FULL_STEP の場合は 4 回、HALF_STEP_SLOW または HALF_STEP_FAST の場合は 8 回となります。一度に選択できるステッピング モードは 1 つだけです。