JAJAA45 October 2025 CC2340R5
5 テストと結果
ロジック アナライザを使用して、CC2340R5 から DRV8411 に送信されている波形を検証します。その一例として、ファスト ディケイ モードでのハーフ ステップ動作を以下に示します。
図 5-1 ファスト ディケイ モードにおけるハーフ ステップ動作時のステッパモーター波形デバッグ セッション中に、Code Composer Studio の Watch ウィンドウを使用して ADC 値を監視できます。次の図では、偶数エントリは VSEN_A と表示され、奇数エントリは VSEN_B を反映しています。この短い時間の間に、両方のモーター フェーズがアクティブに駆動されていることが確認できます。時間の経過とともに両方の値が上昇しているためです。
図 5-2 ADC バッファ測定値ENERGYTRACE を使用して CC2340R5 MCU の消費電力を評価しました。評価では、定期的な専用 RF 無線送信のみが行われるスタンバイ動作時と、モーターが一定時間アクティブに駆動されている場合の両方を考慮しています。これらの観測結果の比較を以下に示します。平均スタンバイ電流消費は、前述の専用 RF 定義をさらに構成することで、10 µA 未満まで最適化できます。アクティブ動作中のモーター測定値には、モーターを駆動するために DRV8411EVM が必要とする電流は含まれておらず、CC2340R5 のみを対象としています。
図 5-3 EnergyTrace CC2340R5 MCU のスタンバイ低消費電力モードの消費電力測定値
図 5-4 EnergyTrace CC2340R5 MCU のアクティブ モーター状態時の消費電力測定