JAJAA45 October   2025 CC2340R5

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   商標
  4. 1はじめに
    1. 1.1 CC2340R5
    2. 1.2 ステッピング モーター
  5. 2ステッパ モーター ハードウェア
    1. 2.1 ハードウェア設定
    2. 2.2 DRV8411EVM の設定
    3. 2.3 接続図
  6. 3例を実行する
    1. 3.1 依存関係
    2. 3.2 ファームウェアの読み込み
    3. 3.3 ローカル ステッパ モーター制御
    4. 3.4 独自 RF を使用したリモート コントロール
  7. 4ファームウェア設計
    1. 4.1 コード フローの説明
    2. 4.2 ADCBuf
    3. 4.3 電源
    4. 4.4 アプリケーション イベント
    5. 4.5 ステップ テーブル
    6. 4.6 故障検出ピン
  8. 5テストと結果
  9. 6まとめ
  10. 7参考資料

概要

このアプリケーション レポートでは、単一の MCU ソリューションでステッパ モーター設計に独自の RF プロトコルを追加する機能について説明します。ステッパ モーターは、ラジエータ バルブ、3D プリンタ、ロボット工学など、トランシーバを組み込むことで利点が得られるアプリケーションで一般的に使用されています。この資料で説明する資料は、SimpleLink CC2340R5 MCU が DRV8411 モーター ドライバを支援してこのタスクを実行できる方法を提示します。

この資料が提供するソリューションでは、TI.com で購入可能なハードウェア EVM と、SimpleLink 低消費電力 F3 Demos GitHub で無償で提供されるファームウェアを使用します。必要なハードウェア接続とファームウェアの動作について詳細に説明しており、開発者はステッパ モーターを入手すれば、自身でデモを実行し、さらに要件に合わせてプロジェクトを改良できるようになります。また、アプリケーション拡張のオプションとともに、読者が動作条件を十分に理解できるように、追加のテスト データも提供されています。