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TMS320C28341

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C2000™-MCU, 32 Bit, mit 200 MIPS, FPU, 196 KB RAM, EMIF

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TMS320C28341

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Produktdetails

CPU 1 C28 Frequency (MHz) 200 Flash memory (kByte) 0 RAM (kByte) 196 Total processing (MIPS) 200 Features External ADC interface, FPU32 UART 3 CAN (#) 2 Sigma-delta filter 0 PWM (Ch) 12 Number of ADC channels 0 Direct memory access (Ch) 6 SPI 2 QEP 2 USB No Hardware accelerators CPU only Edge AI enabled Yes Operating temperature range (°C) -40 to 105 Rating Catalog Communication interface CAN, I2C, SPI, UART Operating system BareMetal (No OS), FreeRTOS, SafeRTOS Number of GPIOs 88 Number of I2Cs 2
CPU 1 C28 Frequency (MHz) 200 Flash memory (kByte) 0 RAM (kByte) 196 Total processing (MIPS) 200 Features External ADC interface, FPU32 UART 3 CAN (#) 2 Sigma-delta filter 0 PWM (Ch) 12 Number of ADC channels 0 Direct memory access (Ch) 6 SPI 2 QEP 2 USB No Hardware accelerators CPU only Edge AI enabled Yes Operating temperature range (°C) -40 to 105 Rating Catalog Communication interface CAN, I2C, SPI, UART Operating system BareMetal (No OS), FreeRTOS, SafeRTOS Number of GPIOs 88 Number of I2Cs 2
NFBGA (ZAY) 179 144 mm² (0 mm × 0 mm)
  • High-Performance Static CMOS Technology
    • Up to 300 MHz (3.33-ns Cycle Time)
    • 1.1-V/1.2-V Core, 3.3-V I/O, 1.8-V PLL/Oscillator Design
  • High-Performance 32-Bit CPU (TMS320C28x)
    • IEEE 754 Single-Precision Floating-Point Unit (FPU)
    • 16 × 16 and 32 × 32 MAC Operations
    • 16 × 16 Dual MAC
    • Harvard Bus Architecture
    • Fast Interrupt Response and Processing
    • Code-Efficient (in C/C++ and Assembly)
  • Six-Channel DMA Controller (for McBSP, XINTF, and SARAM)
  • 16-Bit or 32-Bit External Interface (XINTF)
    • More Than 2M × 16 Address Reach
  • On-Chip Memory
    • Up to 258K × 16 SARAM
    • 8K × 16 Boot ROM
  • Clock and System Control
    • On-Chip Oscillator
    • Watchdog Timer Module
  • Peripheral Interrupt Expansion (PIE) Block That Supports All 64 Peripheral Interrupts
  • Endianness: Little Endian
  • Enhanced Control Peripherals
    • Eighteen Enhanced Pulse Width Modulator (ePWM) Outputs
      • Dedicated 16-Bit Time-Based Counter With Period and Frequency Control
      • Single-Edge, Dual-Edge Symmetric, or Dual-Edge Asymmetric Outputs
      • Dead-Band Generation
      • PWM Chopping by High-Frequency Carrier
      • Trip Zone Input
      • Up to 9 HRPWM Outputs With 55-ps MEP Resolution at VDD = 1.1 V (65 ps at 1.2 V)
    • Six 32-Bit Enhanced Capture (eCAP) Modules
      • Configurable as 3 Capture Inputs or 3 Auxiliary Pulse Width Modulator Outputs
      • Single-Shot Capture of up to Four Event Timestamps
    • Three 32-Bit Quadrature Encoder Pulse (QEP) Modules
    • Six 32-Bit Timers and Nine 16-Bit Timers
  • Three 32-Bit CPU Timers
  • Serial Port Peripherals
    • Up to 2 CAN Modules
    • Up to 3 SCI (UART) Modules
    • Up to 2 McBSP Modules (Configurable as SPI)
    • Up to 2 SPI Modules
    • One Inter-Integrated Circuit (I2C) Bus
  • External ADC Interface
  • Up to 88 Individually Programmable, Multiplexed GPIO Pins With Input Filtering
  • Advanced Emulation Features
    • Analysis and Breakpoint Functions
    • Real-Time Debug Using Hardware
  • Package Options:
    • 256-Ball Plastic Ball Grid Array (BGA) (ZFE)
    • 179-Ball MicroStar BGA™ (ZHH)
  • Temperature Options:
    • T: –40°C to 105°C (ZFE, ZHH)
    • S: –40°C to 125°C (ZFE)
    • Q: –40°C to 125°C (ZFE) (AEC Q100 Qualification for Automotive Applications)
  • High-Performance Static CMOS Technology
    • Up to 300 MHz (3.33-ns Cycle Time)
    • 1.1-V/1.2-V Core, 3.3-V I/O, 1.8-V PLL/Oscillator Design
  • High-Performance 32-Bit CPU (TMS320C28x)
    • IEEE 754 Single-Precision Floating-Point Unit (FPU)
    • 16 × 16 and 32 × 32 MAC Operations
    • 16 × 16 Dual MAC
    • Harvard Bus Architecture
    • Fast Interrupt Response and Processing
    • Code-Efficient (in C/C++ and Assembly)
  • Six-Channel DMA Controller (for McBSP, XINTF, and SARAM)
  • 16-Bit or 32-Bit External Interface (XINTF)
    • More Than 2M × 16 Address Reach
  • On-Chip Memory
    • Up to 258K × 16 SARAM
    • 8K × 16 Boot ROM
  • Clock and System Control
    • On-Chip Oscillator
    • Watchdog Timer Module
  • Peripheral Interrupt Expansion (PIE) Block That Supports All 64 Peripheral Interrupts
  • Endianness: Little Endian
  • Enhanced Control Peripherals
    • Eighteen Enhanced Pulse Width Modulator (ePWM) Outputs
      • Dedicated 16-Bit Time-Based Counter With Period and Frequency Control
      • Single-Edge, Dual-Edge Symmetric, or Dual-Edge Asymmetric Outputs
      • Dead-Band Generation
      • PWM Chopping by High-Frequency Carrier
      • Trip Zone Input
      • Up to 9 HRPWM Outputs With 55-ps MEP Resolution at VDD = 1.1 V (65 ps at 1.2 V)
    • Six 32-Bit Enhanced Capture (eCAP) Modules
      • Configurable as 3 Capture Inputs or 3 Auxiliary Pulse Width Modulator Outputs
      • Single-Shot Capture of up to Four Event Timestamps
    • Three 32-Bit Quadrature Encoder Pulse (QEP) Modules
    • Six 32-Bit Timers and Nine 16-Bit Timers
  • Three 32-Bit CPU Timers
  • Serial Port Peripherals
    • Up to 2 CAN Modules
    • Up to 3 SCI (UART) Modules
    • Up to 2 McBSP Modules (Configurable as SPI)
    • Up to 2 SPI Modules
    • One Inter-Integrated Circuit (I2C) Bus
  • External ADC Interface
  • Up to 88 Individually Programmable, Multiplexed GPIO Pins With Input Filtering
  • Advanced Emulation Features
    • Analysis and Breakpoint Functions
    • Real-Time Debug Using Hardware
  • Package Options:
    • 256-Ball Plastic Ball Grid Array (BGA) (ZFE)
    • 179-Ball MicroStar BGA™ (ZHH)
  • Temperature Options:
    • T: –40°C to 105°C (ZFE, ZHH)
    • S: –40°C to 125°C (ZFE)
    • Q: –40°C to 125°C (ZFE) (AEC Q100 Qualification for Automotive Applications)

The TMS320C2834x (C2834x) Delfino™ microcontroller unit (MCU) devices build on TI’s existing F2833x high-performance floating-point microcontrollers. The C2834x delivers up to 300 MHz of floating-point performance, and has up to 516KB of on-chip RAM. Designed for real-time control applications, the C2834x is based on the C28x core, making it code-compatible with all C28x microcontrollers. The on-chip peripherals and low-latency core make the C2834x an excellent solution for performance-hungry real-time control applications.

The TMS320C28346, TMS320C28345, TMS320C28344, TMS320C28343, TMS320C28342, and TMS320C28341 devices, members of the Delfino™ MCU generation, are highly integrated, high-performance solutions for demanding control applications.

Throughout this document, the devices are abbreviated as C28346, C28345, C28344, C28343, C28342, and C28341, respectively. Device Comparison provides a summary of features for each device.

The TMS320C2834x (C2834x) Delfino™ microcontroller unit (MCU) devices build on TI’s existing F2833x high-performance floating-point microcontrollers. The C2834x delivers up to 300 MHz of floating-point performance, and has up to 516KB of on-chip RAM. Designed for real-time control applications, the C2834x is based on the C28x core, making it code-compatible with all C28x microcontrollers. The on-chip peripherals and low-latency core make the C2834x an excellent solution for performance-hungry real-time control applications.

The TMS320C28346, TMS320C28345, TMS320C28344, TMS320C28343, TMS320C28342, and TMS320C28341 devices, members of the Delfino™ MCU generation, are highly integrated, high-performance solutions for demanding control applications.

Throughout this document, the devices are abbreviated as C28346, C28345, C28344, C28343, C28342, and C28341, respectively. Device Comparison provides a summary of features for each device.
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Technische Dokumentation

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Top-Dokumentation Typ Titel Format-Optionen Neueste englische Version herunterladen Datum
* Datenblatt TMS320C2834x Delfino Microcontrollers datasheet (Rev. F) 01.02.2021
* Benutzerhandbuch TMS320C28x Extended Instruction Sets Technical Reference Manual (Rev. C) 29.10.2019
* Errata TMS320C2834x Delfino™ MCUs Silicon Errata (Rev. J) PDF | HTML 28.09.2020
* Errata TMS320C2834x MicroStar BGA Discontinued and Redesigned PDF | HTML 25.09.2020
Benutzerhandbuch C2000 Real-Time Control Peripheral Reference Guide (Rev. V) PDF | HTML 06.07.2026
Anwendungshinweis C2000™ MCU JTAG Connectivity Debug (Rev. D) PDF | HTML 29.04.2026
Benutzerhandbuch Application Software Migration to the C29 CPU User's Guide PDF | HTML 24.10.2024
Anwendungshinweis Development Tool Versions for C2000™ Support (Rev. A) PDF | HTML 26.06.2024
Anwendungshinweis Power Supply and Monitoring Solution for C2000 MCU Automotive Applications PDF | HTML 17.04.2024
Anwendungshinweis Semiconductor and IC Package Thermal Metrics (Rev. D) PDF | HTML 25.03.2024
Product overview C2000™ Safety Mechanisms (Rev. B) 09.11.2023
Anwendungshinweis Migrating Software From 8-Bit (Byte) Addressable CPU’s to C28x CPU (Rev. A) PDF | HTML 19.04.2023
Anwendungshinweis Enhancing the Computational Performance of the C2000™ Microcontroller Family (Rev. C) PDF | HTML 14.12.2021
Anwendungshinweis Configurable Error Generator for Controller Area Network PDF | HTML 19.12.2019
Anwendungshinweis Calculating Useful Lifetimes of Embedded Processors (Rev. B) PDF | HTML 07.05.2019
Anwendungshinweis MSL Ratings and Reflow Profiles (Rev. A) 13.12.2018
Whitepaper Breakthrough technologies lead the solar power industry into the future 27.07.2018
Anwendungshinweis Programming Examples for the TMS320x28xx eCAN (Rev. B) PDF | HTML 12.09.2017
Whitepaper Designing the Next Generation of Industrial Drive and Control Systems (Rev. A) 12.09.2016
Anwendungshinweis Plastic Ball Grid Array [PBGA] Application Note (Rev. B) 13.08.2015
Benutzerhandbuch TMS320C28x DSP CPU and Instruction Set (Rev. F) 10.04.2015
Anwendungshinweis Calculating FIT for a Mission Profile 24.03.2015
Whitepaper Resolver-to-digital conversion implementation (Rev. A) 26.03.2014
Benutzerhandbuch TMS320C28x Floating Point Unit and Instruction Set Reference Guide (Rev. B) 23.01.2014
Benutzerhandbuch TMS320C28x DSP/BIOS 5.x Application Programming Interface (API) Reference Guide (Rev. L) 09.10.2012
Benutzerhandbuch TMS320x2834x Delfino High Resolution Pulse Width Modulator (HRPWM) Ref. Guide (Rev. B) 04.10.2011
Benutzerhandbuch TMS320x2834x Delfino Multichannel Buffered Serial Port (McBSP) Reference Guide (Rev. A) 29.08.2011
Benutzerhandbuch TMS320x2834x Delfino Inter-Integrated Circuit (I2C) Module Reference Guide (Rev. B) 29.06.2011
Benutzerhandbuch TMS320x2834x Delfino System Control and Interrupts Reference Guide (Rev. C) 27.06.2011
Benutzerhandbuch TMS320x2834x Delfino Boot ROM Reference Guide (Rev. B) 18.02.2011
Benutzerhandbuch TMS320x2834x Delfino External Interface (XINTF) Reference Guide (Rev. A) 28.02.2010
Anwendungshinweis Programming External Nonvolatile Memory Using SDFlash for TMS320C28x Devices 16.11.2009
Benutzerhandbuch TMS320x2834x Delfino Direct Memory Access (DMA) Reference Guide (Rev. A) 23.09.2009
Benutzerhandbuch TMS320x2834x Delfino Enhanced Pulse Width Modulator (ePWM) Module Ref. Guide (Rev. B) 17.09.2009
Benutzerhandbuch TMS320x2834x Delfino Serial Communications Interface (SCI) Reference Guide (Rev. A) 07.07.2009
Anwendungshinweis Common Object File Format (COFF) 15.04.2009
Benutzerhandbuch TMS320x2834x Delfino Enhanced Quadrature Encoder Pulse (eQEP) Module Ref. Guide 03.03.2009
Benutzerhandbuch TMS320x2834x Delfino Serial Peripheral Interface (SPI) Reference Guide 03.03.2009
Benutzerhandbuch TMS320x2834x Delfino Enhanced Capture (ECAP) Module Reference Guide 03.03.2009
Benutzerhandbuch TMS320x2834x Delfino Enhanced Controller Area Network Reference Guide 03.03.2009
Anwendungshinweis Migrating from TMS320x2833x/2823x to TMS320x2834x 03.03.2009

Design und Entwicklung

Weitere Bedingungen oder erforderliche Ressourcen enthält gegebenenfalls die Detailseite, die Sie durch Klicken auf einen der unten stehenden Titel erreichen.

Debug-Tastkopf

TMDSEMU200-U — XDS200-USB-Debug-Tastkopf

Der XDS200 ist ein Debug-Tastkopf (Emulator) zum Debugging von Embedded-Bausteinen von TI. Für die meisten Bausteine wird die Verwendung der neueren, kostengünstigeren XDS110 (www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U) empfohlen. Der XDS200 unterstützt eine große Zahl von Standards (IEEE1149.1, IEEE1149.7, SWD) (...)

Unterstützte Produkte und Hardware
Vorrätig
Limit:
??asset.out-of-stock-ti_de_DE??
Nicht verfügbar
Debug-Tastkopf

TMDSEMU560V2STM-U — XDS560™-Software v2 – System-Trace-USB-Debug-Sonde

XDS560v2 ist die Debug-Sonde mit der höchsten Leistung der XDS560™-Produktfamilie und unterstützt sowohl den herkömmlichen JTAG-Standard (IEEE1149.1) als auch cJTAG (IEEE1149.7).  Beachten Sie, dass das Serial Wire Debugging (SWD) nicht unterstützt wird.

Alle XDS-Debug-Sonden unterstützen Core- und (...)

Unterstützte Produkte und Hardware
Vorrätig
Limit:
??asset.out-of-stock-ti_de_DE??
Nicht verfügbar
Debug-Tastkopf

TMDSEMU560V2STM-UE — XDS560v2 System-Trace-USB-und Ethernet-Debug-Tastkopf

The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7). Note that it does not support serial wire debug (SWD).

All XDS debug probes support Core and System Trace in all ARM and DSP processors that (...)

Unterstützte Produkte und Hardware
Vorrätig
Limit:
??asset.out-of-stock-ti_de_DE??
Nicht verfügbar
IDE, Konfiguration, Compiler oder Debugger

C2000_CLA_SAFETI_CQKIT_RV — C2000™ and CLA safety compiler qualification kit (leverages compiler release validations)

Das Sicherheits-Compiler-Qualifizierungskit möchte Kunden dabei unterstützen, den Einsatz des ARM C/C++-Compilers C6000, C7000 oder C2000/CLA von TI für funktionale Sicherheitsstandards wie beispielsweise IEC 61508 und ISO 26262 zu qualifizieren.

Das Sicherheits-Compiler-Qualifizierungskit:

  • ist für (...)
Unterstützte Produkte und Hardware
IDE, Konfiguration, Compiler oder Debugger

CCSTUDIO — Code Composer Studio integrated development environment (IDE)

CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)

Unterstützte Produkte und Hardware
IDE, Konfiguration, Compiler oder Debugger

SOLUTION_ADAPTER — powerSUITE-Adaptertool für digitale Stromversorgungsanwendungen für C2000™-MCUs

The Solution Adapter is one of several tools included in the powerSUITE Digital Power Supply Design Software Tools for C2000™ Microcontrollers.  The Solution Adapter allows you to modify existing code examples from TI digital power kits and configure them to run on a custom digital power (...)

Unterstützte Produkte und Hardware
Treiber oder Bibliothek

C2000-DIGITAL-CONTROL-LIBRARY — Bibliothek für C2000 Digitalsteuerung

Die C2000 Digital Control Library (DCL) bietet eine Suite robuster Softwarefunktionen für Entwickler von digitalen Steuerungsanwendungen, welche die MCU-Plattform C2000 von Texas Instruments verwenden. Alle Funktionen in der Bibliothek werden in Form von C- oder Assembler-Quellcode bereitgestellt. (...)
Unterstützte Produkte und Hardware
Treiber oder Bibliothek

IEC60730SWPACKAGES — C2000 SafeTI™ 60730 SW-Pakete

Das C2000 MCU SafeTI-60730-Softwarepaket enthält UL-zertifizierte, anerkannte Komponenten und SafeTI™-Softwarepakete, die die Entwicklung von Verbraucheranwendungen für funktionale Sicherheit mit C2000™-Echtzeitsteuerungs-Mikrocontrollern (MCUs) einfacher und schneller machen. Die Software in (...)

Unterstützte Produkte und Hardware
Software-Programmiertool

UNIFLASH — UniFlash for most TI microcontrollers (MCUs) and mmWave sensors

UniFlash ist Teil des umfassenden CCStudio™-Entwicklungsökosystem von TI und ein Softwaretool zur Programmierung des integrierten Flash-Speichers von TI-Mikrocontrollern und drahtlosen Kommunikationsbausteinen sowie des integrierten Flash-Speichers für TI-Prozessoren. UniFlash bietet sowohl (...)

Unterstützte Produkte und Hardware
Simulationsmodell

C28345, C28343, C28341, C2834F ZHH BSDL Model

SPRM425.ZIP (5 KB) - BSDL-Modell
Unterstützte Produkte und Hardware
Simulationsmodell

C28345, C28343, C28341, C2834F ZHH IBIS Model

SPRM400.ZIP (411 KB) - IBIS-Modell
Unterstützte Produkte und Hardware
Simulationsmodell

C28346, C28345, C28344, C28343, C28342, C28341 ZFE BSDL Model (Rev. A)

SPRM424A.ZIP (5 KB) - BSDL-Modell
Unterstützte Produkte und Hardware
Simulationsmodell

C28346, C28345, C28344, C28343, C28342, C28341 ZFE IBIS Model

SPRM401.ZIP (401 KB) - IBIS-Modell
Unterstützte Produkte und Hardware
Designtool

C2000-3P-SEARCH — C2000 Drittanbieter-Suchtool

TI has partnered with multiple companies to offer a wide range of solutions and services for TI C2000 devices. These companies can accelerate your path to production using C2000 devices. Download this search tool to quickly browse third-party details and find the right third-party to meet your (...)

Unterstützte Produkte und Hardware
Gehäuse Pins CAD-Symbole, Footprints und 3D-Modelle
NFBGA (ZAY) 179 Ultra Librarian
Es gelten die allgemeinen Geschäftsbedingungen von TI für Evaluierungsartikel.

Bestellen & Qualität

Empfohlene Produkte können Parameter, Evaluierungsmodule oder Referenzdesigns zu diesem TI-Produkt beinhalten.

Support und Schulungen

TI E2E™-Foren mit technischem Support von TI-Ingenieuren

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