TIDA-00254

Generación precisa de nube de puntos para aplicaciones de visión de máquinas 3D con tecnología DLP&r

TIDA-00254

Archivos de diseño

Información general

The 3D Machine Vision reference design employs Texas Instruments DLP® Advanced Light Control Software Development Kit (SDK) for LightCrafter™ series controllers, which allows developers to easily construct 3D point clouds by integrating TI’s digital micromirror device (DMD) technology with cameras, sensors, motors or other peripherals. The highly differentiated 3D Machine Vision system utilizes the DLP® LightCrafter™ 4500 evaluation module (EVM), featuring the DLP4500 WXGA chipset, and enables flexible control of high resolution, accurate patterns for industrial, medical, and security applications.

Funciones

3D scanner solution utilizing the DLP4500 chipset to enable fast and programmable patterns
Supports synchronized camera capture for both global and rolling shutter cameras
Generic OpenCV camera module for flexible low cost applications
Projector and camera calibration routine
Structured light algorithms for disparity map, depth map and point cloud generation
Implements both Gray code and hybrid three phase scanning techniques

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Archivos de diseño y productos

Archivos de diseño

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Informe de prueba — TIDA-00254

TIDU458A.PDF (7381 KB)

Resultados de las pruebas del diseño de referencia, incluidos gráficos de eficiencia, requisitos previos para las pruebas, etc.

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Assembly drawing — TIDA-00254

TIDU457A.PDF (112 KB)

Descripción detallada del diseño para la instalación de componentes

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Bill of materials (BOM) — TIDA-00254

TIDR958A.PDF (31 KB)

Lista completa de componentes de diseño, designadores de referencia y números de fabricantes/piezas

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Schematic — TIDA-00254

TIDR933.PDF (177 KB)

Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes

Productos

Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.

Circuitos integrados HDMI, DisplayPort y MIPI

TFP401 — Receptor/deserializador DVI TMDS de 165 MHz y circuito integrado Panelbus™

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Convertidores de CA/CC y CC/CC (FET integrado)

TPS54620 — Convertidor reductor SWIFT™ síncrono de 4.5 V a 17 V y 6 A

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Semiconductores

SN74LVC1G17 — Búfer único de 1.65 V a 5.5 V con entradas de disparador Schmitt

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Conversión de tensión

SN74AVC1T45 — Transceptor de bus de alimentación doble de un solo bit con selector de nivel de tensión configurabl

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Búferes y controladores no inversores

SN74LVC1G125 — Búfer simple de 1.65 V a 5.5 V con salidas de 3 estados

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Compuertas AND

SN74AHC1G09 — Compuerta AND de 1 canal y 2 entradas de 2 V a 5.5 V de alta velocidad (9 ns) con salidas de drenaje

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Controladores y alimentación para pantallas LCD y OLED

TPS65145 — Polarización LCD de 4 canales con bomba de carga positiva totalmente integrada, controlador LDO de 3

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Transceptores RS-232

MAX3232 — Controlador/receptor de línea RS-232 de 3 V a 5.5 V de canal doble y 250 kbps con protección ESD de

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Circuitos integrados de restablecimiento y vigilancia

TPS3838 — Supervisores de nanopotencia, activo-bajo, con drenaje abierto y reinicio manual

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DMD visibles (420 a 700 nm)

DLP4500 — Dispositivo digital de microespejos (DMD) DLP® WXGA de 0.45 in

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Multiplexores y codificadores digitales

SN74LVC2G157 — Multiplexor/selector de datos únicos de 2 líneas a 1 línea

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Búferes y controladores inversores

SN74LVC1G04 — Inversor único de 1.65 V a 5.5 V

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Semiconductores

SN74LVC1G07 — Búfer único de 1.65 V a 5.5 V con salidas de drenaje abierto

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Conversión de tensión

SN74AVC32T245 — Transceptor de bus de alimentación doble de 32 bits con traducción de tensión configurable y salidas

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Conversión de tensión

SN74AVC8T245 — Transceptor de bus de alimentación doble de 8 bits con cambio de nivel de tensión configurable y sal

Hoja de datos: PDF | HTML

Conversión de tensión

SN74AVC2T45 — Transceptor de bus de alimentación doble de 2 bits con conversión de tensión configurable y salid

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Diodos de protección ESD

TPD8S009 — Diodo de protección contra ESD de 8 canales, 0.8 pF, 5.5 V y ±8 kV para HDMI y DisplayPort

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Controladores y conductores de DLP

DLPC350 — Controlador DLP® para dispositivos de microespejo digital DLP4500 y DLP4500NIR (DMD)

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Convertidores de CA/CC y CC/CC (FET integrado)

TPS65251 — Convertidor reductor triple síncrono con entrada de 4.5 V a 18 V y salida de 3 A/2 A/2 A

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Protocolo e interruptores de bus y multiplexores

TS3USB221 — Interruptor multiplexor/demultiplexor USB 2.0 de alta velocidad (480 Mbps) y 1:2 con activación únic

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Compuertas AND

SN74HC21 — Compuerta AND de 2 canales y 4 entradas de 2 V a 6 V y 5.2 mA de potencia de accionamiento

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Supervisores de tensión de suministro

TL7712A — Supervisor de alimentación única para sistemas de 12 V con retardo de tiempo programable

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Reguladores lineales y de baja salida (LDO)

TPS730 — Regulador de tensión de caída baja de 200 mA con activación

Hoja de datos: PDF | HTML

Convertidores de CA/CC y CC/CC (FET integrado)

TLV62130 — Convertidor reductor de 3 V a 17 V y 3 A en encapsulado QFN de 3x3

Hoja de datos: PDF | HTML

Reguladores lineales y de baja salida (LDO)

TPS797 — Regulador de tensión de caída baja de 50 mA e IQ ultrabaja, con buena potencia

Hoja de datos: PDF | HTML

Reguladores lineales y de baja salida (LDO)

TPS793 — Regulador de tensión de caída baja de 200 mA con activación

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Inicio de desarrollo

Hardware

Placa de evaluación

DLPLCR4500EVM — DLP® LightCrafter™ 4500

The DLP® LightCrafter™ 4500 development module provides a flexible light steering solution with high brightness and resolution for industrial, medical and scientific applications. DLP LightCrafter 4500 features the 0.45 WXGA chipset and offers a compelling combination of resolution, (...)

Guía del usuario de EVM: PDF | HTML

Productos y hardware compatibles

Desarrollo de hardware

Diseño de referencia

DLP4500-C350REF — Diseño de referencia de dirección de luz portátil de alta resolución con tecnología DLP

TIDA-00254 — Generación precisa de nube de puntos para aplicaciones de visión de máquinas 3D con tecnología DLP&r

TIDA-00293 — La mejor combinación de desarrollo de impresoras Stereolithography 3D con tecnología DLP®

TIDEP0076 — Diseño de referencia de visión artificial 3D basado en el procesador AM572x con luz estructurada DLP

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DLPLCR4500EVM — DLP® LightCrafter™ 4500

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Desarrollo de hardware

Diseño de referencia

DLP4500-C350REF — Diseño de referencia de dirección de luz portátil de alta resolución con tecnología DLP

TIDA-00254 — Generación precisa de nube de puntos para aplicaciones de visión de máquinas 3D con tecnología DLP&r

TIDA-00293 — La mejor combinación de desarrollo de impresoras Stereolithography 3D con tecnología DLP®

TIDEP0076 — Diseño de referencia de visión artificial 3D basado en el procesador AM572x con luz estructurada DLP

Se aplican los Términos y condiciones estándar de TI para los elementos de evaluación.

Software

Soporte de software

TIDC535 — TIDA-00254 Windows Installer

Productos y hardware compatibles

Productos

Circuitos integrados de restablecimiento y vigilancia

TPS3838 — Supervisores de nanopotencia, activo-bajo, con drenaje abierto y reinicio manual

Desarrollo de hardware

Diseño de referencia

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Fecha de publicación: 20/04/2016

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Circuitos integrados de restablecimiento y vigilancia

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Información de la versión

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Documentación técnica

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	Tipo	Título	Fecha
*	Informe de prueba	TIDA-00254 Test Results (Rev. A)	21/04/2016
	Product overview	TI DLP® Technology for 3D Machine Vision (Rev. C)	8/04/2016
	Más documentación	DLP Point Cloud Generation and 3D Machine Vision Reference Design	22/07/2014

Recursos de diseño

Diseños de referencia

Diseño de referencia

TIDA-00362 — Escáner 3D de alta resolución para la automatización de fábrica con tecnología DLP®

Descargo de responsabilidad

Consulte el aviso informativo y la cláusula de exención de responsabilidad que cubren los diseños de referencia y otros recursos de TI.

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Productos

TFP401 — Receptor/deserializador DVI TMDS de 165 MHz y circuito integrado Panelbus™

TPS54620 — Convertidor reductor SWIFT™ síncrono de 4.5 V a 17 V y 6 A

SN74LVC1G17 — Búfer único de 1.65 V a 5.5 V con entradas de disparador Schmitt

SN74AVC1T45 — Transceptor de bus de alimentación doble de un solo bit con selector de nivel de tensión configurabl

SN74LVC1G125 — Búfer simple de 1.65 V a 5.5 V con salidas de 3 estados

SN74AHC1G09 — Compuerta AND de 1 canal y 2 entradas de 2 V a 5.5 V de alta velocidad (9 ns) con salidas de drenaje

TPS65145 — Polarización LCD de 4 canales con bomba de carga positiva totalmente integrada, controlador LDO de 3

MAX3232 — Controlador/receptor de línea RS-232 de 3 V a 5.5 V de canal doble y 250 kbps con protección ESD de

TPS3838 — Supervisores de nanopotencia, activo-bajo, con drenaje abierto y reinicio manual

DLP4500 — Dispositivo digital de microespejos (DMD) DLP® WXGA de 0.45 in

SN74LVC2G157 — Multiplexor/selector de datos únicos de 2 líneas a 1 línea

SN74LVC1G04 — Inversor único de 1.65 V a 5.5 V

SN74LVC1G07 — Búfer único de 1.65 V a 5.5 V con salidas de drenaje abierto

SN74AVC32T245 — Transceptor de bus de alimentación doble de 32 bits con traducción de tensión configurable y salidas

SN74AVC8T245 — Transceptor de bus de alimentación doble de 8 bits con cambio de nivel de tensión configurable y sal

SN74AVC2T45 — Transceptor de bus de alimentación doble de 2 bits con conversión de tensión configurable y salid

TPD8S009 — Diodo de protección contra ESD de 8 canales, 0.8 pF, 5.5 V y ±8 kV para HDMI y DisplayPort

DLPC350 — Controlador DLP® para dispositivos de microespejo digital DLP4500 y DLP4500NIR (DMD)

TPS65251 — Convertidor reductor triple síncrono con entrada de 4.5 V a 18 V y salida de 3 A/2 A/2 A

TS3USB221 — Interruptor multiplexor/demultiplexor USB 2.0 de alta velocidad (480 Mbps) y 1:2 con activación únic

SN74HC21 — Compuerta AND de 2 canales y 4 entradas de 2 V a 6 V y 5.2 mA de potencia de accionamiento

TL7712A — Supervisor de alimentación única para sistemas de 12 V con retardo de tiempo programable

TPS730 — Regulador de tensión de caída baja de 200 mA con activación

TLV62130 — Convertidor reductor de 3 V a 17 V y 3 A en encapsulado QFN de 3x3

TPS797 — Regulador de tensión de caída baja de 50 mA e IQ ultrabaja, con buena potencia

TPS793 — Regulador de tensión de caída baja de 200 mA con activación

Inicio de desarrollo

Hardware

DLPLCR4500EVM — DLP® LightCrafter™ 4500

Productos y hardware compatibles

Desarrollo de hardware

Diseño de referencia

DLPLCR4500EVM — DLP® LightCrafter™ 4500

Desarrollo de hardware

Diseño de referencia

Software

TIDC535 — TIDA-00254 Windows Installer

Productos y hardware compatibles

Productos

Circuitos integrados de restablecimiento y vigilancia

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Diseño de referencia

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Documentación técnica

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