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TMDSHVMTRINSPIN

3相モーター・コントロール・キット:350V、10A、1-1.5kW、Piccolo F28069M、InstaSPIN-FOC

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TMDSHVMTRINSPIN

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概要

本キットには、AC アダプタ(直流電源装置)が同梱されておりません。
詳しくは本キットの AC アダプタの定格、仕様をご覧ください。

注意：本機器は高電圧および高電流で動作するため、感電の危険があります。購入前および操作前に必要な安全対策のご確認と順守をお願いいたします。

TMDSHVMTRINSPIN は、DIMM100 controlCARD ベースのマザーボードの評価モジュールです。  InstaSPIN™ 技術採用のこの高電圧モーター制御キットは、TI の C2000™ InstaSPIN 32 ビット・マイコン・ファミリの革新的な InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION モーター制御技術を使用したリファレンス・プラットフォームで、高電圧モーターのデジタル制御の習得 / 実験に便利です。InstaSPIN 技術により、モーター・システム・デベロッパーは 3 相モーターの迅速な識別、自動チューニング、フル制御を行い、「瞬時に」安定した高機能モーター制御システムを実現できます。このキットは包括的で優れたモーター・インバータ設計ツールで、AC 誘導（ACI）、ブラシレス DC（BLDC）、永久磁石同期モーター（PMSM と IPM）など、最も一般的なタイプの高電圧 3 相モーターに対するセンサレス制御とエンコーダ・ベース制御を可能にします。

InstaSPIN モーター制御技術を採用した他のキットを表示するには、InstaSPIN Web サイトにアクセスしてください。

特長

ハードウェアの特長

  • DIMM100 controlCARD 接続用インターフェイス搭載、3 相インバータのベースボード
  • XDS100v1 USB から JTAG への変換のエミュレーション（付加的な UART を使用）
  • 1KW 負荷を定格とする 3 相モーターのインバータ段
  • 定格 750W の 2 相インターリーブ力率補正段（ソフトウェア・サンプルなし）
  • 85 ～ 132VAC / 170 ～ 250VAC 入力
  • 絶縁型 CAN 通信インターフェイス
  • 絶縁型 UART 通信インターフェイス
  • 絶縁型 USB JTAG エミュレーション
  • 4 個の PWM DAC は、オシロスコープ経由で複数のシステム変数の観察とデバッグに使用可能
  • マイコンの PWM トリップ機能を使用した PFC 段とインバータ段の過電流保護機能
  • 主な controlCARD は以下のとおりです。
    • TMDSCNCD28027F InstaSPIN-FOC に対応
    • TMDSCNCD28069MISO InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION に対応
    • TMDSCNCD28054MISO は付属していませんが、このキットと MotorWare ソフトウェア・プロジェクトのサポート対象です

 

ソフトウェアの特長

  • InstaSPIN-FOC 技術により、さまざまなスキル・レベルの設計者が、強力なセンサレス・フィールド・オリエンテッド・モーター・コントロール技術を利用できるようになります。InstaSPIN-FOC を使用して、3 相モーターの自動識別、自動チューニング、フル制御を数分で実施可能
  • InstaSPIN-FOC 技術ベースの InstaSPIN-MOTION は堅牢な移動制御により、モーターの加速、位置決め、移動に関する計画立案を可能にします。
  • Code Composer Studio IDE の無償ダウンロード
  • InstaSPIN の評価と開発のための MotorWare の無償ダウンロード
  • 付加的なデバイス・ドライバが付属した controlSUITE の無償ダウンロード
  • InstaSPIN の機能を使用した GUI の無償デモ
  • 各種 MotorWare プロジェクトを実行するための 無償評価用 GUI

 

開発を開始

  • MotorWare をインストールします
  • MotorWare.exe を起動し、左側のメニューを使用して「Resources」（リソース） > 「Inverters」（インバータ） > 「HVMTR EVM」（HVMTR 評価モジュール）を選択し、「Kit Readme First」ガイドと「HW Guide」の説明をご覧ください。
  • 独自モーター、あるいは TI が販売している推奨バージョンのいずれかを使用します

C2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F280040-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) と SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール TMS320F280040C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と PGA (プログラマブル・ TMS320F280041 — 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) と SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール TMS320F280041-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) と SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール TMS320F280041C — 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と PGA (プログラマブル・ TMS320F280041C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と PGA (プログラマブル・ TMS320F280045 — 100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、PGA、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F280048-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) と SDF TMS320F280048C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理 TMS320F280049 — 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) と SDFM (デル TMS320F280049-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) と SDF TMS320F280049C — 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) TMS320F280049C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理 TMS320F28026F — 60MHz、32KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28026F-Q1 — 車載対応、60MHz、32KB フラッシュと InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28027F — 60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28027F-Q1 — 車載対応、60MHz、64KB フラッシュと InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28052F — 60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、PGA 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28052F-Q1 — 車載対応、60MHz、64KB フラッシュと InstaSPIN-FOC と PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28052M — 60MHz、64KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION、PGA 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28052M-Q1 — 車載対応、60MHz、64KB フラッシュと InstaSPIN-MOTION と PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28054F — 60MHz、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、PGA 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28054F-Q1 — 車載対応、60MHz、128KB フラッシュと InstaSPIN-FOC と PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28054M — 60MHz、128KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION、PGA 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28054M-Q1 — 車載対応、60MHz、128KB フラッシュと InstaSPIN-MOTION と PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28062F — 90MHz、FPU、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28062F-Q1 — 車載対応、90MHz、FPU と 128KB フラッシュと InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28068F — 90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、256KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28068M — 90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、256KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28069F — 90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ)256KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F28069F-Q1 — 車載対応、90MHz、FPU と VCU (ビタビ複素数ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) と 256KB フラッシュと InstaSPIN-FOC 搭載、C2000™ 32 ビット TMS320F28069M — 90MHz、FPU、VCU (ビタビ複素数ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ)、256KB フラッシュ、InstaSPIN-MOTION 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MC TMS320F28069M-Q1 — 車載対応、90MHz、FPU と VCU (ビタビ複素数ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) と 256KB フラッシュと InstaSPIN-MOTION 搭載、C2000™ 32

購入と開発の開始

ハードウェア、ソフトウェア、資料のパッケージ詳細

ハードウェアとソフトウェアのパッケージ

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評価ボード

TMDSHVMTRINSPIN — InstaSPIN-FOC 対応の Piccolo マイコンを採用した高電圧モーター制御キット

TI.com で取り扱いなし
TI の評価品に関する標準契約約款が適用されます。

技術資料

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すべて表示 11
種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
データシート TMS320F2806x リアルタイム・マイクロコントローラ データシート (Rev. J 翻訳版) 英語版をダウンロード (Rev.J) 2021年 12月 17日
ユーザー・ガイド InstaSPIN-FOC and InstaSPIN-MOTION User's Guide (Rev. I) 2021年 10月 14日
ユーザー・ガイド TMS320F2806xM InstaSPIN-MOTION Technical Reference Manual (Rev. C) 2021年 10月 8日
アプリケーション・ノート The Essential Guide for Developing With C2000 Real-Time Microcontrollers (Rev. D) 2021年 9月 14日
証明書 TMDSHVMTRINSPIN EU Declaration of Conformity (DoC) 2019年 1月 2日
アプリケーション・ノート Sensorless-FOC With Flux-Weakening and MTPA 2018年 4月 17日
その他の技術資料 画期的なモーター制御テクノロジ　InstaSPIN-FOC 英語版をダウンロード 2015年 10月 20日
技術記事 Relief to the rescue for rapid torque, velocity and position control 2014年 6月 19日
ユーザー・ガイド TMS320F2806xF InstaSPIN-FOC Software Technical Reference Manual (Rev. A) 2014年 1月 14日
技術記事 TI unveils InstaSPIN™-MOTION with position control! 2013年 11月 15日
ユーザー・ガイド TMS320F2802xF InstaSPIN-FOC Software Technical Reference Manual 2013年 8月 22日

関連する設計リソース

ハードウェア開発

評価ボード
DRV8301-69M-KIT — 3相モーター・コントロール・キット: 60V、60A Piccolo F28069M、InstaSPIN-FOC HVBLDCMTR — 高電圧ブラシレス DC モーター HVPMSMMTR — 高電圧永久磁石同期モーター（PMSM）
ドーター・カード
TMDSCNCD28027F — Piccolo TMS320F28027FPTT を搭載し、InstaSPIN™-FOC に対応した controlCARD TMDSCNCD28069MISO — Piccolo TMS320F28069MPZT を搭載し、InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION に対応した controlCARD

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK)
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — C2000™ マイコン向けモーター制御ソフトウェア開発キット（SDK）
アプリケーション・ソフトウェアとフレームワーク
MOTORKITSCNCD69MISO — モーター・キット・アプリケーション・ソフトウェア、TMDSCNCD28069MISO controlCARD 用 MOTORWARE — MotorWare™
ドライバまたはライブラリ
CONTROLSUITE — controlSUITE™ ソフトウェア・スイート：必須ソフトウェアおよび開発ツール、C2000™ マイコン用
ソフトウェア・プログラミング・ツール
INSTASPINUNIVERSALGUI — GUI コンポーザ・ランタイム・インストールおよび Webapp、MotorWare ユニバーサル GUI 用

サポートとトレーニング

TI E2E™ Forums (英語) では、TI のエンジニアからの技術サポートが活用できます

すべてのフォーラムトピックを英語で表示

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