ユーザーは、アプリケーションの要件を満たすために、マイコンを低消費電力モードにする必要があります。ただし、MCAN モジュールは低消費電力モードではディスエーブルになっています。回避方法として、低消費電力モードに移行する前に、ユーザーは MCAN RX ピンを入力ピンとして構成できます。そのピンでエッジ障害割り込みを有効化します。MCAN の RX ピンで 1 つのメッセージが受信されると、マイコンはエッジ障害割り込みによってウェークアップされます。次に、MCAN RX ピンを MCAN 機能として再構成し、MCAN モジュールを再構成します。MCAN は、この方法で通常の機能に復元します。

コード例を以下に示します。

void MCAN_LowPowerMode(void)
{
    DL_GPIO_initDigitalInputFeatures(GPIO_MCAN0_IOMUX_CAN_RX,
         DL_GPIO_INVERSION_DISABLE, DL_GPIO_RESISTOR_PULL_UP,
         DL_GPIO_HYSTERESIS_DISABLE, DL_GPIO_WAKEUP_DISABLE);
    DL_GPIO_setLowerPinsPolarity(GPIO_MCAN0_CAN_RX_PORT, DL_GPIO_PIN_13_EDGE_FALL);
    DL_GPIO_clearInterruptStatus(GPIO_MCAN0_CAN_RX_PORT, GPIO_MCAN0_CAN_RX_PIN);
    DL_GPIO_enableInterrupt(GPIO_MCAN0_CAN_RX_PORT, GPIO_MCAN0_CAN_RX_PIN);

    DL_SYSCTL_setPowerPolicySTANDBY0();
    __WFI();
    DL_SYSCTL_setPowerPolicyRUN0SLEEP0();

    DL_GPIO_initPeripheralInputFunction(
        GPIO_MCAN0_IOMUX_CAN_RX, GPIO_MCAN0_IOMUX_CAN_RX_FUNC);

    MCAN0_Restart();
}
/*MCAN restart function*/
void MCAN0_Restart(void)
{
    DL_MCAN_reset(CANFD0);
    delay_cycles(16);
    DL_MCAN_disablePower(CANFD0);
    delay_cycles(32);
    DL_MCAN_enablePower(CANFD0);
    // MCAN RAM need at least 50us to finish init
    // 1600 CPU cycles@CPU32MHz
    // 4000 CPU cycles@CPU80MHz
    delay_cycles(4000);
    SYSCFG_DL_MCAN0_init();
}