図 2-1 に、「Bit Timing Parameters」(ビット タイミング パラメータ) ブロックに含まれるパラメータを示します。

CAN バスのビット タイミングは、CAN 通信でのデータ転送の同期と制御に使用される重要なパラメータを指します。これにより、各ビットの時間を複数の期間 (Time Quanta または TQ と呼ばれる) に分割し、ネットワーク上のすべてのノードが正確にデータを送受信できるようにします。ビット タイミングの設定には、次に示すいくつかの重要なコンポーネントが含まれます。タイムクォンタム (TQ)、同期セグメント (SyncSeg)、伝搬セグメント (PropSeg)、位相バッファ セグメント 1 (PBSeg1)、位相バッファ セグメント 2 (PBSeg2)、およびサンプル ポイント。データ転送におけるビットタイミングの役割は、同期と整合性、データ完全性、耐故障性、データ レートとネットワーク パフォーマンス、および干渉防止機能などの側面に反映されます。

• Desired Sampling Point (望ましいサンプリング ポイント) (%)：CAN FD の場合、必要なサンプリング ポイントの割合は 15% から 95% です。このパラメータは、常にバス上の他の CAN ノードと一致します。
• Arbitration Bit Rate Configuration (アービトレーション ビット レート構成)：目的のアービトレーション レート (kbits/sec)：アービトレーション レートを定義します。
• Use Calculated Arbitration Bit Timing Parameters (計算されたアービトレーション ビット タイミング パラメータの使用)：この構成がイネーブルの場合、SysConfig は、目的のサンプリング ポイントとアービトレーション レートに基づいて、アービトレーション ボーレート プリスケーラ、サンプリング Pt 前の時間、サンプリング Pt 後の時間、および (Re) 同期ジャンプ幅範囲を自動的に計算します。
• Data Bit Rate Configuration (データ ビット レートの構成)：目的のデータ レート (kbits/sec)：データ レートを定義します。
• Use Calculated Data Bit Timing Parameters (計算されたデータ ビット タイミング パラメータの使用)：この構成がイネーブルの場合、SysConfig は、目的のサンプリング ポイントとデータ レートに基づいて、データ ボーレート プリスケーラ、サンプリング Pt 前の時間、サンプリング Pt 後の時間、および (Re) 同期ジャンプ幅範囲を自動的に計算します。