4 ピン構成および機能

DRV8262 は、熱性能が強化された 44 ピン HTSSOP パッケージ（複数可）で供給されます。

DDW パッケージには、デバイスの底面に PowerPAD™ が使用されています。
DDV パッケージには、デバイスの上面に PowerPAD™ が使用されており、ヒートシンクとの熱結合が可能です。

図 4-1 シングル H ブリッジモード、DDW パッケージ、上面図

図 4-2 シングル H ブリッジモード、DDV パッケージ、上面図

図 4-3 デュアル H ブリッジモード、DDW パッケージ、上面図

図 4-4 デュアル H ブリッジモード、DDV パッケージ、上面図

表 4-1 ピン構成

ピン				タイプ	説明
名称		DDW	DDV
シングル H ブリッジ	デュアル H ブリッジ	DDW	DDV
RSVD	IN4	38	29	入力	デュアル H ブリッジモードの H ブリッジ 2 の PWM 入力。シングル H ブリッジモードでは、このピンは未接続のままにします。
RSVD	IN3	39	28	入力	デュアル H ブリッジモードの H ブリッジ 2 の PWM 入力。シングル H ブリッジモードでは、このピンは未接続のままにします。
IPROPI	IPROPI2	30	37	出力	デュアル H ブリッジモードの H ブリッジ 2 のアナログ電流出力。シングル H ブリッジモードでは、もう 1 つの IPROPI ピンに接続します。
IPROPI	IPROPI1	31	36	出力	デュアル H ブリッジモードの H ブリッジ 1 のアナログ電流出力。シングル H ブリッジモードでは、もう 1 つの IPROPI ピンに接続します。
VREF	VREF2	33	34	入力	デュアル H ブリッジモードで H ブリッジ 2 の電流を設定するための基準電圧入力。シングル H ブリッジモードでは、他の VREF ピンに接続します。DVDD は分割抵抗を使用して VREF を供給できます。
VREF	VREF1	34	33	入力	デュアル H ブリッジモードで H ブリッジ 1 の電流を設定するための基準電圧入力。シングル H ブリッジモードでは、他の VREF ピンに接続します。DVDD は分割抵抗を使用して VREF を供給できます。
OUT1	OUT1	4、5、6	17、18、19	出力	巻線出力。モータ端子に接続します。
OUT2	OUT2	7、8、9	14、15、16	出力	巻線出力。モータ端子に接続します。
OUT1	OUT3	17、18、19	4、5、6	出力	巻線出力。モータ端子に接続します。
OUT2	OUT4	14、15、16	7、8、9	出力	巻線出力。モータ端子に接続します。
PGND	PGND12	3、10	13、20	電源	H ブリッジの電源グランド。システムグランドに接続。
PGND	PGND34	13、20	3、10	電源	H ブリッジの電源グランド。システムグランドに接続。
IN2		40	27	入力	H ブリッジ 1 の PWM 入力。
IN1		41	26	入力	H ブリッジ 1 の PWM 入力。
RSVD		36	31	-	予約済み。未接続のままにします。
DECAY		37	30	入力	ディケイ設定ピン。
TOFF		35	32	入力	PWM オフタイム設定ピン。
OCPM		27	40	入力	フォルトからの回復の方法を決定します。OCPM 電圧に応じて、フォルトからの回復はラッチオフまたは自動再試行になります。
VCP		1	22	電源	チャージポンプ出力。X7R、1µF、16V セラミックコンデンサを VM に接続します。
VM		2、11、12、21	2、11、12、21	電源	電源。電源電圧に接続し、VM 定格の 2 つの 0.01µF セラミックコンデンサと 1 つのバルクコンデンサを使用して PGND にバイパスします。
GND		22、23	1、44	電源	デバイスのグランド。システムグランドに接続。
CPH		44	23	電源	チャージポンプのスイッチングノード。X7R、0.1µF、VM 定格セラミックコンデンサを CPH と CPL の間に接続します。
CPL		43	24	電源
DVDD		24	43	電源	内部 LDO 出力。X7R、0.47µF ～ 1µF、6.3V または 10V 定格セラミックコンデンサを GND に接続します。
VCC		25	42	電源	内部ロジックブロックの電源電圧。個別の電源電圧が利用できない場合は、VCC ピンと DVDD 出力を接続します。
nFAULT		26	41	オープンドレイン	フォルト通知。フォルト条件により論理 Low に駆動。オープンドレイン出力には外部プルアップ抵抗が必要です。
MODE1		28	39	入力	このピンでは、デュアル H ブリッジモードとシングル H ブリッジモードを選択します。
MODE2		29	38	入力	このピンは、フェーズ/イネーブル (PH/EN) と PWM (IN/IN) の間のインターフェイスを選択します。このピンがグランドに接続されると、デバイスは PH/EN インターフェイスで動作します。PWM インターフェイス設定の詳細は、セクション 6.4 を参照してください。
nSLEEP		42	25	入力	スリーブモード入力。デバイスは、ロジック High でイネーブルし、ロジック Low で低消費電力スリープモードに移行します。nSLEEP Low パルスにより、ラッチされたフォルトがクリアされます。
RSVD		32	35	-	予約済み。未接続のままにします。
PAD		-	-	-	サーマルパッド。