JAJSJS9C July   2023  – July 2025 DRV8262

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 概要
  5. 4 ピン構成および機能
  6. 5 仕様
    1. 5.1 絶対最大定格
    2. 5.2 ESD 定格
    3. 5.3 推奨動作条件
    4. 5.4 熱に関する情報
      1. 5.4.1 過渡熱インピーダンスと電流能力
    5. 5.5 電気的特性
    6. 5.6 代表的特性
  7. 6 詳細説明
    1. 6.1  概要
    2. 6.2  機能ブロック図
    3. 6.3  機能説明
      1. 6.3.1 スペクトラム拡散
    4. 6.4  デバイスの動作モード
      1. 6.4.1 デュアル H ブリッジ モード (MODE1 = 0)
      2. 6.4.2 シングル H ブリッジ モード (MODE1 = 1)
    5. 6.5  電流検出とレギュレーション
      1. 6.5.1 電流検出とフィードバック
      2. 6.5.2 電流レギュレーション
        1. 6.5.2.1 ミックス ディケイ
        2. 6.5.2.2 スマート チューン ダイナミック ディケイ
      3. 6.5.3 外付け抵抗による電流検出
    6. 6.6  チャージ ポンプ
    7. 6.7  リニア電圧レギュレータ
    8. 6.8  VCC 電圧電源
    9. 6.9  ロジック レベル、トライレベル、クワッドレベルのピン構造図
    10. 6.10 保護回路
      1. 6.10.1 VM 低電圧誤動作防止 (UVLO)
      2. 6.10.2 VCP 低電圧誤動作防止 (CPUV)
      3. 6.10.3 ロジック電源パワーオン リセット (POR)
      4. 6.10.4 過電流保護 (OCP)
      5. 6.10.5 サーマル シャットダウン (OTSD)
      6. 6.10.6 nFAULT 出力
      7. 6.10.7 フォルト条件のまとめ
    11. 6.11 デバイスの機能モード
      1. 6.11.1 スリープ モード
      2. 6.11.2 動作モード
      3. 6.11.3 nSLEEP リセット パルス
      4. 6.11.4 機能モードのまとめ
  8. 7 アプリケーションと実装
    1. 7.1 アプリケーション情報
      1. 7.1.1 ブラシ付き DC モータの駆動
        1. 7.1.1.1 ブラシ付き DC モータ ドライバの代表的なアプリケーション
        2. 7.1.1.2 電力損失の計算 - デュアル H ブリッジ
        3. 7.1.1.3 電力損失の計算 - シングル H ブリッジ
        4. 7.1.1.4 接合部温度の推定
        5. 7.1.1.5 アプリケーション特性の波形
      2. 7.1.2 ステッパ モーターの駆動
        1. 7.1.2.1 ステッパ ドライバの代表的なアプリケーション
        2. 7.1.2.2 電力損失の計算
        3. 7.1.2.3 接合部温度の推定
      3. 7.1.3 熱電冷却器 (TEC) の駆動
    2. 7.2 電源に関する推奨事項
      1. 7.2.1 バルク コンデンサ
      2. 7.2.2 電源
    3. 7.3 レイアウト
      1. 7.3.1 レイアウトのガイドライン
      2. 7.3.2 レイアウト例
  9. 8 パッケージの熱に関する考慮事項
    1. 8.1 DDW パッケージ
      1. 8.1.1 熱性能
        1. 8.1.1.1 定常状態熱性能
        2. 8.1.1.2 過渡熱性能
    2. 8.2 DDV パッケージ
    3. 8.3 PCB 材料に関する推奨事項
  10. 9 デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 9.1 ドキュメントのサポート
      1. 9.1.1 関連資料
    2. 9.2 ドキュメントの更新通知を受け取る方法
    3. 9.3 サポート・リソース
    4. 9.4 商標
    5. 9.5 静電気放電に関する注意事項
    6. 9.6 用語集
  11. 10改訂履歴
  12. 11メカニカル、パッケージ、および注文情報

6.5.1 電流検出とフィードバック

このデバイスは、シングル H ブリッジモードで動作している場合は 1 つの IPROPI 出力、デュアル H ブリッジモードで動作している場合は 2 つの IPROPI 出力をサポートしています。

IPROPI ピンは、H ブリッジのハイサイド FET を流れる電流に比例した電流を出力し、電流ミラーゲイン AIPROPI でスケーリングします。IPROPI の出力電流は 式 1 で計算できます。IHS1 および IHS2 (式 1 参照) は、ハイサイド MOSFET のドレインからソースに電流が流れるときのみ有効になります。ソースからドレインに電流が流れる場合、そのチャネルの IHS1 および IHS2 の値はゼロです。このため、高速減衰モード（コーストモード）またはローサイドスローディケイモードで動作している場合の IPROPI ピンの電流は示されません。IPROPI ピンは、順方向駆動、逆方向駆動、ハイサイドスローディケイの下の H ブリッジ電流を表すため、一般的なブラシ付き DC モータ用途で電流を連続的に監視できます。

コーストモードでも、ドライブ モードまたはスロー ディケイ モードでドライバを短時間有効にして電流を測定した後、コースト モードに戻すことで、その電流をサンプリングすることが可能です。

式 1. IPROPI = (IHS1 + IHS2) x AIPROPI

IIPROPI アナログ電流出力により IPROPI ピンで比例電圧 (VIPROPI) を生成するには、各 IPROPI ピンを外付け抵抗 (RIPROPI) を介してグランドに接続する必要があります。これにより、標準のアナログ / デジタル コンバータ (ADC) を使用して、RIPROPI 抵抗両端の電圧降下として負荷電流を測定できます。RIPROPI 抵抗は、すべてのコントローラ ADC を利用できるように、そのアプリケーションの負荷電流の期待値に基づいて値を調整できます。デバイスの内部にはクランプ回路が実装されており、VREF ピンの VVREF を基準として VIPROPI を制限し、出力過電流または想定外の大電流イベント時に外部 ADC を保護できます。

出力電流に対応する IPROPI 電圧は、式 2 で計算できます。

式 2. VIPROPI (V) = IPROPI (A) x RIPROPI (Ω)

IPROPI の電圧は、VREF の最大推奨値である 3.3V 未満です。RIPROPI 抵抗の場合、10%、5%、1%、0.1% はすべて有効な許容誤差値です。性能とコストの間で最適なバランスをとるために、通常 1% が推奨されます。

DRV8262 内蔵電流検出回路図 6-7 内蔵電流検出回路

「電気的特性」表の AERR パラメータは、AIPROPI ゲインの誤差です。このパラメータは、IOUT 電流に加算されたオフセット誤差とゲイン誤差の複合的な影響を示しています。