JAJSJS9C July   2023  – July 2025 DRV8262

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 特長
  3. アプリケーション
  4. 概要
  5. ピン構成および機能
  6. 仕様
    1. 5.1 絶対最大定格
    2. 5.2 ESD 定格
    3. 5.3 推奨動作条件
    4. 5.4 熱に関する情報
      1. 5.4.1 過渡熱インピーダンスと電流能力
    5. 5.5 電気的特性
    6. 5.6 代表的特性
  7. 詳細説明
    1. 6.1  概要
    2. 6.2  機能ブロック図
    3. 6.3  機能説明
      1. 6.3.1 スペクトラム拡散
    4. 6.4  デバイスの動作モード
      1. 6.4.1 デュアル H ブリッジ モード (MODE1 = 0)
      2. 6.4.2 シングル H ブリッジ モード (MODE1 = 1)
    5. 6.5  電流検出とレギュレーション
      1. 6.5.1 電流検出とフィードバック
      2. 6.5.2 電流レギュレーション
        1. 6.5.2.1 ミックス ディケイ
        2. 6.5.2.2 スマート チューン ダイナミック ディケイ
      3. 6.5.3 外付け抵抗による電流検出
    6. 6.6  チャージ ポンプ
    7. 6.7  リニア電圧レギュレータ
    8. 6.8  VCC 電圧電源
    9. 6.9  ロジック レベル、トライレベル、クワッドレベルのピン構造図
    10. 6.10 保護回路
      1. 6.10.1 VM 低電圧誤動作防止 (UVLO)
      2. 6.10.2 VCP 低電圧誤動作防止 (CPUV)
      3. 6.10.3 ロジック電源パワーオン リセット (POR)
      4. 6.10.4 過電流保護 (OCP)
      5. 6.10.5 サーマル シャットダウン (OTSD)
      6. 6.10.6 nFAULT 出力
      7. 6.10.7 フォルト条件のまとめ
    11. 6.11 デバイスの機能モード
      1. 6.11.1 スリープ モード
      2. 6.11.2 動作モード
      3. 6.11.3 nSLEEP リセット パルス
      4. 6.11.4 機能モードのまとめ
  8. アプリケーションと実装
    1. 7.1 アプリケーション情報
      1. 7.1.1 ブラシ付き DC モータの駆動
        1. 7.1.1.1 ブラシ付き DC モータ ドライバの代表的なアプリケーション
        2. 7.1.1.2 電力損失の計算 - デュアル H ブリッジ
        3. 7.1.1.3 電力損失の計算 - シングル H ブリッジ
        4. 7.1.1.4 接合部温度の推定
        5. 7.1.1.5 アプリケーション特性の波形
      2. 7.1.2 ステッパ モーターの駆動
        1. 7.1.2.1 ステッパ ドライバの代表的なアプリケーション
        2. 7.1.2.2 電力損失の計算
        3. 7.1.2.3 接合部温度の推定
      3. 7.1.3 熱電冷却器 (TEC) の駆動
    2. 7.2 電源に関する推奨事項
      1. 7.2.1 バルク コンデンサ
      2. 7.2.2 電源
    3. 7.3 レイアウト
      1. 7.3.1 レイアウトのガイドライン
      2. 7.3.2 レイアウト例
  9. パッケージの熱に関する考慮事項
    1. 8.1 DDW パッケージ
      1. 8.1.1 熱性能
        1. 8.1.1.1 定常状態熱性能
        2. 8.1.1.2 過渡熱性能
    2. 8.2 DDV パッケージ
    3. 8.3 PCB 材料に関する推奨事項
  10. デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 9.1 ドキュメントのサポート
      1. 9.1.1 関連資料
    2. 9.2 ドキュメントの更新通知を受け取る方法
    3. 9.3 サポート・リソース
    4. 9.4 商標
    5. 9.5 静電気放電に関する注意事項
    6. 9.6 用語集
  11. 10改訂履歴
  12. 11メカニカル、パッケージ、および注文情報

電気的特性

標準値は TA = 25℃ での値です。特に記述のない限り、すべての限界値は推奨動作条件の全範囲を満たすものとします。
パラメータ テスト条件 最小値 標準値 最大値 単位
電源 (VM、DVDD)
IVM VM 動作電源電流 nSLEEP = 1、無負荷、VCC = 外部 5V

5

8

mA
nSLEEP = 1、モータ負荷なし、VCC = DVDD

8.5

13

IVMQ VM スリープ モード電源電流 nSLEEP = 0 3

8

μA
tSLEEP スリープ時間 nSLEEP = 0 からスリープ モードまで 120 μs
tRESET nSLEEP リセット パルス nSLEEP = Low でフォルトをクリア 20 40 μs
tWAKE ウェークアップ時間 nSLEEP = 1 で出力遷移 0.75 1 ms
tON ターンオン時間 VM > UVLO で出力遷移 0.8 1.3 ms
VDVDD 内部レギュレータ電圧 外部負荷なし、6V < VVM < 60V 4.75 5 5.25 V
外部負荷なし、VVM = 4.5V

4.3

4.45

V

チャージ ポンプ (VCP、CPH、CPL)
VVCP VCP 動作電圧 6V < VVM < 60V VVM + 5 V
f(VCP) チャージ ポンプのスイッチング周波数 VVM > UVLO、nSLEEP = 1 360 kHz
論理レベル入力 (IN1、IN2、IN3、IN4、OCPM、MODE1、MODE2、nSLEEP)
VIL 入力ロジック Low 電圧 0 0.6 V
VIH 入力ロジック High 電圧 1.5 5.5 V
VHYS 入力ロジック ヒステリシス 100 mV
VHYS

_nSLEEP

nSLEEP ロジック ヒステリシス

300

mV

IIL 入力論理 Low 電流 (MODE2 を除く) VIN = 0V -1 1 μA
IIH 入力論理 High 電流 (MODE2 を除く) VIN = 5V 50 μA
RPU MODE2 内部プルアップ抵抗

220

tPDH1

INx High から OUTx High になるまでの伝搬遅延時間

600

ns

tPDL1

Inx Low から OUTx Low になるまでの伝搬遅延時間

600

ns

トライレベル入力 (DECAY)
VI1 入力ロジック Low 電圧 GND に接続

0

0.6

V

VI2 入力ハイ インピーダンス電圧 ハイ インピーダンス (GND との間の抵抗値が 500kΩ よりも大きい)

1.8

2

2.2

V

VI3 入力ロジック High 電圧 DVDD に接続

2.7

5.5

V

IO 出力プルアップ電流

10.5

μA
クワッドレベル入力 (TOFF)
VI1 入力ロジック Low 電圧 GND に接続 0 0.6 V
VI2 330kΩ ± 5% を GND に接続 1 1.25 1.4 V
VI3 入力ハイ インピーダンス電圧 ハイ インピーダンス (GND との間の抵抗値が 500kΩ よりも大きい) 1.8 2 2.2 V
VI4 入力ロジック High 電圧 DVDD に接続 2.7 5.5 V
IO 出力プルアップ電流 10.5 μA
制御出力 (nFAULT)
VOL 出力ロジック Low 電圧 IO = 5mA 0.3 V
IOH 出力ロジック High リーク電流 -1 1 μA
モーター ドライバ出力 (OUT1、OUT2、OUT3、OUT4)
RDS(ONH_DUAL) デュアル H ブリッジ、ハイサイド FET オン抵抗

TJ = 25°C、IO = -5A

50

60

TJ = 125°C、IO = -5A

75

94

TJ = 150°C、IO = -5A

85

107
RDS(ONL_DUAL) デュアル H ブリッジ、ローサイド FET オン抵抗 TJ = 25°C、IO = 5A

50

60

TJ = 125°C、IO = 5A

72

90

TJ = 150°C、IO = 5A

80

100
RDS(ONH_SINGLE) シングル H ブリッジ、ハイサイド FET オン抵抗 TJ = 25°C、IO = -5A

25

30
TJ = 125°C、IO = -5A 38

47

TJ = 150°C、IO = -5A

43

54

RDS(ONL_SINGLE) シングル H ブリッジ、ローサイド FET オン抵抗 TJ = 25°C、IO = 5A

25

30
TJ = 125°C、IO = 5A

36

45

TJ = 150°C、IO = 5A

40

50

ILEAK

GND への出力リーク電流

スリープモードで、H ブリッジは、Hi-Z、VVM = 60V です

300

μA
tRF 出力立ち上がり / 立ち下がり時間 IO = 5A、10% ~ 90% の範囲

110

ns

tD

出力デッドタイム

VM = 24V、IO = 5A

300

ns

電流検出およびレギュレーション (IPROPI、VREF)

AIPROPI

電流ミラー ゲイン

212

μA/A

AERR

電流ミラー スケーリング誤差

定格電流の 10%~20%

-12

12

%

定格電流の 20%~40%

-7

7

定格電流の 40%~100%

-4

4

IVREF

VREF リーク電流

VREF = 3.3V

30

nA
tOFF PWM オフ時間 TOFF = 0 7 μs
TOFF = 1 16
TOFF = ハイ インピーダンス 24
TOFF = 330kΩ ~ GND 32

tDEG

電流レギュレーション グリッチ除去時間

0.5

μs

tBLK

電流レギュレーション ブランキング時間

1.5

μs
保護回路
VUVLO VM 低電圧誤動作防止 (UVLO) VM 立ち下がり 4.1 4.25 4.35 V
VM 立ち上がり 4.2 4.35 4.45
VCCUVLO VCC 低電圧誤動作防止 (UVLO)

VCC 立ち下がり

2.7

2.8

2.9

V

VCC 立ち上がり

2.8

2.9

3.05

VUVLO,HYS 低電圧ヒステリシス 立ち上がりから立ち下がりへのスレッショルド 100 mV
VCPUV チャージ ポンプ低電圧 VCP 立ち下がり VVM + 2 V
IOCP 過電流保護、DDWパッケージ デュアル H ブリッジ、任意の FET を流れる電流、DDW パッケージ

8

A
シングル H ブリッジ、任意の FET を流れる電流、DDW パッケージ

16

A
IOCP 過電流保護、DDV パッケージ デュアル H ブリッジ、任意の FET を流れる電流、DDV パッケージ

16

A

1 回路 H ブリッジ、任意の FET を流れる電流、DDV パッケージ

32

A

tOCP 過電流検出遅延

2.1

μs

tRETRY

過電流リトライ時間

4.1

ms

TOTSD サーマル シャットダウン ダイ温度 TJ 150 165 180
THYS_OTSD サーマル シャットダウン ヒステリシス ダイ温度 TJ 20
設計により検証済み。
DRV8262 IPROPI タイミング図図 5-1 IPROPI タイミング図