JAJSWO2D September 2014 – August 2025 DRV2624
PRODUCTION DATA
DRV2624デバイスには、動作モードのさまざまな要素を制御する 8 つのパラメータがあります。LRA_ERM、MODE[1:0]、CONTROL_LOOP、TRIG_PIN_FUNC、AUTO_BRK_INTO_STBY、AUTO_BRK_OL、LRA_WAVE_SHAPE。プロセスの実行中にこれらのパラメータのいずれかが変更された場合 (波形の再生、診断、またはキャリブレーション) 、DRV2624はその変更を中止として解釈し、スタンバイに移行します。
LRA_ERM パラメータ アクチュエータタイプを選択します。
MODE[1:0] は、実行可能な 4 つのプロセス、すなわち波形の再生、診断、較正に RTP および波形シーケンサのいずれかを選択します。DRV2624デバイスは、トリガが受信されるまでスタンバイ状態になります。その時点で、デバイスは MODE[1:0] パラメータで選択したプロセスを実行します。終了すると、DRV2624デバイスはスタンドバイ状態に戻ります。
CONTROL_LOOP はオープン ループとクローズド ループを選択します。
TRIG_PIN_FUNC パラメータは、パルス トリガ、レベル トリガ、割り込みという 3 つの可能性の中から、TRIG/INTZ ピンの機能を選択します。
AUTO_BRK_INTO_STBY パラメータは、スタンドバイに移行する際の自動ブレーキを有効化します。DRV2624デバイスは、スタンバイに移行する前にアクチュエータの逆起電力を監視し、逆起電力が移動している場合は、アクチュエータがブレーキをかけてスタンバイに移行します。この機能を開ループで実行するには、AUTO_BRK_OL ピンをイネーブルにする必要があることに注意します。
AUTO_BRK_OL パラメータは、開ループ モードの自動ブレーキを有効化します。有効にすると、波形が負の振幅でコンフィグレーションされるたびに、DRV2624デバイスはアクチュエータをブレーキします。この機能は、アクチュエータが較正されており、閉ループ条件下で動作することを前提としています。
LRA_WAVE_SHAPE パラメータ (LRA でのみ使用可能) を使用すると、開ループで LRA を駆動するときに使用する波形形状を選択できます。クローズドループでは、このパラメータは無視されます。