JAJSWO2D September 2014 – August 2025 DRV2624
PRODUCTION DATA
閉ループ モードでは、DRV2624デバイスは ERM と LRA の両方のデバイスに対して自動的なオーバー ドライブとブレーキを実行します。正の値は、加速度が必要であることを示します。負の値と 0 は、ブレーキが必要であることを示します。
定常状態フルスケール駆動の基準レベルは、RATED_VOLTAGE[7:0] ビット (自動キャリブレーションを実行する場合) によって設定されます。出力電圧は、自動オーバー ドライブとブレーキの定格電圧を一時的に上回る場合がありますが、OD_CLAMP[7:0] 電圧を超えない場合があります。逆起電力フィードバックによってブレーキが必要であると判断された場合、入力信号に基づいて自動的にブレーキがかけられます。
特定のアクチュエータに対してオーバー ドライブ時間が大きすぎる可能性がある場合、OD_CLAMP_TIME[1:0] を使用してオーバー ドライブモード (定格電圧を上回る電圧) で費やす時間を制限できます。オーバー ドライブ時間を超えて、DRV2624デバイスがまだアクチュエータをオーバー ドライブしようとしている場合は、新しいクランプが強制されます。このクランプは RATED_VOLTAGE_CLAMP[7:0] パラメータで指定され、ブレーキ信号を受信するまで強制されます。ブレーキ時に、OD_CLAMP_TIME[1:0] で指定された時間にわたってデバイスがオーバー ドライブされる可能性があり、これを超えると RATED_VOLTAGE_CLAMP[7:0] が強制的に適用されます。この機能は、アクチュエータが必要以上に連続的にオーバー ドライブされないように維持します。