JAJSWO2D September   2014  – August 2025 DRV2624

PRODUCTION DATA  

1.   1
2. 1 特長
3. 2 アプリケーション
4. 3 説明
5. 4 ピン構成および機能
6. 5 仕様
   1. 5.1 絶対最大定格
   2. 5.2 ESD 定格
   3. 5.3 推奨動作条件
   4. 5.4 熱に関する情報
   5. 5.5 電気的特性
   6. 5.6 タイミング要件
   7. 5.7 スイッチング特性
   8. 5.8 代表的特性
7. 6 パラメータ測定情報
   1. 6.1 グラフのテスト構成
      1. 6.1.1 デフォルトのテスト条件
8. 7 詳細説明
   1. 7.1 概要
   2. 7.2 機能ブロック図
   3. 7.3 機能説明
      1. 7.3.1  ERM および LRA アクチュエータ向け
      2. 7.3.2  スマート ループ アーキテクチャ
         1. 7.3.2.1 LRA 用自動共振エンジン
         2. 7.3.2.2 LRA 向けリアルタイム共振周波数レポート
         3. 7.3.2.3 LRA でオープン ループに自動切り替え
         4. 7.3.2.4 自動オーバー ドライブおよびブレーキ
            1. 7.3.2.4.1 起動ブースト
            2. 7.3.2.4.2 ブレーキ ファクター
         5. 7.3.2.5 自動レベル キャリブレーション
            1. 7.3.2.5.1 抵抗性損失に対応する自動補償
            2. 7.3.2.5.2 自動的な逆起電力正規化
            3. 7.3.2.5.3 キャリブレーション時間調整
            4. 7.3.2.5.4 ループゲイン制御
            5. 7.3.2.5.5 逆起電力ゲイン制御
         6. 7.3.2.6 アクチュエータ診断
         7. 7.3.2.7 自動再同期
      3. 7.3.3  開ループ動作
         1. 7.3.3.1 LRA 用の波形形状の選択
         2. 7.3.3.2 開ループでの自動ブレーキ
      4. 7.3.4  柔軟なフロントエンド インターフェイス
         1. 7.3.4.1 内部メモリ インターフェイス
            1. 7.3.4.1.1 ライブラリ パラメーター化
            2. 7.3.4.1.2 再生間隔
            3. 7.3.4.1.3 波形シーケンサ
         2. 7.3.4.2 リアルタイム再生 (RTP) インターフェイス
         3. 7.3.4.3 プロセス トリガ
      5. 7.3.5  ノイズ ゲート制御
      6. 7.3.6  エッジ レート制御
      7. 7.3.7  一定の振動強度
      8. 7.3.8  バッテリ電圧報告
      9. 7.3.9  超低電力シャットダウン
      10. 7.3.10 自動移行スタンバイ (低電力)
      11. 7.3.11 I2C ウォッチドッグ タイマ
      12. 7.3.12 デバイスの保護
          1. 7.3.12.1 サーマル センサ
          2. 7.3.12.2 過電流保護
          3. 7.3.12.3 VDD UVLO 保護
          4. 7.3.12.4 ブラウンアウト保護
      13. 7.3.13 POR
      14. 7.3.14 シリコンのリビジョン制御
      15. 7.3.15 LRA および ERM アクチュエータ向け
      16. 7.3.16 多用途ピン機能。
          1. 7.3.16.1 トリガ パルス機能
          2. 7.3.16.2 トリガレベル (イネーブル) 機能
          3. 7.3.16.3 割り込み機能
      17. 7.3.17 スタンバイ状態への自動的な遷移
      18. 7.3.18 自動ブレーキをスタンバイ状態にします
      19. 7.3.19 バッテリ監視と電力維持
   4. 7.4 デバイスの機能モード
      1. 7.4.1 電源の状態
      2. 7.4.2 VDD < 2.5 (最小 VDD) での動作
      3. 7.4.3 VDD > 6V (VDD の絶対最大定格) での動作
      4. 7.4.4 シャットダウン状態での動作
      5. 7.4.5 スタンバイ状態での動作
      6. 7.4.6 ACTIVE 状態での動作
      7. 7.4.7 動作モードを変更
   5. 7.5 例外的な条件下の動作です
      1. 7.5.1 アクチュエータ非接続時の動作
      2. 7.5.2 非可動アクチュエータを取り付けた状態での作業
      3. 7.5.3 REG ピンで短絡による動作
      4. 7.5.4 OUT+、OUT-、またはその両方を短絡したときの動作
   6. 7.6 プログラミング
      1. 7.6.1  LRA 用自動共振エンジン プログラミング
         1. 7.6.1.1 ドライブ時間プログラミング
         2. 7.6.1.2 電流散逸時間のプログラミング
         3. 7.6.1.3 ブランキング時間のプログラミング
         4. 7.6.1.4 ゼロクロス検出時間プログラミング
      2. 7.6.2  自動レベルキャリブレーション プログラミング
         1. 7.6.2.1 定格電圧プログラミング
         2. 7.6.2.2 オーバー ドライブ電圧-クランプのプログラミング
      3. 7.6.3  I2C インターフェイス
         1. 7.6.3.1 TI のハプティクス ブロードキャスト モード
         2. 7.6.3.2 I2C 通信の可用性
         3. 7.6.3.3 一般的な I2C の動作
         4. 7.6.3.4 シングル バイトおよびマルチ バイト転送
         5. 7.6.3.5 シングル バイトの書き込み
         6. 7.6.3.6 マルチ バイトの書き込みと増分マルチ バイトの書き込み
         7. 7.6.3.7 シングル バイトの読み取り
         8. 7.6.3.8 マルチ バイトの読み取り
      4. 7.6.4  開ループ動作のプログラミング
         1. 7.6.4.1 ERM 開ループ動作のプログラミング
         2. 7.6.4.2 LRA 開ループ動作のプログラミング
      5. 7.6.5  閉ループ動作のプログラミング
      6. 7.6.6  診断ルーチン
      7. 7.6.7  キャリブレーション ルーチン
      8. 7.6.8  波形再生プログラミング
         1. 7.6.8.1 波形再生用のデータ形式
         2. 7.6.8.2 開ループ モード
         3. 7.6.8.3 閉ループ モード
      9. 7.6.9  波形の設定と再生
         1. 7.6.9.1 RTP モードを使用した波形再生
         2. 7.6.9.2 RAM へのデータのロード
            1. 7.6.9.2.1 ヘッダー形式
            2. 7.6.9.2.2 RAM 波形データ形式
         3. 7.6.9.3 波形シーケンサ
         4. 7.6.9.4 波形再生トリガ
            1. 7.6.9.4.1 自動ブレーキを使用せずにスタンバイに再生トリガーされます
               1. 7.6.9.4.1.1 自動ブレーキによるスタンバイ状態への再生トリガ (SimpleDrive)
      10. 7.6.10 120
9. 8 レジスタ マップ
   1. 8.1  アドレス：0x00
   2. 8.2  アドレス：0x01
   3. 8.3  アドレス：0x02
   4. 8.4  アドレス：0x03
   5. 8.5  アドレス：0x04
   6. 8.6  アドレス：0x05
   7. 8.7  アドレス：0x06
   8. 8.8  アドレス：0x07
   9. 8.9  アドレス：0x08
   10. 8.10 アドレス：0x09
   11. 8.11 アドレス：0x0A
   12. 8.12 アドレス：0x0B
   13. 8.13 アドレス：0x0C
   14. 8.14 アドレス：0x0D
   15. 8.15 アドレス：0x0E
   16. 8.16 アドレス：0x0F
   17. 8.17 アドレス：0x10
   18. 8.18 アドレス：0x11
   19. 8.19 アドレス：0x12
   20. 8.20 アドレス：0x13
   21. 8.21 アドレス：0x14
   22. 8.22 アドレス：0x15
   23. 8.23 アドレス：0x16
   24. 8.24 アドレス：0x17
   25. 8.25 アドレス：0x18
   26. 8.26 アドレス：0x19
   27. 8.27 アドレス：0x1A
   28. 8.28 アドレス：0x1B
   29. 8.29 アドレス：0x1C
   30. 8.30 アドレス：0x1D
   31. 8.31 アドレス：0x1F
   32. 8.32 アドレス：0x20
   33. 8.33 アドレス：0x21
   34. 8.34 アドレス：0x22
   35. 8.35 アドレス：0x23
   36. 8.36 アドレス：0x24
   37. 8.37 アドレス：0x25
   38. 8.38 アドレス：0x26
   39. 8.39 アドレス：0x27
   40. 8.40 アドレス：0x28
   41. 8.41 アドレス：0x29
   42. 8.42 アドレス：0x2A
   43. 8.43 アドレス：0x2C
   44. 8.44 アドレス：0x2E
   45. 8.45 アドレス：0x2F
   46. 8.46 アドレス：0x30
   47. 8.47 アドレス：0xFD
   48. 8.48 アドレス：0xFE
   49. 8.49 アドレス：0xFF
10.   アプリケーションと実装
    1. 9.1 アプリケーション情報
    2. 9.2 代表的なアプリケーション
       1. 9.2.1 設計要件
       2. 9.2.2 詳細な設計手順
          1. 9.2.2.1 アクチュエータの選択
             1. 9.2.2.1.1 偏心回転-質量モーター (ERM)
             2. 9.2.2.1.2 リニア共振アクチュエータ (LRA)
                1. 9.2.2.1.2.1 LRA 用自動共振エンジン
          2. 9.2.2.2 コンデンサの選択
          3. 9.2.2.3 インターフェイスの選択
          4. 9.2.2.4 電源選択
       3. 9.2.3 アプリケーション曲線
    3. 9.3 初期化セットアップ
       1. 9.3.1 初期化手順
       2. 9.3.2 一般的な使用例
          1. 9.3.2.1 RAMからの波形または波形シーケンスの再生メモリ
          2. 9.3.2.2 リアルタイム再生 (RTP) 波形の再生
    4. 9.4 電源に関する推奨事項
    5. 9.5 レイアウト
       1. 9.5.1 レイアウトのガイドライン
       2. 9.5.2 レイアウト例
11. 9 デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 9.1 デバイス サポート
    2. 9.2 商標
12. 10改訂履歴
13. 11メカニカル、パッケージ、および注文情報