JAJSWO2D September   2014  – August 2025 DRV2624

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 説明
  5. 4 ピン構成および機能
  6. 5 仕様
    1. 5.1 絶対最大定格
    2. 5.2 ESD 定格
    3. 5.3 推奨動作条件
    4. 5.4 熱に関する情報
    5. 5.5 電気的特性
    6. 5.6 タイミング要件
    7. 5.7 スイッチング特性
    8. 5.8 代表的特性
  7. 6 パラメータ測定情報
    1. 6.1 グラフのテスト構成
      1. 6.1.1 デフォルトのテスト条件
  8. 7 詳細説明
    1. 7.1 概要
    2. 7.2 機能ブロック図
    3. 7.3 機能説明
      1. 7.3.1  ERM および LRA アクチュエータ向け
      2. 7.3.2  スマート ループ アーキテクチャ
        1. 7.3.2.1 LRA 用自動共振エンジン
        2. 7.3.2.2 LRA 向けリアルタイム共振周波数レポート
        3. 7.3.2.3 LRA でオープン ループに自動切り替え
        4. 7.3.2.4 自動オーバー ドライブおよびブレーキ
          1. 7.3.2.4.1 起動ブースト
          2. 7.3.2.4.2 ブレーキ ファクター
        5. 7.3.2.5 自動レベル キャリブレーション
          1. 7.3.2.5.1 抵抗性損失に対応する自動補償
          2. 7.3.2.5.2 自動的な逆起電力正規化
          3. 7.3.2.5.3 キャリブレーション時間調整
          4. 7.3.2.5.4 ループゲイン制御
          5. 7.3.2.5.5 逆起電力ゲイン制御
        6. 7.3.2.6 アクチュエータ診断
        7. 7.3.2.7 自動再同期
      3. 7.3.3  開ループ動作
        1. 7.3.3.1 LRA 用の波形形状の選択
        2. 7.3.3.2 開ループでの自動ブレーキ
      4. 7.3.4  柔軟なフロントエンド インターフェイス
        1. 7.3.4.1 内部メモリ インターフェイス
          1. 7.3.4.1.1 ライブラリ パラメーター化
          2. 7.3.4.1.2 再生間隔
          3. 7.3.4.1.3 波形シーケンサ
        2. 7.3.4.2 リアルタイム再生 (RTP) インターフェイス
        3. 7.3.4.3 プロセス トリガ
      5. 7.3.5  ノイズ ゲート制御
      6. 7.3.6  エッジ レート制御
      7. 7.3.7  一定の振動強度
      8. 7.3.8  バッテリ電圧報告
      9. 7.3.9  超低電力シャットダウン
      10. 7.3.10 自動移行スタンバイ (低電力)
      11. 7.3.11 I2C ウォッチドッグ タイマ
      12. 7.3.12 デバイスの保護
        1. 7.3.12.1 サーマル センサ
        2. 7.3.12.2 過電流保護
        3. 7.3.12.3 VDD UVLO 保護
        4. 7.3.12.4 ブラウンアウト保護
      13. 7.3.13 POR
      14. 7.3.14 シリコンのリビジョン制御
      15. 7.3.15 LRA および ERM アクチュエータ向け
      16. 7.3.16 多用途ピン機能。
        1. 7.3.16.1 トリガ パルス機能
        2. 7.3.16.2 トリガレベル (イネーブル) 機能
        3. 7.3.16.3 割り込み機能
      17. 7.3.17 スタンバイ状態への自動的な遷移
      18. 7.3.18 自動ブレーキをスタンバイ状態にします
      19. 7.3.19 バッテリ監視と電力維持
    4. 7.4 デバイスの機能モード
      1. 7.4.1 電源の状態
      2. 7.4.2 VDD < 2.5 (最小 VDD) での動作
      3. 7.4.3 VDD > 6V (VDD の絶対最大定格) での動作
      4. 7.4.4 シャットダウン状態での動作
      5. 7.4.5 スタンバイ状態での動作
      6. 7.4.6 ACTIVE 状態での動作
      7. 7.4.7 動作モードを変更
    5. 7.5 例外的な条件下の動作です
      1. 7.5.1 アクチュエータ非接続時の動作
      2. 7.5.2 非可動アクチュエータを取り付けた状態での作業
      3. 7.5.3 REG ピンで短絡による動作
      4. 7.5.4 OUT+、OUT-、またはその両方を短絡したときの動作
    6. 7.6 プログラミング
      1. 7.6.1  LRA 用自動共振エンジン プログラミング
        1. 7.6.1.1 ドライブ時間プログラミング
        2. 7.6.1.2 電流散逸時間のプログラミング
        3. 7.6.1.3 ブランキング時間のプログラミング
        4. 7.6.1.4 ゼロクロス検出時間プログラミング
      2. 7.6.2  自動レベルキャリブレーション プログラミング
        1. 7.6.2.1 定格電圧プログラミング
        2. 7.6.2.2 オーバー ドライブ電圧-クランプのプログラミング
      3. 7.6.3  I2C インターフェイス
        1. 7.6.3.1 TI のハプティクス ブロードキャスト モード
        2. 7.6.3.2 I2C 通信の可用性
        3. 7.6.3.3 一般的な I2C の動作
        4. 7.6.3.4 シングル バイトおよびマルチ バイト転送
        5. 7.6.3.5 シングル バイトの書き込み
        6. 7.6.3.6 マルチ バイトの書き込みと増分マルチ バイトの書き込み
        7. 7.6.3.7 シングル バイトの読み取り
        8. 7.6.3.8 マルチ バイトの読み取り
      4. 7.6.4  開ループ動作のプログラミング
        1. 7.6.4.1 ERM 開ループ動作のプログラミング
        2. 7.6.4.2 LRA 開ループ動作のプログラミング
      5. 7.6.5  閉ループ動作のプログラミング
      6. 7.6.6  診断ルーチン
      7. 7.6.7  キャリブレーション ルーチン
      8. 7.6.8  波形再生プログラミング
        1. 7.6.8.1 波形再生用のデータ形式
        2. 7.6.8.2 開ループ モード
        3. 7.6.8.3 閉ループ モード
      9. 7.6.9  波形の設定と再生
        1. 7.6.9.1 RTP モードを使用した波形再生
        2. 7.6.9.2 RAM へのデータのロード
          1. 7.6.9.2.1 ヘッダー形式
          2. 7.6.9.2.2 RAM 波形データ形式
        3. 7.6.9.3 波形シーケンサ
        4. 7.6.9.4 波形再生トリガ
          1. 7.6.9.4.1 自動ブレーキを使用せずにスタンバイに再生トリガーされます
            1. 7.6.9.4.1.1 自動ブレーキによるスタンバイ状態への再生トリガ (SimpleDrive)
      10. 7.6.10 120
  9. 8 レジスタ マップ
    1. 8.1  アドレス：0x00
    2. 8.2  アドレス：0x01
    3. 8.3  アドレス：0x02
    4. 8.4  アドレス：0x03
    5. 8.5  アドレス：0x04
    6. 8.6  アドレス：0x05
    7. 8.7  アドレス：0x06
    8. 8.8  アドレス：0x07
    9. 8.9  アドレス：0x08
    10. 8.10 アドレス：0x09
    11. 8.11 アドレス：0x0A
    12. 8.12 アドレス：0x0B
    13. 8.13 アドレス：0x0C
    14. 8.14 アドレス：0x0D
    15. 8.15 アドレス：0x0E
    16. 8.16 アドレス：0x0F
    17. 8.17 アドレス：0x10
    18. 8.18 アドレス：0x11
    19. 8.19 アドレス：0x12
    20. 8.20 アドレス：0x13
    21. 8.21 アドレス：0x14
    22. 8.22 アドレス：0x15
    23. 8.23 アドレス：0x16
    24. 8.24 アドレス：0x17
    25. 8.25 アドレス：0x18
    26. 8.26 アドレス：0x19
    27. 8.27 アドレス：0x1A
    28. 8.28 アドレス：0x1B
    29. 8.29 アドレス：0x1C
    30. 8.30 アドレス：0x1D
    31. 8.31 アドレス：0x1F
    32. 8.32 アドレス：0x20
    33. 8.33 アドレス：0x21
    34. 8.34 アドレス：0x22
    35. 8.35 アドレス：0x23
    36. 8.36 アドレス：0x24
    37. 8.37 アドレス：0x25
    38. 8.38 アドレス：0x26
    39. 8.39 アドレス：0x27
    40. 8.40 アドレス：0x28
    41. 8.41 アドレス：0x29
    42. 8.42 アドレス：0x2A
    43. 8.43 アドレス：0x2C
    44. 8.44 アドレス：0x2E
    45. 8.45 アドレス：0x2F
    46. 8.46 アドレス：0x30
    47. 8.47 アドレス：0xFD
    48. 8.48 アドレス：0xFE
    49. 8.49 アドレス：0xFF
  10.   アプリケーションと実装
    1. 9.1 アプリケーション情報
    2. 9.2 代表的なアプリケーション
      1. 9.2.1 設計要件
      2. 9.2.2 詳細な設計手順
        1. 9.2.2.1 アクチュエータの選択
          1. 9.2.2.1.1 偏心回転-質量モーター (ERM)
          2. 9.2.2.1.2 リニア共振アクチュエータ (LRA)
            1. 9.2.2.1.2.1 LRA 用自動共振エンジン
        2. 9.2.2.2 コンデンサの選択
        3. 9.2.2.3 インターフェイスの選択
        4. 9.2.2.4 電源選択
      3. 9.2.3 アプリケーション曲線
    3. 9.3 初期化セットアップ
      1. 9.3.1 初期化手順
      2. 9.3.2 一般的な使用例
        1. 9.3.2.1 RAMからの波形または波形シーケンスの再生メモリ
        2. 9.3.2.2 リアルタイム再生 (RTP) 波形の再生
    4. 9.4 電源に関する推奨事項
    5. 9.5 レイアウト
      1. 9.5.1 レイアウトのガイドライン
      2. 9.5.2 レイアウト例
  11. 9 デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 9.1 デバイス サポート
    2. 9.2 商標
  12. 10改訂履歴
  13. 11メカニカル、パッケージ、および注文情報
7.6.9.2.2 RAM 波形データ形式

ライブラリ データの内容は、電圧時間ペアとリニア ランプの 2 つの形式を取ることができます。電圧と時間のペア方式は、設定と待機のプロトコルを実装しています。これは、ほとんどの種類の波形に対してアクチュエータを効率的に制御する方法です。ランプ波形が必要な場合、設定と待機方式は非効率になります。そのため、2 つの振幅値間の電圧のセットを線形補間する線形ランプ方式もサポートされています。どちらの方法も、セット ポイントごとに 2 バイトのデータしか必要としません。リニア ランプ方式では、最小 4 バイトを使用するため、線形補間を次の設定点で実行できます。電圧値の最上位ビットは、リニア ラン プモードを示すために予約されています。

DRV2624 波形データ構造図 7-17 波形データ構造

データは、インターリーブ形式の電圧時間ペアとして保存されます。電圧時間ペアの電圧は、符号付きデータ形式では -63 ～ 63 の範囲の7ビット符号付き数値、符号なしデータ形式では 0 ～ 127 の範囲の7ビット符号なし数値です。電圧バイトの MSB は、リニア ランプ モード用に予約されています。

時間値は、電圧が持続するティックの数です。ティックのサイズは PLAYBACK_INTERVAL ビットによって異なります。PLAYBACK_INTERVAL = 0 の場合、絶対時間はティック数×5ms です。PLAYBACK_INTERVAL = 1 の場合、絶対時間は数ティック×1ms です。

電圧バイトの最上位ビットが高い場合、エンジンはその電圧と次の電圧ポイント間の線形補間を解釈します。次の電圧ポイントは、通常の電圧時間ペア、またはそれに続くランプの一部になります。以下に、バイトのシーケンスを示します。

  1. Byte1 — Voltage1 (MSB High)
  2. Byte2 — Time1
  3. Byte3 — Voltage2
  4. Byte4 — Time2

エンジンは、時間 Time1 の間に Voltage1 と Voltage2 の間に線形補間を作成します。ここで、Time1 は 5ms のティック数です。ランプの開始値は、Voltage1 に含まれる 7 ビットの値です。終了振幅は、Voltage2 に含まれる7ビット値です。Voltage2 の MSB は、次の電圧時間ペア、または後続のランプの開始点を示すことができます。