JAJSWO2 データシート

JAJSWO2D September 2014 – August 2025 DRV2624

PRODUCTION DATA

8.35 アドレス：0x23

図 8-33 0x23

7	6	5	4	3	2	1	0
NG_THRESH[0]	FB_BRAKE_FACTOR[2:0]			LOOP_GAIN[1:0]		BEMF_GAIN[1:0]
R/W-0	R/W-0	R/W-1	R/W-1	R/W-0	R/W-1	R/W-1	R/W-0

凡例：R/W = 読み出し / 書き込み、R = 読み出し専用、-n = リセット後の値

表 8-38 アドレス：0x23

ビット	フィールド	タイプ	デフォルト	説明
7	NG_THRESH	R/W	0	出力ノイズゲートの制御。ドライバがこのビットで選択されたスレッショルドを下回る振幅を駆動する場合、出力ドライバは 0 (出力なし) を送信します。
				0	VDD の 4%。
				1	VDD の 8%。
6-4	FB_BRAKE_FACTOR[2:0]	R/W	3	ブレーキゲインと駆動ゲインの間のフィードバックゲイン比を選択します。一般に、アクチュエータができるだけ早くブレーキをかけるように、ブレーキ中にフィードバックゲインを追加することが望ましいです。比が大きいと、低い比率よりも安定しません。高度なユーザーは、このレジスタを最適化するかどうかを選択できます。それ以外の場合、デフォルト値はほとんどのアクチュエータで良好なパフォーマンスを提供します。この値は、自動キャリブレーションを実行する前に設定されます。
				0	1.
				1	2.
				2	3.
				3	4.
				4	6.
				5	8.
				6	16.
				7	ブレーキ中のフィードバックを除去します (ブレーキ作動不可)。
3-2	LOOP_GAIN[1:0]	R/W	1	帰還制御のループゲインを選択します。これにより、ループが逆起電力 (およびモーター速度) を入力信号レベルと一致させる速度を設定します。より高いループゲイン (より高速セトリング) オプションを選択できるため、より低いループゲイン (より長いセトリング) よりも安定して動作できません。高度なユーザーは、このレジスタを最適化するかどうかを選択できます。それ以外の場合、デフォルト値はほとんどのアクチュエータで良好なパフォーマンスを提供します。この値は、自動キャリブレーションを実行する前に設定されます。
				0	とても遅いです。
				1	低速。
				2	高速。
				3	非常に速いです。
1-0	BEMF_GAIN[1:0]	R/W	2	逆起電力アンプのアナログゲインを設定します。この値は、ERM モードと LRA モードでは異なる解釈が行われます。自動較正により、アクチュエータに最適な値が BEMF_GAIN に自動的に入力されます。ユーザーはこの値を上書きできることに注意してください。
				0	LRA モードの場合は 5 倍、ERM モードの場合は 0.34 倍。
				1	LRA モードの場合は 10 倍、ERMモードの場合は 1.05倍。
				2	LRA モードの場合は 20 倍、ERM モードでは 1.82倍。
				3	LRA モードの場合は 30 倍、ERM モードの場合は 4 倍。