DRV8434S
- PWM Microstepping Stepper Motor Driver
- SPI Interface with STEP/DIR pins
- Up to 1/256 Microstepping Indexer
- Integrated Current Sense Functionality
- No Sense Resistors Required
- ±4% Full-Scale Current Accuracy
- Smart tune, slow, and mixed decay options
- 4.5 to 48-V Operating Supply Voltage Range
- Low RDS(ON): 330 mΩ HS + LS at 24 V, 25°C
- High Current Capacity: 2.5 A Full-Scale, 1.8 A rms
- TRQ_DAC bits to scale full-scale current
- Configurable Off-Time PWM Chopping
- 7-µs, 16-µs, 24-µs, or 32-µs
- Supports 1.8 V, 3.3 V, 5.0 V Logic Inputs
- Daisy Chain support with SPI
- Low-Current Sleep Mode (2 µA)
- Spread spectrum clocking for low EMI
-
Small Package and Footprint
- Protection Features
- VM Undervoltage Lockout (UVLO)
- Charge Pump Undervoltage (CPUV)
- Overcurrent Protection (OCP)
- Sensorless stall detection
- Open Load Detection (OL)
- Overtemperature Warning (OTW)
- Thermal Shutdown (OTSD)
- Fault Condition Output (nFAULT)
The DRV8434S is a stepper motor driver for industrial and consumer applications. The device is fully integrated with two N-channel power MOSFET H-bridge drivers, a microstepping indexer, and integrated current sensing. The DRV8434S is capable of driving up to 2.5-A full-scale output current (dependent on PCB design).
The DRV8434S uses an internal current sense architecture to eliminate the need for two external power sense resistors, saving PCB area and system cost. The device uses an internal PWM current regulation scheme selectable between smart tune, slow and mixed decay options. Smart tune automatically adjusts for optimal current regulation and reduces audible noise from the motor.
A simple SPI interface with STEP/DIR pins allows an external controller to manage the direction and step rate of the stepper motor. The device can be configured in full-step to 1/256 microstepping. With advanced stall detection algorithm, designers can detect if the motor stopped and take action as needed. The device also includes an integrated torque DAC which allows scaling the output current through SPI without needing to scale the VREF reference. Other protection features are provided for supply undervoltage, charge pump faults, overcurrent, short circuits, open load, and overtemperature. Fault conditions are indicated by the nFAULT pin.
A low-power sleep mode is provided for very low standby current using an nSLEEP pin. The device features full duplex, 4-wire synchronous SPI communication, with daisy chain support for up to 63 devices connected in series, for configurability and detailed fault reporting.
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다른 핀 출력을 지원하지만 비교 대상 장치와 동일한 기능
기술 자료
| 유형 | 직함 | 날짜 | ||
|---|---|---|---|---|
| * | Data sheet | DRV8434S Stepper Driver With Integrated Current Sense, 1/256 Microstepping, SPI Interface, Smart Tune Technology and Stall Detection datasheet | PDF | HTML | 2020/12/07 |
| Application note | How to Improve Motion Smoothness and Accuracy of Stepper Motors (Rev. A) | PDF | HTML | 2021/10/11 | |
| Certificate | DRV8434SEVM EU RoHS Declaration of Conformity (DoC) | 2020/12/07 | ||
| User guide | DRV8434SEVM GUI User's Guide | 2020/11/25 | ||
| Application note | How to Reduce Audible Noise in Stepper Motors | PDF | HTML | 2020/04/21 | |
| Application note | Sensorless Stall Detection With the DRV8889-Q1 | 2020/01/10 |
설계 및 개발
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DRV8434SEVM — DRV8434S 스톨 감지 및 SPI 인터페이스를 갖춘 스테퍼 드라이버 평가 모듈
DRV8434S 평가 모듈(EVM)을 사용하면 DRV8434S 장치를 쉽게 평가할 수 있습니다.
DRV8434S는 완전 통합 스테퍼 모터 드라이버로, 내부 마이크로스테핑 인덱서, 스마트 튜닝 감쇠 기술, 고급 스톨 감지 알고리즘 및 통합 전류 센싱을 통해 2.5A까지의 최대 눈금 전류를 지원합니다. DRV8434S 장치는 4.5~48V의 공급 전압으로 전력을 공급받을 수 있습니다. 데이지 체인이 지원되는 간단한 STEP/DIR 제어 인터페이스 및 SPI 통신을 통해 외부 컨트롤러가 출력을 관리할 수 있습니다. 감쇠 모드는 저속, (...)
| 패키지 | 핀 | CAD 기호, 풋프린트 및 3D 모델 |
|---|---|---|
| HTSSOP (PWP) | 28 | Ultra Librarian |
| VQFN (RGE) | 24 | Ultra Librarian |
주문 및 품질
- RoHS
- REACH
- 디바이스 마킹
- 납 마감/볼 재질
- MSL 등급/피크 리플로우
- MTBF/FIT 예측
- 물질 성분
- 인증 요약
- 지속적인 신뢰성 모니터링
- 팹 위치
- 조립 위치
권장 제품에는 본 TI 제품과 관련된 매개 변수, 평가 모듈 또는 레퍼런스 디자인이 있을 수 있습니다.