C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

C2000™ マイコン向けモーター制御ソフトウェア開発キット(SDK)

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

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概要

  • C2000™ マイコン(MCU)用のモーター制御 SDK は、さまざまな3相モーター制御アプリケーションで使用するために C2000 MCU ベースのモーター制御システムの開発時間を最小限に抑える目的で設計したソフトウェア・インフラ、ツール、資料の包括的なセットです。このソフトウェアは、C2000 モーター制御評価基板(EVM)で動作するファームウェアと、産業用ドライブおよびその他のモーター制御向けの TI Designs(TID)で構成されています。モーター制御 SDK は、デジタル電源アプリケーションの開発と評価のすべての段階で必要とされるあらゆるリソースを用意してします。
  • C2000Ware のコピーがこの SDK の一部として提供されており、高度なシステム・アプリケーションでの完全なサンプル向けに、デバイス固有のドライバやサポート・ソフトウェアを提供します。
  • 下記の C2000 シリーズがこの SDK でサポートされます。その他の C2000 シリーズは、MotorWarecontrolSUITE など、以前のモーター制御ソフトウェア・インフラでサポートされています。
機能
  • C2000 マイコンの各種モーター制御アプリケーションに適した包括的なソフトウェア・リポジトリ
  • InstaSPIN-FOC:センサレス FOC ソリューション
    • センサレス・トルクまたは速度フィールド・オリエンテッド・コントロール
    • 優れた回転子フラックス、角度、速度、およびトルクの推定用の FAST™ ソフトウェア・オブザーバ
    • モーター・パラメータの識別
    • オブサーバおよびトルク制御ループの自動調整
    • 低速で高ダイナミックなアプリケーションでの優れた性能
  • DesignDRIVE:センサレス FOC ソリューション
    • センサ付き速度または位置フィールド・オリエンテッド・コントロール
    • 位置フィードバック:レゾルバ、インクリメンタル、およびアブソリュート・エンコーダ
    • 電流センス手法:ローサイド・シャント、インライン電流センス、シグマ-デルタ・フィルタ復調機能
    • 高速電流ループ(FCL):ハードウェア・リソースをフルに活用し、システムの迅速なサンプリング、処理、作動を可能にし、サーボ制御アプリケーションで所定の PWM 周波数に対し最高の制御帯域幅を提供する最適化されたソフトウェア・ライブラリです。
    • リアルタイム・コネクティビティの例
  • ソフトウェアの直観的な操作を実現する、Code Composer Studio ベースの TI Resource Explorer グラフィカル・ユーザ・インターフェイス(GUI)、開発キット、ライブラリ、ユーザー・ガイド、アプリケーション・ノートなど。
  • キットのソフトウェアとサポート
    • 以下の各ソリューションは、現在の SDK リリースのサポート対象です
    • コントローラ EVM

      インバータ EVM

      C2000 シリーズ

      ソリューション

      詳細

      LAUNCHXL-F280049C

      BOOSTXL-DRV8320RS

      F28004x

      InstaSPIN-FOC

      C28x CPU
      センサレス
      トルク / 速度制御
      ローサイド・シャント同期モーター(PMSM / BLDC / IPM)

      TMDSCNCD280049C +
      TMDSADAP180TO100

      TMDSHVMTRINSPIN

      F28004x

       InstaSPIN-FOCC28x CPU
      センサレス
      トルク / 速度制御
      ローサイド・シャント
      同期モーター(PMSM / BLDC / IPM)

      TMDSCNCD280025C

      TMDXIDDK379D

      F28002x

      DesignDRIVEC28x CPU
      インクリメンタル・エンコーダ
      位置 / 速度制御
      インライン電流センス機能(LEM)
      同期モーター
      LAUNCHXL-F280049CBOOSTXL-3PHGANINVF28004xDesignDRIVE

      C28x CPU + CLA
      インクリメンタル・エンコーダ
      位置 / 速度制御FCL のソース・コード付属、オブザーバ搭載
      インライン電流センス機能 (INA)
      デュアル同期モーター (PMSM/BLDC/IPM)

      TMDSCNCD280049CTMDXIDDK379DF28004xDesignDRIVEC28x CPU + CLA
      インクリメンタル・エンコーダと、Tamagawa (多摩川精機) T-format アブソリュート・エンコーダの各オプション
      位置 / 速度制御
      インライン電流センス機能(LEM)
      同期モーター

      LAUNCHXL-F28379D

      BOOSTXL-3PHGANINV

      F2837x

      DesignDRIVE

      C28x CPU + CLA
      インクリメンタル・エンコーダ
      位置 / 速度制御FCL のソース・コード付属、オブザーバ搭載
      インライン電流センス機能 (INA)
      デュアル同期モーター (PMSM/BLDC/IPM)

      TMDSCNCD28379D

      TMDXIDDK379D

      F2837x

       DesignDRIVEC28x CPU + CLA
      インクリメンタル・エンコーダと、Tamagawa (多摩川精機) T-format アブソリュート・エンコーダの各オプション
      位置 / 速度制御
      インライン電流センス機能(LEM)と SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 電流センス・オプション
      同期モーター (PMSM/BLDC/IPM)

      TMDSCNCD28388D

      TMDXIDDK379D

      F2838x

      DesignDRIVE

      C28x CPU + CLA
      インクリメンタル・エンコーダと、Tamagawa (多摩川精機) T-format アブソリュート・エンコーダの各オプション
      位置 / 速度制御
      インライン電流センス (LEM) と SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 電流センス・オプション
      同期モーター (PMSM/BLDC/IPM)

      EtherCAT コネクティビティ

      TIDM-02006
      TMDSCNCD28388D
      LAUNCHXL-F280049C

      TMDXIDDK379D
      BOOSTXL-3PHGANINV

      F2838x
      F28004x

      DesignDRIVE

      EtherCAT 高電圧サーボ
      多軸 FSI (高速シリアル・インターフェイス) 接続型
      低電圧サーボ

      CLB (構成可能ロジック) ツール・ベースのアブソリュート・エンコーダ

      ハードウェアに依存しない

      複数

      DesignDRIVE

      Tamagawa (多摩川精機) T-Format アブソリュート・エンコーダ
      PTO (パルス・トレイン出力) PulseGen
      PTO (パルス・トレイン出力) QepDiv

      LAUNCHXL-F280025C

      BOOSTXL-3PHGANINV

      F28002x

      DesignDRIVE

      C28x CPU + CLA
      インクリメンタル・エンコーダ
      位置 / 速度制御FCL のソース・コード付属、オブザーバ搭載
      インライン電流センス機能 (INA)
      デュアル同期モーター (PMSM/BLDC/IPM)

      TIDM-02006
      TMDSCNCD28388D
      LAUNCHXL-F280025C

      TMDXIDDK379D
      BOOSTXL-3PHGANINV

      F2838x
      F28002x

      DesignDRIVE

      EtherCAT 高電圧サーボ
      多軸 FSI (高速シリアル・インターフェイス) 接続型
      低電圧サーボ

    • ユーザーの開発をガイドするモジュラー・ビルド付きサンプル・プロジェクト
    • ドキュメント: クイック・スタート・ガイド(QSG)、ハードウェア・ガイド、アプリケーション・ガイドなど
    • 回路図、部品表、ガーバー・ファイル、ソース・コードを含む包括的なハードウェア開発パッケージ
  • ライブラリ
    • モーター制御用のモジュール型ソフトウェア・ライブラリ・ブロック
    • FAST ソフトウェア・オブザーバ・ライブラリ
    • 高速電流ループ・ライブラリ
  • C2000ware の一部
    • デジタル・コントローラ・ライブラリ
    • Math ライブラリ:IQMath™、CLA、浮動小数点
    • DSP ライブラリ
  • モーター制御 SDK InstaSPIN ニバーサル GUI
    • InstaSPIN-FOC プロジェクトの計器変数
    • TI Cloud Gallery からインストール、「InstaSPIN」を検索
  • その他の C2000 サポート
    • ワークショップ
    • ビデオ
    • E2E エンジニア・サポート・フォーラム
  • Code Composer Studio IDE の概要とダウンロード

  • MotorControl SDK installation
    • To install the SDK, run: C2000Ware_MotorControl_SDK_<version>_setup.exe
    • The default installation location is “C:\ti\c2000”
    • Install Code Composer Studio
    • Run Code Composer Studio and browse the TI Resource Explorer

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ソフトウェア開発キット (SDK)

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK C2000™ マイコン向けモーター制御ソフトウェア開発キット(SDK)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

製品
C2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F2800132 100MHz、64KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、6 個のPWM、ゼロ CAN 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F2800133 120MHz、64KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F2800135 120MHz、128KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F2800137 120MHz、256KBフラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32ビット マイコン TMS320F2800152-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、100MHz、64KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800153-Q1 車載対応、2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、64KB フラッシュと HRPWM (高分解能パルス幅変調) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800154-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、100MHz、128KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800155 C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、HRPWM (高分解能パルス幅変調)、CAN-FD TMS320F2800155-Q1 車載対応、2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、128KB フラッシュと HRPWM (高分解能パルス幅変調) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800156-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、100MHz、256KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応、グレード 0 と 1 TMS320F2800157 C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、HRPWM (高分解能パルス幅変調)、CAN-FD TMS320F2800157-Q1 車載対応、C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、256KB フラッシュと HRPWM (高分解能 PWM) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応、グレード 0 と TMS320F280021 FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 32KB フラッシュ搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280021-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、32KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F280023 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280023-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F280023C FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 64KB フラッシュと CLB (構成可能ロジック ブロック) 搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280025 FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュ搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280025-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F280025C 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと CLB (構成可能ロジック ブロック) 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280025C-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F280033 C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、TMU (三角関数算術演算ユニット)、AES、CAN-FD TMS320F280034 128KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と AES と CAN-FD 搭載、120MHz、C TMS320F280034-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280036-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280036C-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280037 256KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と AES と CAN-FD 搭載、120MHz、C TMS320F280037-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280037C 256KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と CLB (構成可能ロジック ブロック) と AE TMS320F280037C-Q1 車載対応、C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット TMS320F280038-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280038C-Q1 車載対応、C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット TMS320F280039 C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、AES TMS320F280039-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280039C 384KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と CLB (構成可能ロジック ブロック) と AE TMS320F280039C-Q1 車載対応 C2000TM 32 ビット・マイコン、 120MHz 、 384KB フラッシュと FPU と TMU 、 CLA と CLB と AES と CAN-FD 搭載 TMS320F280040-Q1 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、100M TMS320F280040C-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、 TMS320F280041 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、100M TMS320F280041-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2 TMS320F280041C FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と S TMS320F280041C-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、 TMS320F280045 FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと PGA と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280048-Q1 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と SDFM (デルタ シグ TMS320F280048C-Q1 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と P TMS320F280049 FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と SDFM (デルタ シグマ フ TMS320F280049-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、SDFM (デルタ・シグ TMS320F280049C FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と PGA TMS320F280049C-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA TMS320F28075 FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、120MHz、C20 TMS320F28075-Q1 車載対応、120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000 TMS320F28076 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、CLB (構成可能ロジック ブロック)、SDFM (デルタ シグマ フィルタ TMS320F28374D 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、80 TMS320F28374S 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512 KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、4 TMS320F28375D 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、8 TMS320F28375S 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、4 TMS320F28375S-Q1 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ TMS320F28376D 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、80 TMS320F28376S 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、40 TMS320F28377D 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、8 TMS320F28377D-EP 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1MB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ エンハンスド製品、32 ビット TMS320F28377D-Q1 車載対応、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ TMS320F28377S 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、4 TMS320F28377S-Q1 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ TMS320F28378D 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC TMS320F28378S 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC TMS320F28379D 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、16 ビット ADC TMS320F28379D-Q1 車載対応、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA (制御補償器アクセラレータ)、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、 TMS320F28379S 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ)、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック TMS320F28384D コネクティビティ マネージャや、2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1.5MB フラッシュと FPU64 とイーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28384D-Q1 車載対応、コネクティビティ・マネージャ、2x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28384S コネクティビティ マネージャや、1 個の C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28384S-Q1 車載対応、コネクティビティ・マネージャ、1x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28386D コネクティビティ マネージャと 2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1.5MB フラッシュと FPU64 と CLB (構成可能ロジック ブロック) とイーサネット搭 TMS320F28386D-Q1 車載対応、コネクティビティ マネージャや、2 個の C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能ロジック ブロック)、Eth 搭載、C2000™ 32 ビット マイ TMS320F28386S コネクティビティ マネージャや、1 個の C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能ロジック ブロック)、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28386S-Q1 車載対応、コネクティビティ・マネージャ、1x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能論理ブロック)、Ethe 搭載、C2000™ 3 TMS320F28388D コネクティビティ マネージャや、2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1.5MB フラッシュと FPU64 と CLB (構成可能ロジック ブロック) と ENET と TMS320F28388S コネクティビティ マネージャや、1 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1.0MB フラッシュと FPU64 と CLB (構成可能ロジック ブロック) と ENET と TMS320F28P550SJ 1 個の C28x + 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ)、150MHz、1.1MB フラッシュ、5 個の ADC、CLB (構成可能ロジック ブロック)、AES と NPU 搭載、 TMS320F28P559SJ-Q1 車載、1 個の C28x + 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ)、150MHz、1.1MB フラッシュ、5 個の ADC、CLB (構成可能ロジック ブロック)、AES と NNPU TMS320F28P650DH C2000 32-bit MCU, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768kB flash, 16-b ADC TMS320F28P650DK C2000TM 32 ビット・マイコン、 2 個の C28x+CLA CPU 、ロックステップ、 1.28MB フラッシュ、 16 ビット ADC HRPWM 、 EtherCAT 、 CAN-FD TMS320F28P650SH 1 個の C28x と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と FPU64 と 768kB フラッシュと 16 ビット ADC 搭載、400MIPS、C2000 32 ビット マイ TMS320F28P650SK 1 個の C28x と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と FPU64 と 1.28MB フラッシュと 16 ビット ADC 搭載、400MIPS、C2000 32 ビット マ TMS320F28P659DH-Q1 Automotive C2000 32-bit MCU, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA + Lockstep, FPU64, 768kB flash, 16-b ADC TMS320F28P659DK-Q1 C2000™ 32 ビット マイコン、2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、ロックステップ、1.28MB フラッシュ、16 ビット ADC、HRPWM、CAN-FD、AES TMS320F28P659SH-Q1 Automotive C2000 32-bit MCU, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA , FPU64, 768kB flash, 16-b ADC
ハードウェア開発
開発キット
LAUNCHXL-F2800137 TMS320F2800137 C2000™ リアルタイム・マイコン向け LaunchPad™ 開発キット LAUNCHXL-F280025C F280025C LaunchPad™ development kit for C2000™ real-time MCU LAUNCHXL-F280039C TMS320F280039C C2000™ リアルタイム・マイコン向け LaunchPad™ 開発キット LAUNCHXL-F28379D F28379D LaunchPad™ development kit for C2000™ Delfino™ MCU TMDXIDDK379D 産業用モーター制御向けの C2000 DesignDRIVE 開発キット
ドーター・カード
BOOSTXL-3PHGANINV シャント・ベース・インライン・モーター位相電流センシング機能を搭載した 48V 3 相インバータの評価モジュール BOOSTXL-DRV8320RS DRV8320RS 降圧機能と SPI インターフェイス搭載、3 相スマート・ゲート・ドライバの評価基板 BOOSTXL-POSMGR C2000 DesignDRIVE の Position Manager ブースタパック・プラグイン・モジュール TMDSCNCD280039C C2000™ マイコン controlCARD™ 向けの TMS320F280039C 評価基板 TMDSCNCD280049C F280049C evaluation module for C2000™ MCU controlCARD™ TMDSCNCD28379D F28379D development kit for C2000™ Delfino MCU controlCARD™ TMDSCNCD28388D F28388D evaluation module for C2000™ MCU controlCARD™
評価ボード
BOOSTXL-DRV8323RH DRV8323RH 降圧機能とシャント・アンプ搭載、3 相スマート・ゲート・ドライバ (ハードウェア・インターフェイス) の評価基板 BOOSTXL-DRV8323RS DRV8323RS 降圧機能とシャント・アンプ搭載 (SPI インターフェイス)、3 相スマート・ゲート・ドライバの評価基板 DRV8316REVM DRV8316R 3 相 PWM (パルス幅変調) モーター ドライバの評価基板 DRV8353RS-EVM DRV8353RS evaluation module, three-phase brushless DC smart gate driver  LAUNCHXL-F280049C F280049C LaunchPad™ development kit C2000™ Piccolo™ MCU LAUNCHXL-F28P55X C2000™ リアルタイム マイコン F28P55X LaunchPad™ 開発キット TMDSCNCD2800137 TMS320F2800137 controlCARD の評価基板 TMDSCNCD2800157 TMDSCNCD2800157 controlCARD の評価基板 TMDSCNCD280025C TMS320F280025C evaluation module for C2000™ MCU controlCARD™ TMDSCNCD28P55X TMDSCNCD28P55X controlCARD の評価基板 TMDSCNCD28P65X TMS320F28P65X controlCARD の評価基板 TMDSHVMTRINSPIN InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION に対応する Piccolo マイコンを採用した高電圧モーター制御キット
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C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK C2000™ マイコン向けモーター制御ソフトウェア開発キット(SDK)

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バージョン: 5.02.00.00
リリース日: 19 4 2024
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製品
C2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F2800132 100MHz、64KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、6 個のPWM、ゼロ CAN 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F2800133 120MHz、64KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F2800135 120MHz、128KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F2800137 120MHz、256KBフラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32ビット マイコン TMS320F2800152-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、100MHz、64KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800153-Q1 車載対応、2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、64KB フラッシュと HRPWM (高分解能パルス幅変調) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800154-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、100MHz、128KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800155 C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、HRPWM (高分解能パルス幅変調)、CAN-FD TMS320F2800155-Q1 車載対応、2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、128KB フラッシュと HRPWM (高分解能パルス幅変調) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800156-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、100MHz、256KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応、グレード 0 と 1 TMS320F2800157 C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、HRPWM (高分解能パルス幅変調)、CAN-FD TMS320F2800157-Q1 車載対応、C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、256KB フラッシュと HRPWM (高分解能 PWM) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応、グレード 0 と TMS320F280021 FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 32KB フラッシュ搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280021-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、32KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F280023 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280023-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F280023C FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 64KB フラッシュと CLB (構成可能ロジック ブロック) 搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280025 FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュ搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280025-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F280025C 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと CLB (構成可能ロジック ブロック) 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280025C-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F280033 C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、TMU (三角関数算術演算ユニット)、AES、CAN-FD TMS320F280034 128KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と AES と CAN-FD 搭載、120MHz、C TMS320F280034-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280036-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280036C-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280037 256KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と AES と CAN-FD 搭載、120MHz、C TMS320F280037-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280037C 256KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と CLB (構成可能ロジック ブロック) と AE TMS320F280037C-Q1 車載対応、C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット TMS320F280038-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280038C-Q1 車載対応、C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット TMS320F280039 C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、AES TMS320F280039-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280039C 384KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と CLB (構成可能ロジック ブロック) と AE TMS320F280039C-Q1 車載対応 C2000TM 32 ビット・マイコン、 120MHz 、 384KB フラッシュと FPU と TMU 、 CLA と CLB と AES と CAN-FD 搭載 TMS320F280040-Q1 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、100M TMS320F280040C-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、 TMS320F280041 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、100M TMS320F280041-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2 TMS320F280041C FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と S TMS320F280041C-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、 TMS320F280045 FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと PGA と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280048-Q1 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と SDFM (デルタ シグ TMS320F280048C-Q1 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と P TMS320F280049 FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と SDFM (デルタ シグマ フ TMS320F280049-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、SDFM (デルタ・シグ TMS320F280049C FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と PGA TMS320F280049C-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA TMS320F28075 FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、120MHz、C20 TMS320F28075-Q1 車載対応、120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000 TMS320F28076 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、CLB (構成可能ロジック ブロック)、SDFM (デルタ シグマ フィルタ TMS320F28374D 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、80 TMS320F28374S 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512 KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、4 TMS320F28375D 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、8 TMS320F28375S 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、4 TMS320F28375S-Q1 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ TMS320F28376D 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、80 TMS320F28376S 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、40 TMS320F28377D 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、8 TMS320F28377D-EP 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1MB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ エンハンスド製品、32 ビット TMS320F28377D-Q1 車載対応、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ TMS320F28377S 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、4 TMS320F28377S-Q1 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ TMS320F28378D 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC TMS320F28378S 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC TMS320F28379D 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、16 ビット ADC TMS320F28379D-Q1 車載対応、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA (制御補償器アクセラレータ)、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、 TMS320F28379S 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ)、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック TMS320F28384D コネクティビティ マネージャや、2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1.5MB フラッシュと FPU64 とイーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28384D-Q1 車載対応、コネクティビティ・マネージャ、2x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28384S コネクティビティ マネージャや、1 個の C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28384S-Q1 車載対応、コネクティビティ・マネージャ、1x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28386D コネクティビティ マネージャと 2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1.5MB フラッシュと FPU64 と CLB (構成可能ロジック ブロック) とイーサネット搭 TMS320F28386D-Q1 車載対応、コネクティビティ マネージャや、2 個の C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能ロジック ブロック)、Eth 搭載、C2000™ 32 ビット マイ TMS320F28386S コネクティビティ マネージャや、1 個の C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能ロジック ブロック)、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28386S-Q1 車載対応、コネクティビティ・マネージャ、1x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能論理ブロック)、Ethe 搭載、C2000™ 3 TMS320F28388D コネクティビティ マネージャや、2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1.5MB フラッシュと FPU64 と CLB (構成可能ロジック ブロック) と ENET と TMS320F28388S コネクティビティ マネージャや、1 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1.0MB フラッシュと FPU64 と CLB (構成可能ロジック ブロック) と ENET と TMS320F28P550SJ 1 個の C28x + 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ)、150MHz、1.1MB フラッシュ、5 個の ADC、CLB (構成可能ロジック ブロック)、AES と NPU 搭載、 TMS320F28P559SJ-Q1 車載、1 個の C28x + 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ)、150MHz、1.1MB フラッシュ、5 個の ADC、CLB (構成可能ロジック ブロック)、AES と NNPU TMS320F28P650DH C2000 32-bit MCU, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768kB flash, 16-b ADC TMS320F28P650DK C2000TM 32 ビット・マイコン、 2 個の C28x+CLA CPU 、ロックステップ、 1.28MB フラッシュ、 16 ビット ADC HRPWM 、 EtherCAT 、 CAN-FD TMS320F28P650SH 1 個の C28x と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と FPU64 と 768kB フラッシュと 16 ビット ADC 搭載、400MIPS、C2000 32 ビット マイ TMS320F28P650SK 1 個の C28x と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と FPU64 と 1.28MB フラッシュと 16 ビット ADC 搭載、400MIPS、C2000 32 ビット マ TMS320F28P659DH-Q1 Automotive C2000 32-bit MCU, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA + Lockstep, FPU64, 768kB flash, 16-b ADC TMS320F28P659DK-Q1 C2000™ 32 ビット マイコン、2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、ロックステップ、1.28MB フラッシュ、16 ビット ADC、HRPWM、CAN-FD、AES TMS320F28P659SH-Q1 Automotive C2000 32-bit MCU, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA , FPU64, 768kB flash, 16-b ADC
ハードウェア開発
開発キット
LAUNCHXL-F2800137 TMS320F2800137 C2000™ リアルタイム・マイコン向け LaunchPad™ 開発キット LAUNCHXL-F280025C F280025C LaunchPad™ development kit for C2000™ real-time MCU LAUNCHXL-F280039C TMS320F280039C C2000™ リアルタイム・マイコン向け LaunchPad™ 開発キット LAUNCHXL-F28379D F28379D LaunchPad™ development kit for C2000™ Delfino™ MCU TMDXIDDK379D 産業用モーター制御向けの C2000 DesignDRIVE 開発キット
ドーター・カード
BOOSTXL-3PHGANINV シャント・ベース・インライン・モーター位相電流センシング機能を搭載した 48V 3 相インバータの評価モジュール BOOSTXL-DRV8320RS DRV8320RS 降圧機能と SPI インターフェイス搭載、3 相スマート・ゲート・ドライバの評価基板 BOOSTXL-POSMGR C2000 DesignDRIVE の Position Manager ブースタパック・プラグイン・モジュール TMDSCNCD280039C C2000™ マイコン controlCARD™ 向けの TMS320F280039C 評価基板 TMDSCNCD280049C F280049C evaluation module for C2000™ MCU controlCARD™ TMDSCNCD28379D F28379D development kit for C2000™ Delfino MCU controlCARD™ TMDSCNCD28388D F28388D evaluation module for C2000™ MCU controlCARD™
評価ボード
BOOSTXL-DRV8323RH DRV8323RH 降圧機能とシャント・アンプ搭載、3 相スマート・ゲート・ドライバ (ハードウェア・インターフェイス) の評価基板 BOOSTXL-DRV8323RS DRV8323RS 降圧機能とシャント・アンプ搭載 (SPI インターフェイス)、3 相スマート・ゲート・ドライバの評価基板 DRV8316REVM DRV8316R 3 相 PWM (パルス幅変調) モーター ドライバの評価基板 DRV8353RS-EVM DRV8353RS evaluation module, three-phase brushless DC smart gate driver  LAUNCHXL-F280049C F280049C LaunchPad™ development kit C2000™ Piccolo™ MCU LAUNCHXL-F28P55X C2000™ リアルタイム マイコン F28P55X LaunchPad™ 開発キット TMDSCNCD2800137 TMS320F2800137 controlCARD の評価基板 TMDSCNCD2800157 TMDSCNCD2800157 controlCARD の評価基板 TMDSCNCD280025C TMS320F280025C evaluation module for C2000™ MCU controlCARD™ TMDSCNCD28P55X TMDSCNCD28P55X controlCARD の評価基板 TMDSCNCD28P65X TMS320F28P65X controlCARD の評価基板 TMDSHVMTRINSPIN InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION に対応する Piccolo マイコンを採用した高電圧モーター制御キット

リリース情報

MotorControl SDK for C2000™ real-time control microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications.

最新情報

  • New: Added TIDA-010936: Motor control with F28P65x LaunchPad and GaN BP
    • GUI Enables parameter configuration, on-line tuning and debugging without reprogramming within CCS
  • Updated TIDM-02017: 2/3 Wheeler Traction reference design for F28P55x
  • Updated TIDM-02012: Configured to use MATLAB's optimization settings to enable optimal real-time performance of the control loop and cleanup for better readability
  • Updated TIDA-010265: Updated design showing integration of IEC60730 compliant SDL and FAST libraries and added Simulink model
    • Support for 2-shunt and 3-shunt current sensing
  • Updated BOOSTXL_3PHGANINV: Port sensored FOC SDK code for F28P55x LaunchPad (PGAs) + Dual GaN BPs
  • Add F280015x LaunchPad with DRV8323RS support for universal motor control lab
  • Updated C2000Ware to version 5.02.00.00.
ソフトウェア開発キット (SDK)

MOTOR-CONTROL-GUI ASM (非同期機) デバイスを使用してモーターの構成とチューニングを行うためのシミュレーション ツール。

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

C2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F2800132 100MHz、64KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、6 個のPWM、ゼロ CAN 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F2800133 120MHz、64KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F2800135 120MHz、128KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F2800137 120MHz、256KBフラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32ビット マイコン TMS320F2800152-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、100MHz、64KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800153-Q1 車載対応、2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、64KB フラッシュと HRPWM (高分解能パルス幅変調) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800154-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、100MHz、128KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800155 C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、HRPWM (高分解能パルス幅変調)、CAN-FD TMS320F2800155-Q1 車載対応、2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、128KB フラッシュと HRPWM (高分解能パルス幅変調) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800156-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、100MHz、256KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応、グレード 0 と 1 TMS320F2800157 C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、HRPWM (高分解能パルス幅変調)、CAN-FD TMS320F2800157-Q1 車載対応、C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、256KB フラッシュと HRPWM (高分解能 PWM) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応、グレード 0 と TMS320F280021 FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 32KB フラッシュ搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280021-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、32KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F280023 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280023-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F280023C FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 64KB フラッシュと CLB (構成可能ロジック ブロック) 搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280025 FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュ搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280025-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F280025C 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと CLB (構成可能ロジック ブロック) 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280025C-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F280033 C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、TMU (三角関数算術演算ユニット)、AES、CAN-FD TMS320F280034 128KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と AES と CAN-FD 搭載、120MHz、C TMS320F280034-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280036-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280036C-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280037 256KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と AES と CAN-FD 搭載、120MHz、C TMS320F280037-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280037C 256KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と CLB (構成可能ロジック ブロック) と AE TMS320F280037C-Q1 車載対応、C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット TMS320F280038-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280038C-Q1 車載対応、C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット TMS320F280039 C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、AES TMS320F280039-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280039C 384KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と CLB (構成可能ロジック ブロック) と AE TMS320F280039C-Q1 車載対応 C2000TM 32 ビット・マイコン、 120MHz 、 384KB フラッシュと FPU と TMU 、 CLA と CLB と AES と CAN-FD 搭載 TMS320F280040-Q1 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、100M TMS320F280040C-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、 TMS320F280041 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、100M TMS320F280041-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2 TMS320F280041C FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と S TMS320F280041C-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、 TMS320F280045 FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと PGA と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280048-Q1 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と SDFM (デルタ シグ TMS320F280048C-Q1 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と P TMS320F280049 FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と SDFM (デルタ シグマ フ TMS320F280049-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、SDFM (デルタ・シグ TMS320F280049C FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と PGA TMS320F280049C-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA TMS320F28075 FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、120MHz、C20 TMS320F28075-Q1 車載対応、120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000 TMS320F28076 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、CLB (構成可能ロジック ブロック)、SDFM (デルタ シグマ フィルタ TMS320F28374D 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、80 TMS320F28374S 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512 KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、4 TMS320F28375D 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、8 TMS320F28375S 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、4 TMS320F28375S-Q1 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ TMS320F28376D 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、80 TMS320F28376S 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、40 TMS320F28377D 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、8 TMS320F28377D-EP 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1MB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ エンハンスド製品、32 ビット TMS320F28377D-Q1 車載対応、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ TMS320F28377S 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、4 TMS320F28377S-Q1 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ TMS320F28378D 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC TMS320F28378S 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC TMS320F28379D 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、16 ビット ADC TMS320F28379D-Q1 車載対応、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA (制御補償器アクセラレータ)、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、 TMS320F28379S 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ)、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック TMS320F28384D コネクティビティ マネージャや、2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1.5MB フラッシュと FPU64 とイーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28384D-Q1 車載対応、コネクティビティ・マネージャ、2x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28384S コネクティビティ マネージャや、1 個の C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28384S-Q1 車載対応、コネクティビティ・マネージャ、1x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28386D コネクティビティ マネージャと 2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1.5MB フラッシュと FPU64 と CLB (構成可能ロジック ブロック) とイーサネット搭 TMS320F28386D-Q1 車載対応、コネクティビティ マネージャや、2 個の C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能ロジック ブロック)、Eth 搭載、C2000™ 32 ビット マイ TMS320F28386S コネクティビティ マネージャや、1 個の C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能ロジック ブロック)、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28386S-Q1 車載対応、コネクティビティ・マネージャ、1x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能論理ブロック)、Ethe 搭載、C2000™ 3 TMS320F28388D コネクティビティ マネージャや、2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1.5MB フラッシュと FPU64 と CLB (構成可能ロジック ブロック) と ENET と TMS320F28388S コネクティビティ マネージャや、1 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1.0MB フラッシュと FPU64 と CLB (構成可能ロジック ブロック) と ENET と
評価ボード
LAUNCHXL-F280049C F280049C LaunchPad™ development kit C2000™ Piccolo™ MCU TMDSCNCD2800157 TMDSCNCD2800157 controlCARD の評価基板 TMDSCNCD280025C TMS320F280025C evaluation module for C2000™ MCU controlCARD™ TMDSCNCD28P65X TMS320F28P65X controlCARD の評価基板 TMDSHVMTRINSPIN InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION に対応する Piccolo マイコンを採用した高電圧モーター制御キット
ドーター・カード
BOOSTXL-3PHGANINV シャント・ベース・インライン・モーター位相電流センシング機能を搭載した 48V 3 相インバータの評価モジュール BOOSTXL-DRV8320RS DRV8320RS 降圧機能と SPI インターフェイス搭載、3 相スマート・ゲート・ドライバの評価基板 BOOSTXL-POSMGR C2000 DesignDRIVE の Position Manager ブースタパック・プラグイン・モジュール TMDSCNCD280049C F280049C evaluation module for C2000™ MCU controlCARD™ TMDSCNCD28379D F28379D development kit for C2000™ Delfino MCU controlCARD™ TMDSCNCD28388D F28388D evaluation module for C2000™ MCU controlCARD™
開発キット
LAUNCHXL-F2800137 TMS320F2800137 C2000™ リアルタイム・マイコン向け LaunchPad™ 開発キット LAUNCHXL-F280025C F280025C LaunchPad™ development kit for C2000™ real-time MCU LAUNCHXL-F280039C TMS320F280039C C2000™ リアルタイム・マイコン向け LaunchPad™ 開発キット LAUNCHXL-F28379D F28379D LaunchPad™ development kit for C2000™ Delfino™ MCU TMDXIDDK379D 産業用モーター制御向けの C2000 DesignDRIVE 開発キット

MOTOR-CONTROL-GUI ASM (非同期機) デバイスを使用してモーターの構成とチューニングを行うためのシミュレーション ツール。

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C2000 リアルタイム・マイコン
TMS320F2800132 100MHz、64KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、6 個のPWM、ゼロ CAN 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F2800133 120MHz、64KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F2800135 120MHz、128KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F2800137 120MHz、256KBフラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32ビット マイコン TMS320F2800152-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、100MHz、64KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800153-Q1 車載対応、2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、64KB フラッシュと HRPWM (高分解能パルス幅変調) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800154-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、100MHz、128KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800155 C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、HRPWM (高分解能パルス幅変調)、CAN-FD TMS320F2800155-Q1 車載対応、2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、128KB フラッシュと HRPWM (高分解能パルス幅変調) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800156-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、100MHz、256KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応、グレード 0 と 1 TMS320F2800157 C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、HRPWM (高分解能パルス幅変調)、CAN-FD TMS320F2800157-Q1 車載対応、C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、256KB フラッシュと HRPWM (高分解能 PWM) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応、グレード 0 と TMS320F280021 FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 32KB フラッシュ搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280021-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、32KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F280023 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280023-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F280023C FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 64KB フラッシュと CLB (構成可能ロジック ブロック) 搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280025 FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュ搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280025-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン (MCU) TMS320F280025C 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと CLB (構成可能ロジック ブロック) 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280025C-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック) 搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F280033 C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、TMU (三角関数算術演算ユニット)、AES、CAN-FD TMS320F280034 128KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と AES と CAN-FD 搭載、120MHz、C TMS320F280034-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280036-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280036C-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280037 256KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と AES と CAN-FD 搭載、120MHz、C TMS320F280037-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280037C 256KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と CLB (構成可能ロジック ブロック) と AE TMS320F280037C-Q1 車載対応、C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット TMS320F280038-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280038C-Q1 車載対応、C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット TMS320F280039 C2000™ 32 ビット・マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、AES TMS320F280039-Q1 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280039C 384KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と CLB (構成可能ロジック ブロック) と AE TMS320F280039C-Q1 車載対応 C2000TM 32 ビット・マイコン、 120MHz 、 384KB フラッシュと FPU と TMU 、 CLA と CLB と AES と CAN-FD 搭載 TMS320F280040-Q1 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、100M TMS320F280040C-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、 TMS320F280041 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、100M TMS320F280041-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2 TMS320F280041C FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と S TMS320F280041C-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、 TMS320F280045 FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと PGA と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280048-Q1 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と SDFM (デルタ シグ TMS320F280048C-Q1 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と P TMS320F280049 FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と PGA (プログラマブル ゲイン アンプ) と SDFM (デルタ シグマ フ TMS320F280049-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、PGA (プログラマブル・ゲイン・アンプ)、SDFM (デルタ・シグ TMS320F280049C FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 256KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と InstaSPIN-FOC と CLB (構成可能論理ブロック) と PGA TMS320F280049C-Q1 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、256KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA TMS320F28075 FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと CLA (制御補償器アクセラレータ) と SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、120MHz、C20 TMS320F28075-Q1 車載対応、120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000 TMS320F28076 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、CLB (構成可能ロジック ブロック)、SDFM (デルタ シグマ フィルタ TMS320F28374D 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、80 TMS320F28374S 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512 KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、4 TMS320F28375D 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、8 TMS320F28375S 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、4 TMS320F28375S-Q1 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ TMS320F28376D 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、80 TMS320F28376S 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、40 TMS320F28377D 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、8 TMS320F28377D-EP 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1MB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ エンハンスド製品、32 ビット TMS320F28377D-Q1 車載対応、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ TMS320F28377S 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、4 TMS320F28377S-Q1 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ TMS320F28378D 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC TMS320F28378S 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC TMS320F28379D 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、16 ビット ADC TMS320F28379D-Q1 車載対応、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA (制御補償器アクセラレータ)、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、 TMS320F28379S 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ)、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック TMS320F28384D コネクティビティ マネージャや、2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1.5MB フラッシュと FPU64 とイーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28384D-Q1 車載対応、コネクティビティ・マネージャ、2x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28384S コネクティビティ マネージャや、1 個の C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28384S-Q1 車載対応、コネクティビティ・マネージャ、1x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット・マイコン TMS320F28386D コネクティビティ マネージャと 2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1.5MB フラッシュと FPU64 と CLB (構成可能ロジック ブロック) とイーサネット搭 TMS320F28386D-Q1 車載対応、コネクティビティ マネージャや、2 個の C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能ロジック ブロック)、Eth 搭載、C2000™ 32 ビット マイ TMS320F28386S コネクティビティ マネージャや、1 個の C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能ロジック ブロック)、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28386S-Q1 車載対応、コネクティビティ・マネージャ、1x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能論理ブロック)、Ethe 搭載、C2000™ 3 TMS320F28388D コネクティビティ マネージャや、2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1.5MB フラッシュと FPU64 と CLB (構成可能ロジック ブロック) と ENET と TMS320F28388S コネクティビティ マネージャや、1 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と 1.0MB フラッシュと FPU64 と CLB (構成可能ロジック ブロック) と ENET と
評価ボード
LAUNCHXL-F280049C F280049C LaunchPad™ development kit C2000™ Piccolo™ MCU TMDSCNCD2800157 TMDSCNCD2800157 controlCARD の評価基板 TMDSCNCD280025C TMS320F280025C evaluation module for C2000™ MCU controlCARD™ TMDSCNCD28P65X TMS320F28P65X controlCARD の評価基板 TMDSHVMTRINSPIN InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION に対応する Piccolo マイコンを採用した高電圧モーター制御キット
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開発キット
LAUNCHXL-F2800137 TMS320F2800137 C2000™ リアルタイム・マイコン向け LaunchPad™ 開発キット LAUNCHXL-F280025C F280025C LaunchPad™ development kit for C2000™ real-time MCU LAUNCHXL-F280039C TMS320F280039C C2000™ リアルタイム・マイコン向け LaunchPad™ 開発キット LAUNCHXL-F28379D F28379D LaunchPad™ development kit for C2000™ Delfino™ MCU TMDXIDDK379D 産業用モーター制御向けの C2000 DesignDRIVE 開発キット

お役立ちリソース

評価基板 (EVM) 向けの GUI

MCU-MOTOR-CONTROL-GUI Graphical tool for configuring and tuning motors using ASM devices.

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
開発キット
LAUNCHXL-F2800137 TMS320F2800137 C2000™ リアルタイム・マイコン向け LaunchPad™ 開発キット
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最新バージョン
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リリース日: 01 9 2024
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LAUNCHXL-F2800137 TMS320F2800137 C2000™ リアルタイム・マイコン向け LaunchPad™ 開発キット

リリース情報

First release of MCU MOTOR CONTROL GUI to ti.com


Supported Devices: F280013x


Supported Reference Designs: TIDM-02010 

最新情報

  • Public release with MCU Motor Control GUI Installer & Readme file

技術資料

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種類 タイトル 最新の英語版をダウンロード 日付
* ユーザー・ガイド C2000Ware motor control SDK getting started guide (Rev. A) PDF | HTML 2022年 10月 27日
ユーザー・ガイド Universal Motor Control Project and Lab User’s Guide (Rev. A) PDF | HTML 2024年 4月 29日
製品概要 C2000 F280013x Real-Time Microcontrollers PDF | HTML 2022年 10月 18日
技術記事 Customizing on-chip peripherals defies conventional logic PDF | HTML 2020年 1月 13日
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