TIDM-02007

TIDM-02007

設計ファイル

概要

このリファレンス デザインでは、単一の C2000 コントローラで高速電流ループ (FCL) およびソフトウェア周波数応答アナライザ (SFRA) 技術を使用した 2 軸モーター ドライブについて説明します。FCL は、デュアル コア (CPU、CLA) 並列処理技術を使って、制御帯域幅と位相マージンの大幅な拡大、フィードバック サンプリングから PWM 更新までのレイテンシの短縮、制御帯域幅の拡大と変調指数の最大化、ドライブの DC バス使用率の向上とモータの速度範囲の拡大を実現します。SFRA ツールが統合されているため、開発者は、アプリケーションの周波数応答を迅速に測定して、速度および電流コントローラを調整できます。システムレベルの統合と C2000 シリーズ MCU の性能により、非常に堅牢な位置制御と高い性能を同時に実現する 2 軸モータ ドライブの要件をサポートできます。本ソフトウェアは C2000Ware MotorControl SDK でリリースされています。

特長
  • 入力電圧範囲が 12V から 60V と広く、相ごとに 7Arms、10A のピーク出力電流を供給する 3 相 GaN インバータ
  • BoosterPack 上のインライン シャント抵抗を使用した高精度 (0.1%) の位相電流検出
  • 既存のハードウェア キットを使用して、高速電流ループ (FCL) を備えた 2 軸モータ ドライブを 1 つの F2837x または F28004x MCU で実装
  • 作業用ソフトウェアは F2837x または F28004x と互換 (専門知識の大小にかかわらず設計者の出発点として最適)
  • FCL 方式を使用して外部の位置および速度ループと内部のトルク ループを同時に有効にすることで、各モータで高速応答を実現
  • 内蔵の SFRA ツールにより、速度ループと電流ループをオンラインで個別に調整可能
  • システムで使用している主要なソフトウェア モジュールを確認できるように設計された差分システム ビルド
  • 少ない PWM 更新待ち時間 (F2837x で 1.02uS、F28004x で 2.02us) により、高い制御帯域幅と変調指数を実現
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設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

JAJU769.null (null KB)

リファレンス デザインの概要と検証済みの性能テスト データ

SLURAY1A.PDF (95 KB)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

SLURAY0A.PDF (550 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

アナログ電流センス アンプ

INA240 — 強化型 PWM 除去機能搭載、-4 ~ 80V、双方向、超高精度電流センス アンプ

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車載ボディおよびライティング マイコン

TMS320F280040-Q1 — 車載、100MHz、FPU、TMU、128KB フラッシュ、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU

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車載ボディおよびライティング マイコン

TMS320F280040C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (プログラマブル ゲイン アンプ)、

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車載ボディおよびライティング マイコン

TMS320F280041-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、PGA (プログラマブル ゲイン アンプ)、SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、C2

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車載ボディおよびライティング マイコン

TMS320F280041C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (プログラマブル ゲイン アンプ)、

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車載ボディおよびライティング マイコン

TMS320F28075-Q1 — 車載対応、120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、C2000

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車載パワートレイン、ゾーンおよびシャーシ制御マイコン

TMS320F280048-Q1 — 車載、100MHz、FPU、TMU、256KB フラッシュ、CLA、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU

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車載パワートレイン、ゾーンおよびシャーシ制御マイコン

TMS320F280048C-Q1 — 100 MHz、FPU、TMU、256 KB フラッシュ、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 搭載、車載 C2000™ 32 ビット MCU

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車載パワートレイン、ゾーンおよびシャーシ制御マイコン

TMS320F280049-Q1 — 車載、100MHz、FPU、TMU、256KB フラッシュ、CLA、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU

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車載パワートレイン、ゾーンおよびシャーシ制御マイコン

TMS320F280049C-Q1 — 100 MHz、FPU、TMU、256 KB フラッシュ、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 搭載、車載 C2000™ 32 ビット MCU

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車載パワートレイン、ゾーンおよびシャーシ制御マイコン

TMS320F28375S-Q1 — 車載、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン

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車載パワートレイン、ゾーンおよびシャーシ制御マイコン

TMS320F28377D-Q1 — 車載対応、800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン (

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車載パワートレイン、ゾーンおよびシャーシ制御マイコン

TMS320F28377S-Q1 — 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイ

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車載パワートレイン、ゾーンおよびシャーシ制御マイコン

TMS320F28379D-Q1 — 車載、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU、1024KB フラッシュ、CLB、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット MCU

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DC/DC コンバータ

LM5018 — 7.5 ~ 100V の広い入力電圧範囲、300mA、コンスタント オンタイム、同期整流 降圧レギュレータ

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窒化ガリウム (GaN) 電力段

LMG5200 — 80V GaN ハーフ ブリッジ電力段

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リアルタイム デジタル電源マイコン

TMS320F280021 — 100MHz、FPU、TMU、32KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット マイコン (MCU)

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リアルタイム デジタル電源マイコン

TMS320F280023 — 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット マイコン

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リアルタイム デジタル電源マイコン

TMS320F280041 — 100MHz、FPU、TMU、128kb フラッシュ、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU

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リアルタイム デジタル電源マイコン

TMS320F280041C — 100MHz、FPU、TMU、128kb フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU

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リアルタイム デジタル電源マイコン

TMS320F280045 — 100MHz、FPU、TMU、256KB フラッシュ、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU

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リアルタイム デジタル電源マイコン

TMS320F280049 — 100MHz、FPU、TMU、256kb フラッシュ、CLA、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU

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リアルタイム デジタル電源マイコン

TMS320F280049C — FPU と TMU と 256kb フラッシュと CLA と InstaSPIN-FOC と CLB と PGA と SDFM 搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット MCU

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リアルタイム デジタル電源マイコン

TMS320F28075 — C2000™ 32 ビット MCU、120MHz、FPU、TMU、512KB フラッシュ、CLA、SDFM

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リアルタイム デジタル電源マイコン

TMS320F28076 — 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、CLB (構成可能ロジック ブロック)、SDFM (デルタ シグマ フィルタ

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リアルタイム デジタル電源マイコン

TMS320F28374D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、80

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リアルタイム デジタル電源マイコン

TMS320F28374S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット M

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リアルタイム デジタル電源マイコン

TMS320F28375D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、8

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リアルタイム デジタル電源マイコン

TMS320F28375S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット M

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リアルタイム デジタル電源マイコン

TMS320F28376D — 800MIPS、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU、512KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン (MCU)

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リアルタイム デジタル電源マイコン

TMS320F28376S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、40

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リアルタイム デジタル電源マイコン

TMS320F28377D — 800MIPS で、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン

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リアルタイム デジタル電源マイコン

TMS320F28377D-EP — 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1MB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ エンハンスド製品、32 ビット

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リアルタイム デジタル電源マイコン

TMS320F28377S — 400MIPS で、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン

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リアルタイム デジタル電源マイコン

TMS320F28378D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC

データシート: PDF | HTML
リアルタイム デジタル電源マイコン

TMS320F28378S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC

データシート: PDF | HTML
リアルタイム デジタル電源マイコン

TMS320F28379D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、16 ビット ADC

データシート: PDF | HTML
リアルタイム デジタル電源マイコン

TMS320F28379S — 400MIPS で、1 x CPU と 1 x CLA と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと CLB (構成可能ロジック ブロック) と EMIF

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リアルタイム モーター制御 / オートメーション マイコン

TMS320F280023C — 100MHz、FPU、TMU、64KB フラッシュ、CLB 搭載、C2000™ 32 ビット MCU

データシート: PDF | HTML
リアルタイム モーター制御 / オートメーション マイコン

TMS320F280025 — 100MHz、FPU と TMU と 128kb フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット MCU

データシート: PDF | HTML
リアルタイム モーター制御 / オートメーション マイコン

TMS320F280025C — 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと CLB (構成可能ロジック ブロック) 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン

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開発の開始

ハードウェア開発

ドーター・カード

BOOSTXL-3PHGANINV — シャント・ベース・インライン・モーター位相電流センシング機能を搭載した 48V 3 相インバータの評価モジュール

このリファレンス デザインでは、単一の C2000 コントローラで高速電流ループ (FCL) およびソフトウェア周波数応答アナライザ (SFRA) 技術を使用した 2 軸モーター ドライブについて説明します。FCL は、デュアル コア (CPU、CLA) 並列処理技術を使って、制御帯域幅と位相マージンの大幅な拡大、フィードバック サンプリングから PWM 更新までのレイテンシの短縮、制御帯域幅の拡大と変調指数の最大化、ドライブの DC バス使用率の向上とモータの速度範囲の拡大を実現します。SFRA (...)
EVMユーザー ガイド: PDF
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDA-00913 — シャントベースのインラインモーター位相電流検出機能付き、48V 三相インバータのリファレンスデザイン TIDM-02006 — 高速シリアルインターフェイス (FSI) 経由の分配型多軸サーボ駆動のリファレンス デザイン TIDM-02007 — 1 つの MCU で実行する高速電流ループ (FCL) と SFRA を使用した 2 軸モーター ドライブのリファレンス デザイン TIDM-02018 — AM263x Arm® ベースのマイコン デバイス向け、汎用モーター制御のリファレンス デザイン
在庫あり
制限:
TI.com で在庫切れ
TI.com で取り扱いなし

BOOSTXL-3PHGANINV — シャント・ベース・インライン・モーター位相電流センシング機能を搭載した 48V 3 相インバータの評価モジュール

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最新バージョン
バージョン: null
リリース日:
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDA-00913 — シャントベースのインラインモーター位相電流検出機能付き、48V 三相インバータのリファレンスデザイン TIDM-02006 — 高速シリアルインターフェイス (FSI) 経由の分配型多軸サーボ駆動のリファレンス デザイン TIDM-02007 — 1 つの MCU で実行する高速電流ループ (FCL) と SFRA を使用した 2 軸モーター ドライブのリファレンス デザイン TIDM-02018 — AM263x Arm® ベースのマイコン デバイス向け、汎用モーター制御のリファレンス デザイン
開発キット

LAUNCHXL-F280025C — F280025C LaunchPad™ development kit for C2000™ real-time MCU

このリファレンス デザインでは、単一の C2000 コントローラで高速電流ループ (FCL) およびソフトウェア周波数応答アナライザ (SFRA) 技術を使用した 2 軸モーター ドライブについて説明します。FCL は、デュアル コア (CPU、CLA) 並列処理技術を使って、制御帯域幅と位相マージンの大幅な拡大、フィードバック サンプリングから PWM 更新までのレイテンシの短縮、制御帯域幅の拡大と変調指数の最大化、ドライブの DC バス使用率の向上とモータの速度範囲の拡大を実現します。SFRA (...)
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDM-02007 — 1 つの MCU で実行する高速電流ループ (FCL) と SFRA を使用した 2 軸モーター ドライブのリファレンス デザイン
在庫あり
制限:
TI.com で在庫切れ
TI.com で取り扱いなし

LAUNCHXL-F280025C — F280025C LaunchPad™ development kit for C2000™ real-time MCU

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最新バージョン
バージョン: null
リリース日:
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDM-02007 — 1 つの MCU で実行する高速電流ループ (FCL) と SFRA を使用した 2 軸モーター ドライブのリファレンス デザイン
評価ボード

LAUNCHXL-F280049C — F280049C LaunchPad™ development kit C2000™ Piccolo™ MCU

このリファレンス デザインでは、単一の C2000 コントローラで高速電流ループ (FCL) およびソフトウェア周波数応答アナライザ (SFRA) 技術を使用した 2 軸モーター ドライブについて説明します。FCL は、デュアル コア (CPU、CLA) 並列処理技術を使って、制御帯域幅と位相マージンの大幅な拡大、フィードバック サンプリングから PWM 更新までのレイテンシの短縮、制御帯域幅の拡大と変調指数の最大化、ドライブの DC バス使用率の向上とモータの速度範囲の拡大を実現します。SFRA (...)
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDA-010232 — 高電圧の EV (電気自動車) 充電とソーラー エネルギー分野の絶縁監視に適した AFE (アナログ フロント エンド) のリファレンス デザイン TIDA-060045 — クワッド 3D ホール効果センサ搭載、高精度、低レイテンシ、リニア位置センスのリファレンス デザイン TIDM-02006 — 高速シリアルインターフェイス (FSI) 経由の分配型多軸サーボ駆動のリファレンス デザイン TIDM-02007 — 1 つの MCU で実行する高速電流ループ (FCL) と SFRA を使用した 2 軸モーター ドライブのリファレンス デザイン TIDM-02011 — C2000™ リアルタイム マイコン (MCU) 搭載、ライブ ファームウェア アップデートのリファレンス デザイン TIDM-DC-DC-BUCK — デジタル制御式非絶縁型 DC/DC 降圧コンバータのリファレンス デザイン
ドーター・カード
BOOSTXL-BUCKCONV — デジタル電源降圧コンバータ BoosterPack
評価ボード
DRV8351EVM — DRV8351 評価基板 DRV8363-Q1EVM — DRV8363-Q1 評価基板 DRV8376EVM — DRV8376 評価基板
在庫あり
制限:
TI.com で在庫切れ
TI.com で取り扱いなし

LAUNCHXL-F280049C — F280049C LaunchPad™ development kit C2000™ Piccolo™ MCU

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最新バージョン
バージョン: null
リリース日:
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDA-010232 — 高電圧の EV (電気自動車) 充電とソーラー エネルギー分野の絶縁監視に適した AFE (アナログ フロント エンド) のリファレンス デザイン TIDA-060045 — クワッド 3D ホール効果センサ搭載、高精度、低レイテンシ、リニア位置センスのリファレンス デザイン TIDM-02006 — 高速シリアルインターフェイス (FSI) 経由の分配型多軸サーボ駆動のリファレンス デザイン TIDM-02007 — 1 つの MCU で実行する高速電流ループ (FCL) と SFRA を使用した 2 軸モーター ドライブのリファレンス デザイン TIDM-02011 — C2000™ リアルタイム マイコン (MCU) 搭載、ライブ ファームウェア アップデートのリファレンス デザイン TIDM-DC-DC-BUCK — デジタル制御式非絶縁型 DC/DC 降圧コンバータのリファレンス デザイン
ドーター・カード
BOOSTXL-BUCKCONV — デジタル電源降圧コンバータ BoosterPack
評価ボード
DRV8351EVM — DRV8351 評価基板 DRV8363-Q1EVM — DRV8363-Q1 評価基板 DRV8376EVM — DRV8376 評価基板
開発キット

LAUNCHXL-F28379D — F28379D LaunchPad™ development kit for C2000™ Delfino™ MCU

このリファレンス デザインでは、単一の C2000 コントローラで高速電流ループ (FCL) およびソフトウェア周波数応答アナライザ (SFRA) 技術を使用した 2 軸モーター ドライブについて説明します。FCL は、デュアル コア (CPU、CLA) 並列処理技術を使って、制御帯域幅と位相マージンの大幅な拡大、フィードバック サンプリングから PWM 更新までのレイテンシの短縮、制御帯域幅の拡大と変調指数の最大化、ドライブの DC バス使用率の向上とモータの速度範囲の拡大を実現します。SFRA (...)
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDA-010025 — 光入力エミュレーション ゲート ドライバ搭載、 200 ~ 480VAC ドライブ向け 3 相インバータのリファレンス デザイン TIDA-010026 — EnDat2.2 アブソリュート エンコーダ向け、堅牢なインターフェイスのリファレンス デザイン TIDA-01401 — 高い EMC 耐性、アブソリュート エンコーダ向け RS-485 インターフェイスのリファレンス デザイン TIDA-01540 — デッド タイム挿入が組み込まれたゲート ドライバを使用する三相インバータのリファレンス デザイン TIDA-01541 — 三相インバータ用の高帯域幅の位相電流およびDC-Link電圧センシングのリファレンス デザイン TIDA-01629 — サーボ ドライブ向け、スマート ゲート ドライバ搭載 48V/500W 3 相インバータのリファレンス デザイン TIDA-01630 — 高いEMC耐性を持つTamagawa (多摩川精機)エンコーダ用RS485インターフェイスのリファレンス デザイン TIDA-01633 — AC / サーボ ドライブ向け、コンパクトでプログラマブルな 4mA ~ 20mA、±10V アナログ出力のリファレンス デザイン TIDA-020001 — 車載用144ゾーン ローカル調光バックライトのリファレンス デザイン TIDA-060001 — SunSpec 急速シャットダウン送受信のリファレンス デザイン TIDM-02007 — 1 つの MCU で実行する高速電流ループ (FCL) と SFRA を使用した 2 軸モーター ドライブのリファレンス デザイン TIDM-1008 — C2000 マイコン向け EnDat 2.2 アブソリュート エンコーダ マスタ インターフェイスのリファレンス デザイン TIDM-1010 — C2000 マイコン向け BiSS-C アブソリュート エンコーダ マスタ インターフェイスのリファレンス デザイン TIDM-1011 — C2000 マイコン向け、Tamagawa(多摩川精機)T-format アブソリュート エンコーダ マスタ インターフェイスのリファレンス デザイン
在庫あり
制限:
TI.com で在庫切れ
TI.com で取り扱いなし

LAUNCHXL-F28379D — F28379D LaunchPad™ development kit for C2000™ Delfino™ MCU

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最新バージョン
バージョン: null
リリース日:
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDA-010025 — 光入力エミュレーション ゲート ドライバ搭載、 200 ~ 480VAC ドライブ向け 3 相インバータのリファレンス デザイン TIDA-010026 — EnDat2.2 アブソリュート エンコーダ向け、堅牢なインターフェイスのリファレンス デザイン TIDA-01401 — 高い EMC 耐性、アブソリュート エンコーダ向け RS-485 インターフェイスのリファレンス デザイン TIDA-01540 — デッド タイム挿入が組み込まれたゲート ドライバを使用する三相インバータのリファレンス デザイン TIDA-01541 — 三相インバータ用の高帯域幅の位相電流およびDC-Link電圧センシングのリファレンス デザイン TIDA-01629 — サーボ ドライブ向け、スマート ゲート ドライバ搭載 48V/500W 3 相インバータのリファレンス デザイン TIDA-01630 — 高いEMC耐性を持つTamagawa (多摩川精機)エンコーダ用RS485インターフェイスのリファレンス デザイン TIDA-01633 — AC / サーボ ドライブ向け、コンパクトでプログラマブルな 4mA ~ 20mA、±10V アナログ出力のリファレンス デザイン TIDA-020001 — 車載用144ゾーン ローカル調光バックライトのリファレンス デザイン TIDA-060001 — SunSpec 急速シャットダウン送受信のリファレンス デザイン TIDM-02007 — 1 つの MCU で実行する高速電流ループ (FCL) と SFRA を使用した 2 軸モーター ドライブのリファレンス デザイン TIDM-1008 — C2000 マイコン向け EnDat 2.2 アブソリュート エンコーダ マスタ インターフェイスのリファレンス デザイン TIDM-1010 — C2000 マイコン向け BiSS-C アブソリュート エンコーダ マスタ インターフェイスのリファレンス デザイン TIDM-1011 — C2000 マイコン向け、Tamagawa(多摩川精機)T-format アブソリュート エンコーダ マスタ インターフェイスのリファレンス デザイン

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK)

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — C2000™ マイコン向けモーター制御ソフトウェア開発キット(SDK)

C2000™ マイコン (MCU) 用の MotorControl SDK は、さまざまな 3 相モーター制御アプリケーションで使用するために C2000 リアルタイム制御ベースのモーター制御システムの開発時間を最小限に抑える目的で設計したソフトウェア インフラ、ツール、資料の包括的なセットです。このソフトウェアには、C2000 モーター制御評価モジュール (EVM) で動作するファームウェアと、産業用ドライブ、ロボット、家電製品、車載アプリケーションを対象とした TI Designs (TID) が含まれています。MotorControl SDK (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

製品
リアルタイム デジタル電源マイコン
TMS320F2800137 — 120MHz、256KBフラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32ビット マイコン TMS320F2800155 — C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、HRPWM (高分解能パルス幅変調)、CAN-FD TMS320F2800157 — C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、HRPWM (高分解能パルス幅変調)、CAN-FD TMS320F280021 — 100MHz、FPU、TMU、32KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット マイコン (MCU) TMS320F280023 — 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280033 — C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、TMU (三角関数算術演算ユニット)、AES、CAN-FD TMS320F280034 — 128KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と AES と CAN-FD 搭載、120MHz、C TMS320F280037 — 256KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と AES と CAN-FD 搭載、120MHz、C TMS320F280037C — C2000™ 32 ビット MCU、120MHz、256KB フラッシュ、FPU、CLA 搭載 TMU、CLB、AES と CAN-FD TMS320F280039 — C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、AES TMS320F280039C — C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU、CLA 搭載 TMU、CLB、AES、CAN-FD TMS320F280041 — 100MHz、FPU、TMU、128kb フラッシュ、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280041C — 100MHz、FPU、TMU、128kb フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280045 — 100MHz、FPU、TMU、256KB フラッシュ、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280049 — 100MHz、FPU、TMU、256kb フラッシュ、CLA、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280049C — FPU と TMU と 256kb フラッシュと CLA と InstaSPIN-FOC と CLB と PGA と SDFM 搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F28075 — C2000™ 32 ビット MCU、120MHz、FPU、TMU、512KB フラッシュ、CLA、SDFM TMS320F28076 — 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、CLB (構成可能ロジック ブロック)、SDFM (デルタ シグマ フィルタ TMS320F28374D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、80 TMS320F28374S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット M TMS320F28375D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、8 TMS320F28375S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット M TMS320F28376D — 800MIPS、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU、512KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン (MCU) TMS320F28376S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、40 TMS320F28377D — 800MIPS で、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28377D-EP — 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1MB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ エンハンスド製品、32 ビット TMS320F28377S — 400MIPS で、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28378D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC TMS320F28378S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC TMS320F28379D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、16 ビット ADC TMS320F28379S — 400MIPS で、1 x CPU と 1 x CLA と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと CLB (構成可能ロジック ブロック) と EMIF TMS320F28386S — コネクティビティ マネージャや、1 個の C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能ロジック ブロック)、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28388D — コネクティビティ マネージャや、2 個の C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F28P550SJ — 1.1MB フラッシュと C28x + CLA (制御補償器アクセラレータ) と 5 個の ADC と CLB (構成可能ロジック ブロック) と AES と NPU 搭載、150MHz、C20 TMS320F28P650DH — 2 個の C28x と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と FPU64 と 768kB フラッシュと 16 ビット ADC 搭載、600MIPS、C2000 32 ビット マイ TMS320F28P650SK — 1 個の C28x と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と FPU64 と 1.28MB フラッシュと 16 ビット ADC 搭載、400MIPS、C2000 32 ビット マ
リアルタイム モーター制御 / オートメーション マイコン
F28E120SB — 160MHz、64KB フラッシュ、FPU、PGA 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン F28E120SC — 160MHz、128KB フラッシュ、FPU、PGA 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン TMS320F2800132 — 100MHz、64KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、6 個のPWM、ゼロ CAN 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F2800133 — 120MHz、64KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F2800135 — 120MHz、128KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280023C — 100MHz、FPU、TMU、64KB フラッシュ、CLB 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280025 — 100MHz、FPU と TMU と 128kb フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280025C — 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと CLB (構成可能ロジック ブロック) 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28384D — コネクティビティ マネージャや、2 個の C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F28384S — コネクティビティ マネージャや、1 個の C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28386D — コネクティビティ マネージャや、2 個の C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F28388S — コネクティビティ マネージャや、1 個の C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F28P550SG — 512KB フラッシュと C28x + CLA (制御補償器アクセラレータ) と 5 個の ADC と CLB (構成可能ロジック ブロック) と AES と NPU 搭載、150MHz、C20 TMS320F28P650DK — C2000™ 32 ビット マイコン、2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、ロックステップ、1.28MB フラッシュ、16 ビット ADC、HRPWM、EtherCAT、C TMS320F28P650SH — 1 個の C28x と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と FPU64 と 768kB フラッシュと 16 ビット ADC 搭載、400MIPS、C2000 32 ビット マイ
車載パワートレイン、ゾーンおよびシャーシ制御マイコン
TMS320F2800153-Q1 — 車載対応、2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、64KB フラッシュと HRPWM (高分解能パルス幅変調) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800155-Q1 — 自動車用、2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、128KB フラッシュと HRPWM (高分解能パルス幅変調) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800157-Q1 — 車載対応、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュと HRPWM (高分解能 PWM) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応、グレード 0 と TMS320F280025-Q1 — 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュ搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280025C-Q1 — 車載、100MHz、FPU、TMU、128KB フラッシュ、CLB 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280036-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280036C-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280037-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280037C-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280038-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280038C-Q1 — 車載対応、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット TMS320F280039-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280039C-Q1 — 車載対応、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット TMS320F280048-Q1 — 車載、100MHz、FPU、TMU、256KB フラッシュ、CLA、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280048C-Q1 — 100 MHz、FPU、TMU、256 KB フラッシュ、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 搭載、車載 C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280049-Q1 — 車載、100MHz、FPU、TMU、256KB フラッシュ、CLA、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280049C-Q1 — 100 MHz、FPU、TMU、256 KB フラッシュ、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 搭載、車載 C2000™ 32 ビット MCU TMS320F28375S-Q1 — 車載、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28377D-Q1 — 車載対応、800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン ( TMS320F28377S-Q1 — 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイ TMS320F28379D-Q1 — 車載、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU、1024KB フラッシュ、CLB、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F28384D-Q1 — 車載対応、コネクティビティ マネージャ、2x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン (MC TMS320F28384S-Q1 — 車載対応、コネクティビティ マネージャ、1x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン (MCU) TMS320F28386D-Q1 — 車載対応、コネクティビティ マネージャ、2x C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能ロジック ブロック)、Eth 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28386S-Q1 — 車載対応、コネクティビティ マネージャ、1x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能論理ブロック)、Ethe 搭載、C2000™ 3 TMS320F28P559SJ-Q1 — 車載、1.1MB フラッシュと C28x + CLA (制御補償器アクセラレータ) と 5 個の ADC と CLB (構成可能ロジック ブロック) と AES と NPU 搭載、150MHz、 TMS320F28P659DH-Q1 — 車載、2 個の C28x と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) とロックステップと FPU64 と 768kB フラッシュと 16 ビット ADC 搭載、600MIPS、C2000 32 TMS320F28P659DK-Q1 — C2000™ 32 ビット マイコン、2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、ロックステップ、1.28MB フラッシュ、16 ビット ADC、HRPWM、CAN-FD、AES TMS320F28P659SH-Q1 — 車載、1 個の C28x と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU64 と 768kB フラッシュと 16 ビット ADC 搭載、400MIPS、C2000 32 ビット マイコ
車載ボディおよびライティング マイコン
TMS320F2800152-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、100MHz、64KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800154-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、100MHz、128KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800156-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、100MHz、256KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応、グレード 0 と 1 TMS320F280021-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、32KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット マイコン (MCU) TMS320F280023-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット マイコン (MCU) TMS320F280034-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280040-Q1 — 車載、100MHz、FPU、TMU、128KB フラッシュ、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280040C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (プログラマブル ゲイン アンプ)、 TMS320F280041-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、PGA (プログラマブル ゲイン アンプ)、SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、C2 TMS320F280041C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (プログラマブル ゲイン アンプ)、 TMS320F28075-Q1 — 車載対応、120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、C2000 TMS320F28P559SG-Q1 — 150MHz、512KB フラッシュと C28x + CLA、5 個の ADC、CLB、AES、NPU を搭載した車載用 32 ビット C2000™ MCU
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDA-010265 — C2000™ マイコンと MSPM0 を搭載した 750W モーター インバータのリファレンス デザイン TIDA-010273 — 250W モーター インバータのリファレンス デザイン TIDM-02006 — 高速シリアルインターフェイス (FSI) 経由の分配型多軸サーボ駆動のリファレンス デザイン TIDM-02007 — 1 つの MCU で実行する高速電流ループ (FCL) と SFRA を使用した 2 軸モーター ドライブのリファレンス デザイン TIDM-02010 — HVAC (エアコン) 向けデジタル インターリーブ PFC を搭載したデュアル モーター制御のリファレンス デザイン TIDM-02012 — 高電圧 HV/E (ハイブリッド車と電気自動車) の HVAC (エアコン) eCompressor 向け、MathWorks® によるモーター制御機能のリファレンス デザイン TIDM-02014 — 車載対応、大電力、高性能、SiC トラクション インバータのリファレンス デザイン TIDM-02017 — 2 輪車と 3 輪車向けトラクション インバータのリファレンス デザイン TIDM-1010 — C2000 マイコン向け BiSS-C アブソリュート エンコーダ マスタ インターフェイスのリファレンス デザイン TIDM-1011 — C2000 マイコン向け、Tamagawa(多摩川精機)T-format アブソリュート エンコーダ マスタ インターフェイスのリファレンス デザイン
評価ボード
BOOSTXL-DRV8323RH — DRV8323RH 降圧機能とシャント アンプ搭載、3 相スマート ゲート ドライバ (ハードウェア インターフェイス) の評価基板 BOOSTXL-DRV8323RS — DRV8323RS 降圧機能とシャント アンプ搭載 (SPI インターフェイス)、3 相スマート ゲート ドライバの評価基板 BOOSTXL-LMG2100-MD — LMG2100 昇圧コンバータの評価基板 DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE 3 相 BLDC の評価基板 DRV8316REVM — DRV8316R 3 相 PWM モーター ドライバの評価基板 DRV8353RS-EVM — DRV8353RS 3 相ブラシレス DC スマート ゲート ドライバの評価基板  LAUNCHXL-F280049C — C2000™ Piccolo™ マイコン向けの F280049C LaunchPad™ 開発キット LAUNCHXL-F28P55X — C2000™ リアルタイム マイコン F28P55X LaunchPad™ 開発キット TIEVM-MTR-HVINV — 高電圧の 3 相インバータ モーター制御向け、C2000™ マイコンの評価基板 TMDSCNCD2800137 — TMS320F2800137 controlCARD の評価基板 TMDSCNCD2800157 — TMDSCNCD2800157 controlCARD の評価基板 TMDSCNCD280025C — C2000™ マイコン controlCARD™ 向けの TMS320F280025C 評価基板 TMDSCNCD28P55X — TMDSCNCD28P55X controlCARD の評価基板 TMDSCNCD28P65X — TMS320F28P65X controlCARD の評価基板 TMDSHVMTRINSPIN — InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION に対応する Piccolo マイコンを採用した高電圧モーター制御キット

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — C2000™ マイコン向けモーター制御ソフトウェア開発キット(SDK)

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最新バージョン
バージョン: 6.00.00.00
リリース日: 2026/03/31
lock = 輸出許可が必要 (1 分)
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リアルタイム デジタル電源マイコン
TMS320F2800137 — 120MHz、256KBフラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32ビット マイコン TMS320F2800155 — C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、HRPWM (高分解能パルス幅変調)、CAN-FD TMS320F2800157 — C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、HRPWM (高分解能パルス幅変調)、CAN-FD TMS320F280021 — 100MHz、FPU、TMU、32KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット マイコン (MCU) TMS320F280023 — 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280033 — C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、TMU (三角関数算術演算ユニット)、AES、CAN-FD TMS320F280034 — 128KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と AES と CAN-FD 搭載、120MHz、C TMS320F280037 — 256KB フラッシュと FPU (浮動小数点演算ユニット) と CLA (制御補償器アクセラレータ) 付き TMU (三角関数算術演算ユニット) と AES と CAN-FD 搭載、120MHz、C TMS320F280037C — C2000™ 32 ビット MCU、120MHz、256KB フラッシュ、FPU、CLA 搭載 TMU、CLB、AES と CAN-FD TMS320F280039 — C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、AES TMS320F280039C — C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU、CLA 搭載 TMU、CLB、AES、CAN-FD TMS320F280041 — 100MHz、FPU、TMU、128kb フラッシュ、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280041C — 100MHz、FPU、TMU、128kb フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280045 — 100MHz、FPU、TMU、256KB フラッシュ、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280049 — 100MHz、FPU、TMU、256kb フラッシュ、CLA、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280049C — FPU と TMU と 256kb フラッシュと CLA と InstaSPIN-FOC と CLB と PGA と SDFM 搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F28075 — C2000™ 32 ビット MCU、120MHz、FPU、TMU、512KB フラッシュ、CLA、SDFM TMS320F28076 — 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、CLB (構成可能ロジック ブロック)、SDFM (デルタ シグマ フィルタ TMS320F28374D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、80 TMS320F28374S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット M TMS320F28375D — 2 個の CPU と 2 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと EMIF と 12 ビット ADC 搭載、8 TMS320F28375S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット M TMS320F28376D — 800MIPS、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU、512KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン (MCU) TMS320F28376S — 1 個の CPU と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 512KB フラッシュと EMIF と 16 ビット ADC 搭載、40 TMS320F28377D — 800MIPS で、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28377D-EP — 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1MB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ エンハンスド製品、32 ビット TMS320F28377S — 400MIPS で、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28378D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC TMS320F28378S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC TMS320F28379D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、16 ビット ADC TMS320F28379S — 400MIPS で、1 x CPU と 1 x CLA と FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 1024KB フラッシュと CLB (構成可能ロジック ブロック) と EMIF TMS320F28386S — コネクティビティ マネージャや、1 個の C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能ロジック ブロック)、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28388D — コネクティビティ マネージャや、2 個の C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F28P550SJ — 1.1MB フラッシュと C28x + CLA (制御補償器アクセラレータ) と 5 個の ADC と CLB (構成可能ロジック ブロック) と AES と NPU 搭載、150MHz、C20 TMS320F28P650DH — 2 個の C28x と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と FPU64 と 768kB フラッシュと 16 ビット ADC 搭載、600MIPS、C2000 32 ビット マイ TMS320F28P650SK — 1 個の C28x と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と FPU64 と 1.28MB フラッシュと 16 ビット ADC 搭載、400MIPS、C2000 32 ビット マ
リアルタイム モーター制御 / オートメーション マイコン
F28E120SB — 160MHz、64KB フラッシュ、FPU、PGA 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン F28E120SC — 160MHz、128KB フラッシュ、FPU、PGA 搭載、C2000™ 32 ビットマイコン TMS320F2800132 — 100MHz、64KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、6 個のPWM、ゼロ CAN 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F2800133 — 120MHz、64KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F2800135 — 120MHz、128KB フラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280023C — 100MHz、FPU、TMU、64KB フラッシュ、CLB 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280025 — 100MHz、FPU と TMU と 128kb フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280025C — 100MHz、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュと CLB (構成可能ロジック ブロック) 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28384D — コネクティビティ マネージャや、2 個の C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F28384S — コネクティビティ マネージャや、1 個の C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28386D — コネクティビティ マネージャや、2 個の C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F28388S — コネクティビティ マネージャや、1 個の C28x+CLA CPU、1.0MB フラッシュ、FPU64、CLB、ENET、EtherCAT 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F28P550SG — 512KB フラッシュと C28x + CLA (制御補償器アクセラレータ) と 5 個の ADC と CLB (構成可能ロジック ブロック) と AES と NPU 搭載、150MHz、C20 TMS320F28P650DK — C2000™ 32 ビット マイコン、2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、ロックステップ、1.28MB フラッシュ、16 ビット ADC、HRPWM、EtherCAT、C TMS320F28P650SH — 1 個の C28x と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU と FPU64 と 768kB フラッシュと 16 ビット ADC 搭載、400MIPS、C2000 32 ビット マイ
車載パワートレイン、ゾーンおよびシャーシ制御マイコン
TMS320F2800153-Q1 — 車載対応、2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、64KB フラッシュと HRPWM (高分解能パルス幅変調) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800155-Q1 — 自動車用、2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、128KB フラッシュと HRPWM (高分解能パルス幅変調) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800157-Q1 — 車載対応、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュと HRPWM (高分解能 PWM) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応、グレード 0 と TMS320F280025-Q1 — 車載、FPU と TMU (三角関数算術演算ユニット) と 128KB フラッシュ搭載、100MHz、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F280025C-Q1 — 車載、100MHz、FPU、TMU、128KB フラッシュ、CLB 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280036-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280036C-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280037-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280037C-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280038-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280038C-Q1 — 車載対応、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット TMS320F280039-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280039C-Q1 — 車載対応、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット TMS320F280048-Q1 — 車載、100MHz、FPU、TMU、256KB フラッシュ、CLA、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280048C-Q1 — 100 MHz、FPU、TMU、256 KB フラッシュ、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 搭載、車載 C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280049-Q1 — 車載、100MHz、FPU、TMU、256KB フラッシュ、CLA、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280049C-Q1 — 100 MHz、FPU、TMU、256 KB フラッシュ、CLA、InstaSPIN-FOC、CLB、PGA、SDFM 搭載、車載 C2000™ 32 ビット MCU TMS320F28375S-Q1 — 車載、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28377D-Q1 — 車載対応、800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン ( TMS320F28377S-Q1 — 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイ TMS320F28379D-Q1 — 車載、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU、1024KB フラッシュ、CLB、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F28384D-Q1 — 車載対応、コネクティビティ マネージャ、2x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン (MC TMS320F28384S-Q1 — 車載対応、コネクティビティ マネージャ、1x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1MB フラッシュ、FPU64、イーサネット搭載、C2000™ 32 ビット マイコン (MCU) TMS320F28386D-Q1 — 車載対応、コネクティビティ マネージャ、2x C28x+CLA CPU、1.5MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能ロジック ブロック)、Eth 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン TMS320F28386S-Q1 — 車載対応、コネクティビティ マネージャ、1x C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、1MB フラッシュ、FPU64、CLB (構成可能論理ブロック)、Ethe 搭載、C2000™ 3 TMS320F28P559SJ-Q1 — 車載、1.1MB フラッシュと C28x + CLA (制御補償器アクセラレータ) と 5 個の ADC と CLB (構成可能ロジック ブロック) と AES と NPU 搭載、150MHz、 TMS320F28P659DH-Q1 — 車載、2 個の C28x と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) とロックステップと FPU64 と 768kB フラッシュと 16 ビット ADC 搭載、600MIPS、C2000 32 TMS320F28P659DK-Q1 — C2000™ 32 ビット マイコン、2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、ロックステップ、1.28MB フラッシュ、16 ビット ADC、HRPWM、CAN-FD、AES TMS320F28P659SH-Q1 — 車載、1 個の C28x と 1 個の CLA (制御補償器アクセラレータ) と FPU64 と 768kB フラッシュと 16 ビット ADC 搭載、400MIPS、C2000 32 ビット マイコ
車載ボディおよびライティング マイコン
TMS320F2800152-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、100MHz、64KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800154-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、100MHz、128KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応 TMS320F2800156-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、100MHz、256KB フラッシュと CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応、グレード 0 と 1 TMS320F280021-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、32KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット マイコン (MCU) TMS320F280023-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、64KB フラッシュ搭載、C2000™ 32 ビット マイコン (MCU) TMS320F280034-Q1 — 車載、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、128KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット)、 TMS320F280040-Q1 — 車載、100MHz、FPU、TMU、128KB フラッシュ、PGA、SDFM 搭載、C2000™ 32 ビット MCU TMS320F280040C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (プログラマブル ゲイン アンプ)、 TMS320F280041-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、PGA (プログラマブル ゲイン アンプ)、SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、C2 TMS320F280041C-Q1 — 車載対応、100MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、128KB フラッシュ、InstaSPIN-FOC、CLB (構成可能論理ブロック)、PGA (プログラマブル ゲイン アンプ)、 TMS320F28075-Q1 — 車載対応、120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、C2000 TMS320F28P559SG-Q1 — 150MHz、512KB フラッシュと C28x + CLA、5 個の ADC、CLB、AES、NPU を搭載した車載用 32 ビット C2000™ MCU
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDA-010265 — C2000™ マイコンと MSPM0 を搭載した 750W モーター インバータのリファレンス デザイン TIDA-010273 — 250W モーター インバータのリファレンス デザイン TIDM-02006 — 高速シリアルインターフェイス (FSI) 経由の分配型多軸サーボ駆動のリファレンス デザイン TIDM-02007 — 1 つの MCU で実行する高速電流ループ (FCL) と SFRA を使用した 2 軸モーター ドライブのリファレンス デザイン TIDM-02010 — HVAC (エアコン) 向けデジタル インターリーブ PFC を搭載したデュアル モーター制御のリファレンス デザイン TIDM-02012 — 高電圧 HV/E (ハイブリッド車と電気自動車) の HVAC (エアコン) eCompressor 向け、MathWorks® によるモーター制御機能のリファレンス デザイン TIDM-02014 — 車載対応、大電力、高性能、SiC トラクション インバータのリファレンス デザイン TIDM-02017 — 2 輪車と 3 輪車向けトラクション インバータのリファレンス デザイン TIDM-1010 — C2000 マイコン向け BiSS-C アブソリュート エンコーダ マスタ インターフェイスのリファレンス デザイン TIDM-1011 — C2000 マイコン向け、Tamagawa(多摩川精機)T-format アブソリュート エンコーダ マスタ インターフェイスのリファレンス デザイン
評価ボード
BOOSTXL-DRV8323RH — DRV8323RH 降圧機能とシャント アンプ搭載、3 相スマート ゲート ドライバ (ハードウェア インターフェイス) の評価基板 BOOSTXL-DRV8323RS — DRV8323RS 降圧機能とシャント アンプ搭載 (SPI インターフェイス)、3 相スマート ゲート ドライバの評価基板 BOOSTXL-LMG2100-MD — LMG2100 昇圧コンバータの評価基板 DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE 3 相 BLDC の評価基板 DRV8316REVM — DRV8316R 3 相 PWM モーター ドライバの評価基板 DRV8353RS-EVM — DRV8353RS 3 相ブラシレス DC スマート ゲート ドライバの評価基板  LAUNCHXL-F280049C — C2000™ Piccolo™ マイコン向けの F280049C LaunchPad™ 開発キット LAUNCHXL-F28P55X — C2000™ リアルタイム マイコン F28P55X LaunchPad™ 開発キット TIEVM-MTR-HVINV — 高電圧の 3 相インバータ モーター制御向け、C2000™ マイコンの評価基板 TMDSCNCD2800137 — TMS320F2800137 controlCARD の評価基板 TMDSCNCD2800157 — TMDSCNCD2800157 controlCARD の評価基板 TMDSCNCD280025C — C2000™ マイコン controlCARD™ 向けの TMS320F280025C 評価基板 TMDSCNCD28P55X — TMDSCNCD28P55X controlCARD の評価基板 TMDSCNCD28P65X — TMS320F28P65X controlCARD の評価基板 TMDSHVMTRINSPIN — InstaSPIN-FOC と InstaSPIN-MOTION に対応する Piccolo マイコンを採用した高電圧モーター制御キット

リリース情報

MotorControl SDK for C2000™ real-time control microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications.

最新情報

  • New: Added device support for F28E12x
  • Update: Universal Motor Control Sysconfig Lab supports F280013x, F280015x, F28P55x, F28P65x and F28E12x
  • Update: universal_servo_drive supports T-format encoder position sensor & Absolute encoder support for F28P550x 
  • Updated C2000Ware to version 6.00.00.00
  • MC GUI support of F280013x and F28E12x 
  • Board support for TIEVM-MTR-HVINV and DRV8329AEVM 
  • TI TUNE library, demo in TIEVM-MTR-HVINV / TIDA-010265 
  • Folder name improvements on solutions to make them easier to find 

技術資料

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* 設計ガイド 1 つの MCU で実行する高速電流ループ (FCL) と SFRA を使用した 2 軸モータ・ドライブのリファレンス・デザイン 英語版 2019/11/27
技術記事 What is “real-time control” and why do you need it? PDF | HTML 2022/04/06
その他の技術資料 TMS320F28379D LaunchPad Quick Start Guide (Rev. A) 2017/08/11

サポートとトレーニング

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