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設計と開発
リファレンス デザイン

TIDEP-01035

設計ファイル

TIDEP-01035

設計ファイル

概要

このリファレンス デザインでは、家庭用監視カメラ、カメラ付きインターフォン、自動制御などの屋外監視システムで動体や人物を検知する、IWRL6432AOP の機能について知ることができます。IWRL6432AOP は効率的なアンテナ設計によって、長距離、広範囲で人物や物体を検出します。また、定期的にディープ スリープ モードに移行することで消費電力を大幅に抑え、高度なアルゴリズムを使用してほぼすべての誤警報を抑制できます。多段アーキテクチャによって、長距離検出、低消費電力、低い誤警報率という 3 つの属性すべてを同時に達成しています。IWRL6432AOP を搭載したデバイスは、遠距離からの検出、長時間のバッテリ駆動、誤警報の低減という特長を活かすことができます。

特長
  • IWRL6432AOP を使用して、動体を検知してビデオ カメラ システムをウェークアップするデモ用のハードウェアとソフトウェア
  • 統合型アンテナ、160MHz で動作するフル プログラマブル M4F、複雑なレーダー動作を実現する 80MHz の専用ハードウェア アクセラレータ (HWA)
  • 長距離検出、低消費電力、0 に近い誤警報率を確認するためのデフォルト ソフトウェア
  • 検出実験の結果
  • さまざまな条件下でさらに詳細な測定を行うための手法
ダウンロード 字幕付きのビデオを表示 ビデオ

組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

download 設計ガイド — TIDEP-01035
PDF | HTML
JAJU947.null (null KB)

リファレンス デザインの概要と検証済みの性能テスト データ

download Assembly drawing — TIDEP-01035
TIDMD99.PDF (868 KB)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

download Bill of materials (BOM) — TIDEP-01035
TIDMDA1.PDF (201 KB)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

download CAD/CAE symbol — TIDEP-01035
TIDMD98.ZIP (17152 KB)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

download Gerber file — TIDEP-01035
TIDCGR4.ZIP (925 KB)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

download PCB layout — TIDEP-01035
TIDMDA0.PDF (297 KB)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット ファイル

download Schematic — TIDEP-01035
TIDMD97.PDF (1513 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

デジタル電力モニタ

INA228 — アラート機能搭載、85V、20 ビット、I²C 出力、E3 ドライバ対応、電流 / 電圧 / 電力 / エネルギー / 電荷モニタ

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産業用ミリ波レーダー センサ

IWRL6432AOP — アンテナ内蔵、シングルチップ、低消費電力、57GHz ～ 63.5GHz、産業用ミリ波レーダー センサ

データシート: PDF | HTML

開発の開始

ソフトウェア開発

アプリケーション・ソフトウェアとフレームワーク

RADAR-OUTDOOR-CAMERA-DEMO — Application demonstration SW for IWRL6432AOP based motion detection for outdoor camera.

Demo software for the IWRL6432AOPEVM used for TIDEP-01035 reference design.
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-01035 — TI のミリ波レーダーを使用したビデオ監視カメラのリファレンス デザイン

RADAR-OUTDOOR-CAMERA-DEMO — Application demonstration SW for IWRL6432AOP based motion detection for outdoor camera.

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バージョン: 1.0
リリース日: 2024/10/02
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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-01035 — TI のミリ波レーダーを使用したビデオ監視カメラのリファレンス デザイン

リリース情報

IWRL6432AOP software for video doorbell use cases. Supports test results in TIDEP-01035.
サポート・ソフトウェア

RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

The Radar Toolbox is a collection of demos, software tools, and documentation designed to assist in the evaluation of TI Radar Devices
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

製品
産業用ミリ波レーダー センサ
IWR1443 — マイコンとハードウェア アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz ミリ波センサ IWR1642 — DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz ミリ波センサ IWR1843 — DSP、マイコン、レーダー アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 産業用レーダー センサ IWR1843AOP — 産業用、DSP とマイコンをアンテナ オン パッケージに内蔵、シングルチップ 76GHz ～ 81GHz レーダー センサ IWR2243 — 産業用、76GHz ～ 81GHz、高性能 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) IWR2944 — DSP とマイコンとイーサネット内蔵、シングルチップ、76GHz ～ 81GHz 産業用高性能レーダー IWR6243 — 産業用、57GHz ～ 64GHz、高性能 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) IWR6443 — マイコンとハードウェア アクセラレータを統合したシングルチップ 60GHz ～ 64GHz インテリジェント ミリ波センサ IWR6843 — 処理機能内蔵シングルチップ 60GHz ～ 64GHz インテリジェント ミリ波センサ IWR6843AOP — 統合型アンテナ オン パッケージ (AoP)、シングルチップ、60GHz ～ 64GHz、インテリジェント ミリ波センサ IWRL1432 — シングルチップ、低消費電力、76GHz ～ 81GHz、産業用ミリ波レーダー センサ IWRL6432 — シングルチップ、低消費電力、57GHz ～ 64GHz、産業用ミリ波レーダー センサ IWRL6432AOP — アンテナ内蔵、シングルチップ、低消費電力、57GHz ～ 63.5GHz、産業用ミリ波レーダー センサ IWRL6432W — ウェハー スケール パッケージ封止、低消費電力、60GHz、産業用ミリ波レーダー センサ IWRL6432WMOD — モーションおよび存在検出向けのに適したミリ波レーダーモジュール IWRL6843 — シングルチップ、低消費電力、高性能、57GHz ～ 64GHz、産業用ミリ波レーダー センサ IWRL6844 — シングルチップ、低消費電力、高性能、57GHz ～ 64GHz、産業用ミリ波レーダー センサ
車載ミリ波レーダー センサ
AWR1243 — 車載、76GHz ～ 81GHz、高性能 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) AWR1443 — マイコンとハードウェア アクセラレータ内蔵、シングル チップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー センサ AWR1642 — DSP とマイコンを統合したシングル チップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー センサ AWR1843 — DSP、マイコン、レーダー アクセラレータを統合、シングル チップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー センサ AWR1843AOP — 車載、DSP とマイコンをアンテナ オン パッケージに内蔵、シングルチップ 76GHz ～ 81GHz レーダー センサ AWR2188 — LOP (launch-on-package：立体配置パッケージ) 技術採用、シングルチップ、8RX/8TX、カスケード接続可能、76GHz ～ 81GHz トランシーバ AWR2243 — 車載、第 2 世代、76GHz ～ 81GHz、高性能用 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) AWR2544 — 76 ～ 81GHz、FMCW (周波数変調連続波)、衛星向けオンチップ レーダー センサ AWR2944 — 車載、コーナー レーダーと長距離レーダー向け、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC (システム オン チップ) AWR2944P — 車載、RF 性能とコンピューティング性能を強化済み、76GHz ～ 81GHz のシングルチップ レーダー AWR6443 — 車載、マイコンとレーダー アクセラレータ内蔵、シングルチップ、60GHz ～ 64GHz、レーダー センサ AWR6843 — DSP、マイコン、レーダー アクセラレータを統合したシングルチップ 60GHz ～ 64GHz 車載レーダー センサ AWR6843AOP — DSP とマイコンをアンテナ オン パッケージに内蔵、シングル チップ 60GHz ～ 64GHz 車載レーダー センサ AWRL1432 — シングルチップ、低消費電力、76GHz ～ 81GHz、車載ミリ波レーダー センサ AWRL6432 — シングル チップ、低消費電力、57GHz ～ 64GHz、車載ミリ波レーダー センサ AWRL6844 — 車載、シングルチップ、高性能、低消費電力、57GHz ～ 64GHz、ミリ波レーダー センサ AWRL6888 — 車載、8Tx (送信) および 8RX (受信)、シングル チップ、高性能、低消費電力、57GHz ～ 64GHz ミリ波レーダー センサ
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-01021 — コーナー レーダー用リファレンス デザインのビームステアリング TIDEP-01024 — 76GHz ～ 81GHz のアンテナ オン パッケージ (AoP) ミリ波センサを使用する物体検出のリファレンス デザイン TIDEP-01026 — 76GHz～81GHz のアンテナ オン パッケージ（AoP）ミリ波センサを使用した自動パーキング リファレンス デザイン TIDEP-01035 — TI のミリ波レーダーを使用したビデオ監視カメラのリファレンス デザイン
評価ボード
AWR1243BOOST — AWR1243 76GHz ～ 81GHz 高性能車載 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) の評価基板 AWR1443BOOST — AWR1443 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー センサの評価基板 AWR1642BOOST — AWR1642 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー センサの評価基板 AWR1642BOOST-ODS — AWR1642 視野角 (FOV) の広いアンテナを搭載した物体検出センサの評価基板 AWR1843AOPEVM — シングルチップ 76GHz～81GHz 車載レーダー センサ向けAWR1843AOPの評価基板 AWR1843BOOST — AWR1843 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー センサの評価基板 AWR2188EVM — AWR2188 評価基板 AWR2243-2X-CAS-EVM — 2 デバイスのミリ波カスケード型、車載対応 4D 画像処理レーダーの評価基板 AWR2243BOOST — AWR2243 第 2 世代 76GHz〜81GHz 高性能 車載用 MMIC 評価基板 AWR2544LOPEVM — AWR2544LOP 車載、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC (システム オン チップ) の評価基板 AWR2944EVM — AWR2944 車載対応、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC の評価基板 AWR2944PEVM — AWR2944PEVM：AWR2944P レーダー センサの評価基板 AWR2E44PEVM — AWR2E44P 評価基板 AWR6843AOPEVM — AWR6843AOP 車載対応、AoP 型シングルチップ、60GHz ～ 64GHz レーダー センサ用評価基板 AWR6843ISK — AWR6843 シングルチップ 60GHz ～ 64GHz 車載レーダー センサ アンテナのプラグイン モジュール AWRL1432BOOST — AWRL1432 車載、シングルチップ、低消費電力、76GHz ～ 81GHz レーダー センサの評価基板 AWRL1432BOOST-BSD — AWRL1432 ブラインド スポット検出向け、シングルチップ ミリ波センサの評価ボード AWRL6432BOOST — AWRL6432BOOST ブースタパックは、シングルチップ、低消費電力のミリ波レーダー センサの評価基板 AWRL6844EVM — AWRL6844 評価基板 AWRL6888EVM — AWRL6888：AWRL6888 ミリ波レーダー センサっ用の評価基板 IWR1443BOOST — IWR1443 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR1642BOOST — IWR1642 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR1843BOOST — IWR1843 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP アンテナ搭載パッケージ (AoP) 封止、シングルチップ、60GHz ミリ波センサの評価基板 IWR6843ISK — IWR6843 長距離アンテナ搭載、シングルチップ、60GHz、ミリ波センサの評価基板 IWR6843ISK-ODS — IWR6843 シングルチップ 60GHz オーバーヘッド検出アンテナ ミリ波センサ用評価基板 IWR6843LEVM — IWR6843 60GHz、シングルチップ ミリ波レーダー センサの評価基板 IWRL1432BOOST — シングルチップ、77GHz、ミリ波、低消費電力センサ向けの IWR1432 ブースタパック評価基板 IWRL1432BOOST-BSD — IWRL1432 産業用、BSD (ブラインド スポット検出) 用途、低消費電力、76GHz ～ 81GHz レーダー センサの評価基板 IWRL6432AOPEVM — IWRL6432AOP 評価基板 IWRL6432BOOST — シングルチップ、60GHz、ミリ波、低消費電力センサ向けの IWRL6432 ブースタパック評価基板 IWRL6432FSPEVM — 低消費電力 IWRL6432 電力最適化評価基板 IWRL6844EVM — IWRL6844 評価基板

RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools

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バージョン: 4.00.00.05
リリース日: 2026/03/01
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製品
産業用ミリ波レーダー センサ
IWR1443 — マイコンとハードウェア アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz ミリ波センサ IWR1642 — DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz ミリ波センサ IWR1843 — DSP、マイコン、レーダー アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ～ 81GHz 産業用レーダー センサ IWR1843AOP — 産業用、DSP とマイコンをアンテナ オン パッケージに内蔵、シングルチップ 76GHz ～ 81GHz レーダー センサ IWR2243 — 産業用、76GHz ～ 81GHz、高性能 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) IWR2944 — DSP とマイコンとイーサネット内蔵、シングルチップ、76GHz ～ 81GHz 産業用高性能レーダー IWR6243 — 産業用、57GHz ～ 64GHz、高性能 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) IWR6443 — マイコンとハードウェア アクセラレータを統合したシングルチップ 60GHz ～ 64GHz インテリジェント ミリ波センサ IWR6843 — 処理機能内蔵シングルチップ 60GHz ～ 64GHz インテリジェント ミリ波センサ IWR6843AOP — 統合型アンテナ オン パッケージ (AoP)、シングルチップ、60GHz ～ 64GHz、インテリジェント ミリ波センサ IWRL1432 — シングルチップ、低消費電力、76GHz ～ 81GHz、産業用ミリ波レーダー センサ IWRL6432 — シングルチップ、低消費電力、57GHz ～ 64GHz、産業用ミリ波レーダー センサ IWRL6432AOP — アンテナ内蔵、シングルチップ、低消費電力、57GHz ～ 63.5GHz、産業用ミリ波レーダー センサ IWRL6432W — ウェハー スケール パッケージ封止、低消費電力、60GHz、産業用ミリ波レーダー センサ IWRL6432WMOD — モーションおよび存在検出向けのに適したミリ波レーダーモジュール IWRL6843 — シングルチップ、低消費電力、高性能、57GHz ～ 64GHz、産業用ミリ波レーダー センサ IWRL6844 — シングルチップ、低消費電力、高性能、57GHz ～ 64GHz、産業用ミリ波レーダー センサ
車載ミリ波レーダー センサ
AWR1243 — 車載、76GHz ～ 81GHz、高性能 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) AWR1443 — マイコンとハードウェア アクセラレータ内蔵、シングル チップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー センサ AWR1642 — DSP とマイコンを統合したシングル チップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー センサ AWR1843 — DSP、マイコン、レーダー アクセラレータを統合、シングル チップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー センサ AWR1843AOP — 車載、DSP とマイコンをアンテナ オン パッケージに内蔵、シングルチップ 76GHz ～ 81GHz レーダー センサ AWR2188 — LOP (launch-on-package：立体配置パッケージ) 技術採用、シングルチップ、8RX/8TX、カスケード接続可能、76GHz ～ 81GHz トランシーバ AWR2243 — 車載、第 2 世代、76GHz ～ 81GHz、高性能用 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) AWR2544 — 76 ～ 81GHz、FMCW (周波数変調連続波)、衛星向けオンチップ レーダー センサ AWR2944 — 車載、コーナー レーダーと長距離レーダー向け、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC (システム オン チップ) AWR2944P — 車載、RF 性能とコンピューティング性能を強化済み、76GHz ～ 81GHz のシングルチップ レーダー AWR6443 — 車載、マイコンとレーダー アクセラレータ内蔵、シングルチップ、60GHz ～ 64GHz、レーダー センサ AWR6843 — DSP、マイコン、レーダー アクセラレータを統合したシングルチップ 60GHz ～ 64GHz 車載レーダー センサ AWR6843AOP — DSP とマイコンをアンテナ オン パッケージに内蔵、シングル チップ 60GHz ～ 64GHz 車載レーダー センサ AWRL1432 — シングルチップ、低消費電力、76GHz ～ 81GHz、車載ミリ波レーダー センサ AWRL6432 — シングル チップ、低消費電力、57GHz ～ 64GHz、車載ミリ波レーダー センサ AWRL6844 — 車載、シングルチップ、高性能、低消費電力、57GHz ～ 64GHz、ミリ波レーダー センサ AWRL6888 — 車載、8Tx (送信) および 8RX (受信)、シングル チップ、高性能、低消費電力、57GHz ～ 64GHz ミリ波レーダー センサ
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDEP-01021 — コーナー レーダー用リファレンス デザインのビームステアリング TIDEP-01024 — 76GHz ～ 81GHz のアンテナ オン パッケージ (AoP) ミリ波センサを使用する物体検出のリファレンス デザイン TIDEP-01026 — 76GHz～81GHz のアンテナ オン パッケージ（AoP）ミリ波センサを使用した自動パーキング リファレンス デザイン TIDEP-01035 — TI のミリ波レーダーを使用したビデオ監視カメラのリファレンス デザイン
評価ボード
AWR1243BOOST — AWR1243 76GHz ～ 81GHz 高性能車載 MMIC (モノリシック マイクロ波 IC) の評価基板 AWR1443BOOST — AWR1443 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー センサの評価基板 AWR1642BOOST — AWR1642 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー センサの評価基板 AWR1642BOOST-ODS — AWR1642 視野角 (FOV) の広いアンテナを搭載した物体検出センサの評価基板 AWR1843AOPEVM — シングルチップ 76GHz～81GHz 車載レーダー センサ向けAWR1843AOPの評価基板 AWR1843BOOST — AWR1843 シングルチップ 76GHz ～ 81GHz 車載レーダー センサの評価基板 AWR2188EVM — AWR2188 評価基板 AWR2243-2X-CAS-EVM — 2 デバイスのミリ波カスケード型、車載対応 4D 画像処理レーダーの評価基板 AWR2243BOOST — AWR2243 第 2 世代 76GHz〜81GHz 高性能 車載用 MMIC 評価基板 AWR2544LOPEVM — AWR2544LOP 車載、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC (システム オン チップ) の評価基板 AWR2944EVM — AWR2944 車載対応、第 2 世代の 76GHz ～ 81GHz 高性能 SoC の評価基板 AWR2944PEVM — AWR2944PEVM：AWR2944P レーダー センサの評価基板 AWR2E44PEVM — AWR2E44P 評価基板 AWR6843AOPEVM — AWR6843AOP 車載対応、AoP 型シングルチップ、60GHz ～ 64GHz レーダー センサ用評価基板 AWR6843ISK — AWR6843 シングルチップ 60GHz ～ 64GHz 車載レーダー センサ アンテナのプラグイン モジュール AWRL1432BOOST — AWRL1432 車載、シングルチップ、低消費電力、76GHz ～ 81GHz レーダー センサの評価基板 AWRL1432BOOST-BSD — AWRL1432 ブラインド スポット検出向け、シングルチップ ミリ波センサの評価ボード AWRL6432BOOST — AWRL6432BOOST ブースタパックは、シングルチップ、低消費電力のミリ波レーダー センサの評価基板 AWRL6844EVM — AWRL6844 評価基板 AWRL6888EVM — AWRL6888：AWRL6888 ミリ波レーダー センサっ用の評価基板 IWR1443BOOST — IWR1443 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR1642BOOST — IWR1642 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR1843BOOST — IWR1843 シングルチップ、77GHz、ミリ波センサ向けブースタパックの評価基板 IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP アンテナ搭載パッケージ (AoP) 封止、シングルチップ、60GHz ミリ波センサの評価基板 IWR6843ISK — IWR6843 長距離アンテナ搭載、シングルチップ、60GHz、ミリ波センサの評価基板 IWR6843ISK-ODS — IWR6843 シングルチップ 60GHz オーバーヘッド検出アンテナ ミリ波センサ用評価基板 IWR6843LEVM — IWR6843 60GHz、シングルチップ ミリ波レーダー センサの評価基板 IWRL1432BOOST — シングルチップ、77GHz、ミリ波、低消費電力センサ向けの IWR1432 ブースタパック評価基板 IWRL1432BOOST-BSD — IWRL1432 産業用、BSD (ブラインド スポット検出) 用途、低消費電力、76GHz ～ 81GHz レーダー センサの評価基板 IWRL6432AOPEVM — IWRL6432AOP 評価基板 IWRL6432BOOST — シングルチップ、60GHz、ミリ波、低消費電力センサ向けの IWRL6432 ブースタパック評価基板 IWRL6432FSPEVM — 低消費電力 IWRL6432 電力最適化評価基板 IWRL6844EVM — IWRL6844 評価基板

リリース情報

The Radar Toolbox demonstrates the capabilities of TI's mmWave radar sensors through software demos, examples, source code and documentation. It supports the xWRx843, xWRLx432, xWRL68xx and xWR29xx families of mmWave radar devices. It is intended to be used as a companion package with the device's corresponding SDK (typically MMWAVE-SDK3, MMWAVE-MCUPLUS-SDK, MMWAVE-L-SDK-5 or MMWAVE-L-SDK-6) to demonstrate specific demos and features.

最新情報

  • New Examples: AWRL6432 Child Presence Detection, AWR1432 Kick-to-Open in the Rain IWRL6432 Capon 2D People Tracking, IWRL6844 People Tracking, IWRL6432 Sleep Monitoring, AWR2x44P Safety Demo
  • New Features: AWRL6844 In-Cabin Demo supports LVDS, 1D Sensing Supports 4096 Point FFT
  • Tools: Updates to Applications Visualizer, Rename AWRL6844 InCabin GUI to Low Power InCabin GUI
  • Documentation: New AWR294x to AWR2x44P Migration Guide
  • Bug Fixes: Elevation Estimation bug fix for xWRx432

技術資料

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関連する設計リソース

ソフトウェア開発

ソフトウェア開発キット (SDK)
MMWAVE-L-SDK — xWRL1432、xWRL6432、xWRL6844、および xWRL6843 向けソフトウェア

サポートとトレーニング

TI E2E™ フォーラムでは、TI のエンジニアからの技術サポートを提供

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コンテンツは、TI 投稿者やコミュニティ投稿者によって「現状のまま」提供されるもので、TI による仕様の追加を意図するものではありません。使用条件をご確認ください。

TI 製品の品質、パッケージ、ご注文に関するお問い合わせは、TI サポートをご覧ください。

ビデオ
免責事項
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