AWR6843
- FMCW トランシーバ
- PLL、トランスミッタ、レシーバ、ベースバンド、ADC を内蔵
- 60~64GHz 帯で、連続帯域幅 4GHz
- 4 つの受信チャネル
- 3 つの送信チャネル
- 6 ビット位相シフタをサポート
- フラクショナル N PLL を使用した超高精度のチャープ エンジン
- TX 出力:12dBm
- RX ノイズ指数:
- 12 dB
- 1MHz での位相ノイズ:
- -93dBc/Hz
- 較正および自己テストを内蔵
- Arm Cortex-R4F ベースの無線制御システム
- 内蔵ファームウェア (ROM)
- プロセスおよび温度の自己較正システム
- ホスト プロセッサの関与を必要としない自己監視機能を内蔵 (機能安全準拠デバイス)
- C674x DSP による高度な信号処理 (AWR6843 のみ)
- FFT、フィルタリング、CFAR 処理用のハードウェア アクセラレータ
- メモリ圧縮
- 物体検出およびインターフェイス制御用の Arm® Cortex®-R4Fマイクロコントローラ
- 自律モード (QSPI フラッシュ メモリからのユーザー アプリケーションのロード) をサポート
- ECC 付き内部メモリ
- AWR6843:1.75MB を以下に分割:MSS プログラム RAM (512KB)、MSS データ RAM (192KB)、DSP L1 RAM (64KB)、DSP L2 RAM (256KB)、L3 レーダー データ キューブ RAM (768KB)
- AWR6443:1.4MB を以下に分割:MSS プログラム RAM (512KB)、MSS データ RAM (192KB)、L3 レーダー データ キューブ RAM (768KB)
- 許容されるサイズ変更をテクニカル リファレンス マニュアルに記載
- ユーザー アプリケーションで利用可能なその他のインターフェイス
- 最大 6 つの ADC チャネル (低サンプル レートの監視)
- 最大 2 つの SPI ポート
- 最大 2 つの UART
- 2 つの CAN-FD インターフェイス
- I2C
- GPIO
- 未加工 ADC データおよびデバッグ計測用の 2 レーンの LVDS インターフェイス
- デバイスのセキュリティ (一部の型番のみ)
- セキュア認証および暗号化ブートのサポート
- 顧客がプログラム可能なルート キー、対称キー (256 ビット)、非対称キー (RSA-2K まで)、キー失効機能付き
- 暗号化ソフトウェア アクセラレータ - PKA、AES (最大 256 ビット)、SHA (最大 256 ビット)、TRNG/DRGB
-
機能安全準拠
- 機能安全アプリケーション向けに開発
- ASIL-D までの ISO 26262 機能安全システム設計に役立つ資料を入手可能
- ASIL-B までのハードウェア インテグリティ
- 安全関連の認証
- TUV SUD により ISO 26262 認証済み (ASIL B まで)
- 機能安全非準拠製品も提供
- AEC-Q100 認定済み
- パワー マネージメント
- 内蔵 LDO ネットワークにより PSRR の向上を実現
- I/O は 3.3V/1.8V のデュアル電圧に対応
- クロック ソース
- 40.0MHz の水晶振動子と内部発振器
- 40MHz の外部発振器をサポート
- 40MHz の外部駆動クロック (方形波 / 正弦波) をサポート
- ハードウェア設計が簡単
- 組み立てが簡単で低コストの PCB を設計できる 0.65mm ピッチ、161 ピン、10.4mm × 10.4mm のフリップ チップ BGA パッケージ
- 小型ソリューション サイズ
- 動作条件:
- 接合部温度範囲:–40℃~125℃
AWR デバイスは、60GHz ~ 64GHz の帯域で動作できる FMCW レーダー テクノロジを採用した統合型シングルチップ ミリ波センサです。テキサス・インスツルメンツの低電力 power45nm RFCMOS プロセスで製造され、超小型のフォームファクタで、かつてないレベルの統合を実現しています。このデバイスは、低消費電力で自己監視機能を備えた超高精度の車載用レーダー システムに最適なソリューションです。現在、機能安全準拠デバイスと機能安全非準拠デバイスを含む複数の車載認定済みバリアントを提供しています。
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比較対象デバイスと類似の機能。
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設計と開発
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AWR6843ISK — AWR6843 シングルチップ 60GHz ~ 64GHz 車載レーダー センサ アンテナのプラグイン モジュール
AWR6843ISK は、AWR6843 デバイスをベースとする、使いやすい 60GHz ミリ波センサ評価キットです。AWR6843ISK を使用して、AWR6843 と AWR6443 の各デバイスを評価することもできます。この基板は、USB インターフェイス経由で電力を受け取り、USB または CAN-FD インターフェイス経由でポイント クラウドのデータにアクセスすることができます。
ミリ波ツールやソフトウェアがこのキットをサポートしており、mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) やミリ波ソフトウェア開発キット (MMWAVE-SDK) がこれに該当します。
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DCA1000EVM — DCA1000 リアルタイム データ キャプチャとストリーミングの評価基板
DCA1000 評価基板 (EVM) は、TI の AWR と IWR の各レーダー センサ EVM から取得する 2 レーンおよび 4 レーンの LVDS (低電圧差動信号伝送) トラフィックに対して、リアルタイム データ キャプチャとストリーミングを実施できます。1Gbps イーサネットを使用して、MMWAVE-STUDIO ツールを実行している PC 宛にこのデータをリアルタイムでストリーミング送信し、キャプチャと可視化を実行した後、選定したアプリケーションにその結果を渡し、データ処理とアルゴリズムの開発を進めることができます。
MMWAVEICBOOST — ミリ波センサ キャリア カード プラットフォーム
MMWAVEICBOOST キャリア カードは、選択された 60GHz ミリ波評価基板の機能を拡張します。このボードを使用すると、先進的なソフトウェア開発機能に加え、TI の Code Composers と互換性のある各種デバッガを使用する場合に、トレースやシングル ステップ実行などの各種デバッグ機能を実現できます。Launchpad のオンボード インターフェイスを使用すると、TI の BoosterPack™ と互換性のある各種ハードウェアと組み合わせ、追加のセンサやワイヤレス コネクティビティに対応することができます。TI の LaunchPad エコシステム (...)
DE-3P-DEOR6843V1 — Digital Edge automotive FCC and CE certified in-cabin radar sensor using TI AWR6843
Digital Edge has developed the automotive in-cabin radar sensor DEOR, based on the TI AWR6843 Non-AOP chipset. The product fully complies with EURO NCAP CPD requirements and is certified by both FCC and CE, meeting global standards. Powered by advanced AI signal processing, DEOR achieves a very (...)
VENTROPIC-3P-4G-IOT-RADAR — ミリ波レーダー センサ向け VENTROPIC-4G IoT レーダー モジュール
VENTROPIC-RTP is a radar development module that integrates Bluetooth and Wi-Fi communication functions, simplifying the development and market entry process for customer products. The built-in firmware supports various algorithms for smart home, elderly care, medical health, and other scenarios (...)
VENTROPIC-3P-WIFI-RADAR — ミリ波レーダー センサ向け VENTROPIC-WiFi レーダー モジュール
VENTROPIC-RTL is a radar development module that integrates Bluetooth and Wi-Fi communication functions, simplifying the development and market entry process for customer products. The built-in firmware supports various algorithms for smart home, elderly care, medical health, and other scenarios (...)
TMDSEMU110-U — XDS110 JTAG デバッグ プローブ
TI ( テキサス・インスツルメンツ) の XDS110 は、TI の各種組込みプロセッサを意図した、新しいクラスのデバッグ プローブ (エミュレータ) です。XDS110 は XDS100 ファミリを置き換える製品であり、同時に、単一製品で幅広い規格 (IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD) をサポートしています。また、すべての XDS デバッグ プローブは、ETB (Embedded Trace Buffer、組込みトレース バッファ) 搭載のすべての Arm® と DSP プロセッサに対し、コア トレースとシステム トレースをサポートしています。 ピンのコア (...)
TMDSEMU200-U — XDS200 USB デバッグ プローブ
XDS200 は、TI の組込みデバイスのデバッグに使用するデバッグ プローブ (エミュレータ) です。大半のデバイスでは、より新しく低コストな XDS110 (www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U) の使用が推奨されます。XDS200 は、単一のポッドで IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD などの幅広い規格をサポートします。すべての XDS デバッグ プローブは、ETB (Embedded Trace Buffer、組込みトレース バッファ) 搭載のすべての Arm® と DSP プロセッサに対し、コア トレースとシステム トレースをサポートしています。
(...)
TMDSEMU560V2STM-U — XDS560™ ソフトウェア v2 システム トレース USB デバッグ プローブ
XDS560v2 は、XDS560™ デバッグ プローブ ファミリの中で最高の性能を提供し、従来型の JTAG 規格(IEEE1149.1)と、cJTAG(IEEE1149.7)の両方をサポートしています。 シリアル ワイヤ デバッグ (SWD) はサポートしていないことに注意してください。
すべての XDS デバッグ プローブは、ETB(Embedded Trace Buffer、組込みトレース バッファ)搭載のすべての ARM と DSP プロセッサに対し、コア トレースとシステム トレースをサポートしています。 ピンのトレースには、XDS560v2 PRO TRACE が必要です。
(...)
TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 システム・トレース USB およびイーサネット
The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).
The (...)
TMDSEMUPROTRACE — XDS560v2 PRO TRACE レシーバとデバッグ プローブ
重要:XDS560v2 PRO TRACE Receiver は、テキサス・インスツルメンツ プロセッサ向けのピン トレースをサポートする従来の製品です。新規デバイスについては、サード パーティ製トレース レシーバの使用が推奨されます。
XDS560v2 PRO TRACE Receiver は、XDS560v2 System Trace ファミリ (USB 版、USB & イーサネット版) と同等の機能をサポートするとともに、大容量の外部 メモリ バッファを用いたコア ピン トレース (命令およびデータ) のサポートを追加しています。選定された TI デバイス向けに提供される本外部 メモリ (...)
TSK-3P-BLUEBOX — TASKING BlueBox hardware debugger
TASKING’s Debug, Trace, and Test tools offer comprehensive solutions for efficient debugging, tracing, and testing of TI's embedded systems. The scalable TASKING BlueBox debuggers allow users to easily flash, debug, and test across TI's portfolio. Development on TI hardware is made even easier with (...)
SMS-3P-ADAS-RADAR-HW-SW — ADAS と自動車のコンフォート (快適性) システム向けにカスタマイズしたレーダー センサの開発を支援する、smartmicro のエンジニアリング サービス
子供の占有検出 (CPD)、侵入検出、シートベルト着用を求めるチャイム (SBR)、ジェスチャ検出、モーション検出、ドライバーと乗員の監視に関連するバイタルサイン検出を使用する健康監視など、快適性と安全性のアプリケーションに適した TI コンポーネントをベースとする、60GHz ~ 64GHz の車内レーダー プラットフォーム。
ADAS や、サイド ドアとトランクとフロント トランクなどを自動開閉するためのジェスチャ検出と物体検出のような快適性アプリケーションに適した TI コンポーネントをベースとする、76GHz ~ 81GHz の超短距離レーダー プラットフォーム。
HS-3P-77-3D-WGA-LOP-4X4 — HUBER+SUHNER 製 ADAS レーダー センサ向けのアンテナ設計
77GHz 3D 導波管アンテナ 4Tx4R - サブストレートに依存しない RF ソリューション ファミリ
HUBER+SUHNER は、サブストレートに依存しない RF ソリューション向けに設計された、第 2 世代の 3D 金属化プラスチック導波管アンテナを開発し、製造しています。独自のインターフェイスによって実現されるこの最先端技術は、125mm2 のコンパクトなポート面積で、車載用の 77GHz レーダー帯域 (76GHz ~ 81GHz) 全体をカバーする 4TX、4RX 構成チャネルとして、新世代の高密度 LOP (launch-on-package:立体配置パッケージ) (...)
GAPW-3P-ANTENNA — GapWaves 製 ADAS レーダー センサ向けのアンテナ設計
Gapwaves offers high-performance, low-loss, and cost-efficient waveguide antennas for short-, mid- and long-range automotive radars and industrial applications. Our antennas feature a flexible design and a compact form factor, robust contact-free PCB integration and support contact-free LoP (...)
MMWAVE-SDK — ミリ波ソフトウェア開発キット(SDK)
このミリ波 SDK (ソフトウェア開発キット) は、TI のミリ波センサを使用するアプリケーションの評価と開発を実施するための一連のソフトウェア パッケージで構成されています。設計に関するお客様のニーズに対応できるように、このツールには MMWAVE-SDK と関連パッケージが付属しています。
MMWAVE-SDK は、TI のミリ波センシング製品ラインアップ向けの統合ソフトウェア プラットフォームであり、セットアップが簡単で、評価機能と開発機能にすぐにアクセスできます。ミリ波 SDK のどのリリースも、TI (...)
C2000_CLA_SAFETI_CQKIT_RV — C2000™ および CLA 安全コンパイラ認証キット(コンパイラのリリース検証機能を利用)
安全性コンパイラ認証キットは、お客様が IEC 61508 と ISO 26262 のような機能安全規格に準拠して、TI ARM、C6000、C7000、または C2000/CLA の C/C++ コンパイラを使用できるようにする目的で開発したものです。
安全性コンパイラ認証キットの特長:
- TIのお客様は無料でご利用いただけます
- ユーザーが認定テストを実行する必要はございません
- コンパイラのカバレッジ解析をサポート
- カバレッジ データ収集に関する説明は、各 QKIT ダウンロード ページからダウンロードできます。
- Validasのコンサルティングは含まれていません
(...)
C6000-SAFETI-CQKIT-RV — C6000 安全コンパイラ認証キット(コンパイラのリリース検証機能を利用)
安全性コンパイラ認証キットは、お客様が IEC 61508 と ISO 26262 のような機能安全規格に準拠して、TI ARM、C6000、C7000、または C2000/CLA の C/C++ コンパイラを使用できるようにする目的で開発したものです。
安全性コンパイラ認証キットの特長:
- TIのお客様は無料でご利用いただけます
- ユーザーが認定テストを実行する必要はございません
- コンパイラのカバレッジ解析をサポート
- カバレッジ データ収集に関する説明は、各 QKIT ダウンロード ページからダウンロードできます。
- Validasのコンサルティングは含まれていません
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C7000-SAFETI-CQKIT-RV — C7000 安全コンパイラ認証キット(コンパイラのリリース検証機能を利用)
安全性コンパイラ認証キットは、お客様が IEC 61508 と ISO 26262 のような機能安全規格に準拠して、TI ARM、C6000、C7000、または C2000/CLA の C/C++ コンパイラを使用できるようにする目的で開発したものです。
安全性コンパイラ認証キットの特長:
- TIのお客様は無料でご利用いただけます
- ユーザーが認定テストを実行する必要はございません
- コンパイラのカバレッジ解析をサポート
- カバレッジ データ収集に関する説明は、各 QKIT ダウンロード ページからダウンロードできます。
- Validasのコンサルティングは含まれていません
(...)
CCSTUDIO — Code Composer Studio 統合開発環境(IDE)
CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)
MMWAVE-STUDIO — 第 1 世代パーツ用 mmWave Studio GUI ツール(xWR1243、xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6843、xWR6443)
mmWave Studio は、スタンドアロンの Windows® 向け GUI であり、TI の各種ミリ波センサ モジュールの構成と制御、およびオフライン分析を実施するための A/D コンバータ (ADC) データの収集という機能を実現します。この ADC データ キャプチャが意図しているのは、無線周波数 (RF) 性能の評価と特性評価、および信号処理アルゴリズムに関する PC 側の開発を実施できるようにすることです。
MMWAVE-STUDIO を使用すると、チャープ設計の評価とプロトタイプ製作を行い、TI の各種レーダー デバイスの高度な機能を活用して実験を進めることができます。
(...)
MMWAVE-STUDIO-2G — 第 2 世代部品(xWR2243)向け mmWave Studio GUI ツール
mmWave Studio は、スタンドアロンの Windows® 向け GUI であり、TI の各種ミリ波センサ モジュールの構成と制御、およびオフライン分析を実施するための A/D コンバータ (ADC) データの収集という機能を実現します。この ADC データ キャプチャが意図しているのは、無線周波数 (RF) 性能の評価と特性評価、および信号処理アルゴリズムに関する PC 側の開発を実施できるようにすることです。
MMWAVE-STUDIO を使用すると、チャープ設計の評価とプロトタイプ製作を行い、TI の各種レーダー デバイスの高度な機能を活用して実験を進めることができます。
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SYSCONFIG — SysConfigのスタンドアロン・デスクトップ・バージョン
CCStudio™ SysConfig is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is a configuration tool that simplifies hardware and software configuration challenges to accelerate software development.
SysConfig provides an intuitive graphical user interface for configuring pins, peripherals, (...)
TSK-3P-VX-TOOLSET — Arm 向け TASKING VX-toolset
Arm 向け VX-toolset は、特定の Cortex-M および Cortex-R コア デバイス上のセーフティ クリティカルな組込みソフトウェア開発向けの認定取得済みコンパイラ ツールチェーンです。Eclipse IDE の統合、高度なマルチコア サポート、TASKING 社の BlueBox デバッガとの互換性を備えており、VX-toolset によって開発を簡略化できます。TÜV NORD によって ISO 26262 の最高レベル ASIL D と ISO 21434 への準拠を認証済み。
RADAR-ACADEMY — mmWave Radar Academy
TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud
MMWAVE-SENSING-ESTIMATOR-CLOUD — mmWave sensing estimator cloud development on TI Resource Explorer
UNIFLASH — ほとんどの TI 製マイコン(MCU)とミリ波センサに対応する UniFlash
UniFlash は、テキサス インスツルメンツの広範な CCStudio™ 開発エコシステムであり、マイコンやワイヤレス コネクティビティ デバイスが搭載しているオンチップ フラッシュと、テキサス インスツルメンツ製プロセッサ向けのオンボード フラッシュに対してプログラミング (書き込み) を行うためのソフトウェア ツールです。UniFlash には、グラフィカル インターフェイスとコマンド ライン インターフェイスの両方が備わっており、デスクトップまたはクラウドで実行できます。
UniFlash は CCStudio™ Developer Zone (...)
RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools
MATHW-3P-MMWAVE-RADAR — ミリ波センサ向け、MathWorks MATLAB Radar Toolbox (レーダー ツールボックス) と Support Package (サポート パッケージ)
ミリ波レーダー センサ向け、Radar Toolbox Support Package (レーダー ツールボックス サポート パッケージ): TI (テキサス・インスツルメンツ) のミリ波センサ評価ボードとの接続、構成、レーダー データの取得を実施できます。 サポート パッケージを使用して実際のレーダー データを取得し、Radar and Sensor Fusion and Tracking Toolboxes (レーダーとセンサ フュージョンと追跡ツールボックス) (...)
MMWAVE-3P-SEARCH — ミリ波レーダー センサ対応のサード パーティー検索ツールをダウンロードします
TI は複数の企業と提携し、TI のミリ波レーダー センサを使用する多様なソリューションや、それらに関連するサービスを提供しています。これらの企業は、ミリ波レーダーを使用するお客様が、量産までの開発工程を迅速化するのに役立ちます。この検索ツールをダウンロードすると、サード パーティーの各種ソリューションを手早く参照し、お客様のニーズに適したサード パーティーを見つけることができます。
TI は、さまざまな要件レベルに対応できるように、以下の 3 種類のサード パーティー ソリューションを定義しています。
- ターンキー モジュール
- 特定のアプリケーション向けの包括的なエンド ツー エンド (完結型) (...)
TIDEP-01001 — 車両乗員検出のリファレンス デザイン
このリファレンス デザインは、AWR6843 の使用方法を示します。この製品は、DSP を搭載した 60GHz シングルチップ ミリ波センサであり、車両の乗員検出 (VOD) や子供の占有検出 (CPD) センサとして使用すると、車両内の乗員や生体を検出できます。このデザインは、C674x DSP 上で動作するリファレンス ソフトウェアの処理チェーンを実現し、ヒート マップを生成して、±60 度の視野角 (FOV) で乗員を検出できるようにします。
追加情報
レーダーを使用して車内の乗員を検出するリファレンス ソフトウェアの処理チェーン。
TIDEP-01023 — 60GHz アンテナ搭載パッケージのミリ波センサを使用した、子供の存在と占有を検出するリファレンス デザイン
このリファレンス デザインは、アンテナを内蔵した 60GHz シングルチップ ミリ波センサである AWR6843AOP の使用方法を示します。また、このセンサは、DSP、マイコン (MCU)、高速フーリエ変換 (FFT) 処理向けのハードウェア アクセラレータも内蔵しています。
AWR6843AOP センサは、多様な車内センシング アプリケーションに活用できます。これらに該当する使用事例は、車内の後部座席などにいる子供の占有検出、シートベルトの警告、侵入者検出などです。小型フォーム ファクタを採用しているので、リアビュー ミラー (ルーム ミラー) 周辺にあるオーバーヘッド (...)
TIDEP-01025 — ミリ波の診断とモニタリングのリファレンス デザイン
このリファレンス デザインは、ミリ波レーダー センサが内蔵している自律型の監視機能を提示します。これらの機能を活用すると、ホスト側の処理負荷を最小化し、システムの効率を改善することができます。このデザインは安全性診断ライブラリ (safety diagnostic library、SDL) を使用し、複数のプログラマブル デジタル コア、ペリフェラル、メモリに対する診断テストを実行します。また、このリファレンス デザインは、さまざまなハードウェア コンポーネントが搭載している RF / アナログ向けの監視機能を構成し、有効にします。このデザインは、さまざまな安全性リソースを活用して (...)
| パッケージ | ピン数 | CAD シンボル、フットプリント、および 3D モデル |
|---|---|---|
| FCCSP (ABL) | 161 | Ultra Librarian |
購入と品質
推奨製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価基板、またはリファレンス デザインが存在する可能性があります。