TIDM-1008

C2000 MCU용 EnDat 2.2 절대 인코더 마스터 인터페이스 레퍼런스 설계

설계 파일

TIDM-1008

설계 파일

개요

C2000 Position Manager 기술은 디지털 절대 인코더, 리졸버, SINCOS 변환기와 연결되는 통합 솔루션을 제공하여, 산업용 인버터 및 서버 드라이브에 자주 사용되는 추가 회로가 필요하지 않습니다. TIDA-1008에서 설명하는 PositionManager BoosterPack은 다양한 인코더 인터페이스를 평가하는 유연한 저전압 플랫폼이며, LAUNCHXL-F28379D 등의 Position Manager 지원 LaunchPad와 작동하도록 설계되었습니다. TIDA-1008과 함께 제공되는 고도로 최적화되고 사용이 편리한 라이브러리와 예제 소프트웨어는 EnDat 2.2 및 EnDat 2.1 표준을 지원합니다.

특징

유연한 저전압 설계는 여러 절대 인코더 인터페이스 및 리졸버와 SINCOS 센서도 지원
TIDA-1008은 통합 EnDat2.2 및 EnDat 2.1 디지털 프로토콜 솔루션을 위한 C2000 Position Manager 지원 MCU와 함께 작동(LaunchPad를 통해)
소프트웨어 드라이버 기능 및 데이터 구조를 통해 EnDat2.2 명령에 대한 간편한 인터페이스
C28x 최적화된 CRC 알고리즘 및 데이터 압축 해제
최대 8MHz EnDat 클록을 지원합니다. 최대 100m 길이의 케이블 작동 확인
TIDM-1008에는 평가 보드 및 EnDat22 소프트웨어 라이브러리가 있는 소프트웨어 예제가 포함되어 있음

산업용

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설계 파일 및 제품

설계 파일

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설계 가이드 — TIDM-1008

TIDUDE3A.PDF (13040 KB)

레퍼런스 디자인 개요 및 검증된 성능 테스트 데이터

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Assembly drawing — TIDM-1008

TIDRST9.PDF (284 KB)

구성 요소 배치를 위한 설계 레이아웃의 세부 개요

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Bill of materials (BOM) — TIDM-1008

TIDRST8.PDF (31 KB)

설계 구성요소, 참조 지정자 및 제조업체/부품 번호의 전체 목록

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CAD/CAE symbol — TIDM-1008

TIDRSU1.ZIP (2524 KB)

IC 부품의 3D 모델 또는 2D 도면에 사용되는 파일

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Gerber file — TIDM-1008

TIDCDV3.ZIP (668 KB)

설계 PCB의 물리적 보드 계층에 대한 정보를 포함하는 설계 파일

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PCB layout — TIDM-1008

TIDRSU0.PDF (1420 KB)

PCB 설계 레이아웃 생성에 사용되는 PCB 레이어 플롯 파일

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Schematic — TIDM-1008

TIDRST7.PDF (345 KB)

설계 레이아웃 및 구성 요소에 대한 회로도 다이어그램

제품

TI 제품을 설계 및 잠재적 대안에 포함합니다.

실시간 디지털 전원 MCU

TMS320F28375S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 12b ADC

데이터 시트: PDF | HTML

부하 스위치

TPS22918-Q1 — 조정 가능한 상승 시간 및 조정 가능한 출력 방전을 지원하는 1채널, 5.5V, 2A, 52mΩ 차량용 부하 스위치

데이터 시트: PDF | HTML

실시간 디지털 전원 MCU

TMS320F28376D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 16b ADC

데이터 시트: PDF | HTML

차체 및 조명 MCU

TMS320F28075-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 120MHz, FPU, TMU, 512KB 플래시, CLA, SDFM

데이터 시트: PDF | HTML

실시간 디지털 전원 MCU

TMS320F28378S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF, 12b ADC

데이터 시트: PDF | HTML

실시간 디지털 전원 MCU

TMS320F28076 — 120MHz, FPU, TMU, 512KB 플래시, CLA, CLB, SDFM을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU

데이터 시트: PDF | HTML

차량용 파워트레인, 구역 및 섀시 제어 MCU

TMS320F28375S-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 12b ADC

데이터 시트: PDF | HTML

실시간 디지털 전원 MCU

TMS320F28377D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 16b ADC

데이터 시트: PDF | HTML

실시간 디지털 전원 MCU

TMS320F28376S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 16b ADC

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실시간 디지털 전원 MCU

TMS320F28374D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 12b ADC

데이터 시트: PDF | HTML

실시간 디지털 전원 MCU

TMS320F28075 — 120MHz, FPU, TMU, 512KB 플래시, CLA, SDFM을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU

데이터 시트: PDF | HTML

차량용 파워트레인, 구역 및 섀시 제어 MCU

TMS320F28377D-Q1 — 800MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1,024KB 플래시, EMIF, 16비트 ADC를 갖춘 차량용 C2000™ 32비트 MCU

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실시간 디지털 전원 MCU

TMS320F28377D-EP — C2000™ 향상된 제품 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1MB 플래시, EMIF, 16b ADC

데이터 시트: PDF | HTML

실시간 디지털 전원 MCU

TMS320F28379D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF, 16b ADC

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선형 및 저손실(LDO) 레귤레이터

TLV702 — 300mA, 높은 PSRR, 저 IQ, 저손실 전압 레귤레이터(활성화 지원)

데이터 시트: PDF | HTML

차량용 파워트레인, 구역 및 섀시 제어 MCU

TMS320F28377S-Q1 — 400 MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1,024KB 플래시, EMIF, 16b ADC를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU

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RS-485 및 RS-422 트랜시버

SN65HVD78 — IEC ESD, 50Mbps를 지원하는 3.3V 하프 듀플렉스 RS-485

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실시간 디지털 전원 MCU

TMS320F28379S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF 및 16b ADC

데이터 시트: PDF | HTML

실시간 디지털 전원 MCU

TMS320F28374S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 12b ADC

데이터 시트: PDF | HTML

실시간 디지털 전원 MCU

TMS320F28375D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 12b ADC

데이터 시트: PDF | HTML

실시간 디지털 전원 MCU

TMS320F28378D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF, 12b ADC

데이터 시트: PDF | HTML

차량용 파워트레인, 구역 및 섀시 제어 MCU

TMS320F28379D-Q1 — 800MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1,024KB 플래시, CLB, EMIF, 16비트 ADC를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU

데이터 시트: PDF | HTML

실시간 디지털 전원 MCU

TMS320F28377S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 16b ADC

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개발 시작하기

하드웨어 개발

도터 카드

BOOSTXL-POSMGR — C2000 DesignDRIVE 위치 관리자 BoosterPack™ 플러그인 모듈

C2000 Position Manager 기술은 디지털 절대 인코더, 리졸버, SINCOS 변환기와 연결되는 통합 솔루션을 제공하여, 산업용 인버터 및 서버 드라이브에 자주 사용되는 추가 회로가 필요하지 않습니다. TIDA-1008에서 설명하는 PositionManager BoosterPack은 다양한 인코더 인터페이스를 평가하는 유연한 저전압 플랫폼이며, LAUNCHXL-F28379D 등의 Position Manager 지원 LaunchPad와 작동하도록 설계되었습니다. TIDA-1008과 함께 제공되는 고도로 최적화되고 (...)

지원되는 제품 및 하드웨어

하드웨어 개발

레퍼런스 디자인

TIDM-1008 — C2000 MCU용 EnDat 2.2 절대 인코더 마스터 인터페이스 레퍼런스 설계

TIDM-1010 — C2000 MCU용 BiSS-C 절대 인코더 마스터 인터페이스 레퍼런스 설계

TIDM-1011 — C2000 MCU용 Tamagawa T 형식 절대 인코더 마스터 인터페이스 레퍼런스 설계

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BOOSTXL-POSMGR — C2000 DesignDRIVE 위치 관리자 BoosterPack™ 플러그인 모듈

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하드웨어 개발

레퍼런스 디자인

TIDM-1008 — C2000 MCU용 EnDat 2.2 절대 인코더 마스터 인터페이스 레퍼런스 설계

TIDM-1010 — C2000 MCU용 BiSS-C 절대 인코더 마스터 인터페이스 레퍼런스 설계

TIDM-1011 — C2000 MCU용 Tamagawa T 형식 절대 인코더 마스터 인터페이스 레퍼런스 설계

개발 키트

LAUNCHXL-F28379D — F28379D LaunchPad™ development kit for C2000™ Delfino™ MCU

C2000 Position Manager 기술은 디지털 절대 인코더, 리졸버, SINCOS 변환기와 연결되는 통합 솔루션을 제공하여, 산업용 인버터 및 서버 드라이브에 자주 사용되는 추가 회로가 필요하지 않습니다. TIDA-1008에서 설명하는 PositionManager BoosterPack은 다양한 인코더 인터페이스를 평가하는 유연한 저전압 플랫폼이며, LAUNCHXL-F28379D 등의 Position Manager 지원 LaunchPad와 작동하도록 설계되었습니다. TIDA-1008과 함께 제공되는 고도로 최적화되고 (...)

지원되는 제품 및 하드웨어

하드웨어 개발

레퍼런스 디자인

TIDA-010025 — 옵토 에뮬레이트 입력 게이트 드라이버를 갖춘 200~480 VAC 드라이브를 위한 3상 인버터 게이트 레퍼런스 설계

TIDA-010026 — EnDat2.2 절대 인코더용 강력한 인터페이스 레퍼런스 설계

TIDA-01401 — 절대 인코더용 높은 EMC 내성 RS-485 인터페이스 레퍼런스 설계

TIDA-01540 — 데드 타임 삽입이 내장된 게이트 드라이버를 사용하는 3상 인버터 레퍼런스 설계

TIDA-01541 — 3상 인버터를 위한 고대역폭 위상 전류 및 DC 링크 전압 감지 레퍼런스 설계

TIDA-01629 — 서보 드라이브용 스마트 게이트 드라이버를 지원하는 48V/500W 3상 인버터 레퍼런스 디자인

TIDA-01630 — Tamagawa 인코더용 높은 EMC 내성 RS485 인터페이스 레퍼런스 설계

TIDA-01633 — AC/서보 드라이브를 위한 초소형 프로그래머블 4~20mA 및 +/-10V 아날로그 출력 레퍼런스 설계

TIDA-020001 — 차량용 144존 로컬 조광 백라이트 레퍼런스 설계

TIDA-060001 — SunSpec 급속 셧다운 전송 및 수신 레퍼런스 설계

TIDM-02007 — 단일 MCU에서 빠른 전류 루프(FCL) 및 SFRA를 사용하는 듀얼 축 모터 드라이브 레퍼런스 설계

TIDM-1008 — C2000 MCU용 EnDat 2.2 절대 인코더 마스터 인터페이스 레퍼런스 설계

TIDM-1010 — C2000 MCU용 BiSS-C 절대 인코더 마스터 인터페이스 레퍼런스 설계

TIDM-1011 — C2000 MCU용 Tamagawa T 형식 절대 인코더 마스터 인터페이스 레퍼런스 설계

재고 있음

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TI.com에서 구매할 수 없음

LAUNCHXL-F28379D — F28379D LaunchPad™ development kit for C2000™ Delfino™ MCU

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하드웨어 개발

레퍼런스 디자인

TIDA-010025 — 옵토 에뮬레이트 입력 게이트 드라이버를 갖춘 200~480 VAC 드라이브를 위한 3상 인버터 게이트 레퍼런스 설계

TIDA-010026 — EnDat2.2 절대 인코더용 강력한 인터페이스 레퍼런스 설계

TIDA-01401 — 절대 인코더용 높은 EMC 내성 RS-485 인터페이스 레퍼런스 설계

TIDA-01540 — 데드 타임 삽입이 내장된 게이트 드라이버를 사용하는 3상 인버터 레퍼런스 설계

TIDA-01541 — 3상 인버터를 위한 고대역폭 위상 전류 및 DC 링크 전압 감지 레퍼런스 설계

TIDA-01629 — 서보 드라이브용 스마트 게이트 드라이버를 지원하는 48V/500W 3상 인버터 레퍼런스 디자인

TIDA-01630 — Tamagawa 인코더용 높은 EMC 내성 RS485 인터페이스 레퍼런스 설계

TIDA-01633 — AC/서보 드라이브를 위한 초소형 프로그래머블 4~20mA 및 +/-10V 아날로그 출력 레퍼런스 설계

TIDA-020001 — 차량용 144존 로컬 조광 백라이트 레퍼런스 설계

TIDA-060001 — SunSpec 급속 셧다운 전송 및 수신 레퍼런스 설계

TIDM-02007 — 단일 MCU에서 빠른 전류 루프(FCL) 및 SFRA를 사용하는 듀얼 축 모터 드라이브 레퍼런스 설계

TIDM-1008 — C2000 MCU용 EnDat 2.2 절대 인코더 마스터 인터페이스 레퍼런스 설계

TIDM-1010 — C2000 MCU용 BiSS-C 절대 인코더 마스터 인터페이스 레퍼런스 설계

TIDM-1011 — C2000 MCU용 Tamagawa T 형식 절대 인코더 마스터 인터페이스 레퍼런스 설계

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기술 자료

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상위 문서	유형	직함	날짜
*	설계 가이드	EnDat 2.2 Absolute Encoder Master Interface Reference Design for C2000™ MCUs (Rev. A)	2018. 4. 18
	백서	Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A)	2020. 7. 13
	백서	Simplify the integration of position sensors for industrial drive control system (Rev. A)	2019. 11. 21

TIDM-1008

C2000 MCU용 EnDat 2.2 절대 인코더 마스터 인터페이스 레퍼런스 설계

TIDM-1008

개요

특징

산업용

설계 파일 및 제품

설계 파일

제품

TMS320F28375S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 12b ADC

TPS22918-Q1 — 조정 가능한 상승 시간 및 조정 가능한 출력 방전을 지원하는 1채널, 5.5V, 2A, 52mΩ 차량용 부하 스위치

TMS320F28376D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 16b ADC

TMS320F28075-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 120MHz, FPU, TMU, 512KB 플래시, CLA, SDFM

TMS320F28378S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF, 12b ADC

TMS320F28076 — 120MHz, FPU, TMU, 512KB 플래시, CLA, CLB, SDFM을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU

TMS320F28375S-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 12b ADC

TMS320F28377D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 16b ADC

TMS320F28376S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 16b ADC

TMS320F28374D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 12b ADC

TMS320F28075 — 120MHz, FPU, TMU, 512KB 플래시, CLA, SDFM을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU

TMS320F28377D-Q1 — 800MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1,024KB 플래시, EMIF, 16비트 ADC를 갖춘 차량용 C2000™ 32비트 MCU

TMS320F28377D-EP — C2000™ 향상된 제품 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1MB 플래시, EMIF, 16b ADC

TMS320F28379D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF, 16b ADC

TLV702 — 300mA, 높은 PSRR, 저 IQ, 저손실 전압 레귤레이터(활성화 지원)

TMS320F28377S-Q1 — 400 MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1,024KB 플래시, EMIF, 16b ADC를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU

SN65HVD78 — IEC ESD, 50Mbps를 지원하는 3.3V 하프 듀플렉스 RS-485

TMS320F28379S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF 및 16b ADC

TMS320F28374S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 12b ADC

TMS320F28375D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 12b ADC

TMS320F28378D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF, 12b ADC

TMS320F28379D-Q1 — 800MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1,024KB 플래시, CLB, EMIF, 16비트 ADC를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU

TMS320F28377S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 16b ADC

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레퍼런스 디자인

BOOSTXL-POSMGR — C2000 DesignDRIVE 위치 관리자 BoosterPack™ 플러그인 모듈

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레퍼런스 디자인

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지원되는 제품 및 하드웨어

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레퍼런스 디자인

LAUNCHXL-F28379D — F28379D LaunchPad™ development kit for C2000™ Delfino™ MCU

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레퍼런스 디자인

기술 자료

관련 설계 리소스

소프트웨어 개발

드라이버 또는 라이브러리

지원 및 교육

TI 엔지니어의 기술 지원을 받을 수 있는 TI E2E™ 포럼

비디오 시리즈

동영상

고지 사항