TIDM-1008

C2000 MCU용 EnDat 2.2 절대 인코더 마스터 인터페이스 레퍼런스 설계

TIDM-1008

설계 파일

개요

C2000 Position Manager 기술은 디지털 절대 인코더, 리졸버, SINCOS 변환기와 연결되는 통합 솔루션을 제공하여, 산업용 인버터 및 서버 드라이브에 자주 사용되는 추가 회로가 필요하지 않습니다. TIDA-1008에서 설명하는 PositionManager BoosterPack은 다양한 인코더 인터페이스를 평가하는 유연한 저전압 플랫폼이며, LAUNCHXL-F28379D 등의 Position Manager 지원 LaunchPad와 작동하도록 설계되었습니다. TIDA-1008과 함께 제공되는 고도로 최적화되고 사용이 편리한 라이브러리와 예제 소프트웨어는 EnDat 2.2 및 EnDat 2.1 표준을 지원합니다.

특징
  • 유연한 저전압 설계는 여러 절대 인코더 인터페이스 및 리졸버와 SINCOS 센서도 지원
  • TIDA-1008은 통합 EnDat2.2 및 EnDat 2.1 디지털 프로토콜 솔루션을 위한 C2000 Position Manager 지원 MCU와 함께 작동(LaunchPad를 통해)
  • 소프트웨어 드라이버 기능 및 데이터 구조를 통해 EnDat2.2 명령에 대한 간편한 인터페이스
  • C28x 최적화된 CRC 알고리즘 및 데이터 압축 해제
  • 최대 8MHz EnDat 클록을 지원합니다.  최대 100m 길이의 케이블 작동 확인
  • TIDM-1008에는 평가 보드 및 EnDat22 소프트웨어 라이브러리가 있는 소프트웨어 예제가 포함되어 있음
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설계 파일 및 제품

설계 파일

바로 사용 가능한 시스템 파일을 다운로드하여 설계 프로세스에 속도를 높여 보십시오.

TIDUDE3A.PDF (13040 KB)

레퍼런스 디자인 개요 및 검증된 성능 테스트 데이터

TIDRST9.PDF (284 KB)

구성 요소 배치를 위한 설계 레이아웃의 세부 개요

TIDRST8.PDF (31 KB)

설계 구성요소, 참조 지정자 및 제조업체/부품 번호의 전체 목록

TIDRSU1.ZIP (2524 KB)

IC 부품의 3D 모델 또는 2D 도면에 사용되는 파일

TIDCDV3.ZIP (668 KB)

설계 PCB의 물리적 보드 계층에 대한 정보를 포함하는 설계 파일

TIDRSU0.PDF (1420 KB)

PCB 설계 레이아웃 생성에 사용되는 PCB 레이어 플롯 파일

TIDRST7.PDF (345 KB)

설계 레이아웃 및 구성 요소에 대한 회로도 다이어그램

제품

TI 제품을 설계 및 잠재적 대안에 포함합니다.

C2000 실시간 마이크로컨트롤러

TMS320F28075120MHz, FPU, TMU, 512KB 플래시, CLA, SDFM을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU

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TMS320F28377D-Q1800MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1,024KB 플래시, EMIF, 16비트 ADC를 갖춘 차량용 C2000™ 32비트 MCU

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C2000 실시간 마이크로컨트롤러

TMS320F28076120MHz, FPU, TMU, 512KB 플래시, CLA, CLB, SDFM을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU

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TMS320F28374SC2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 12b ADC

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TMS320F28375S-Q1차량용 C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 12b ADC

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TMS320F28376SC2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 16b ADC

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TMS320F28379D-Q1800MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1,024KB 플래시, CLB, EMIF, 16비트 ADC를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU

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TMS320F28375SC2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 12b ADC

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TMS320F28075-Q1차량용 C2000™ 32비트 MCU - 120MHz, FPU, TMU, 512KB 플래시, CLA, SDFM

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TMS320F28377S-Q1400 MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1,024KB 플래시, EMIF, 16b ADC를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU

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부하 스위치

TPS22918-Q1조정 가능한 상승 시간 및 조정 가능한 출력 방전을 지원하는 1채널, 5.5V, 2A, 52mΩ 차량용 부하 스위치

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RS-485 및 RS-422 트랜시버

SN65HVD78IEC ESD, 50Mbps를 지원하는 3.3V 하프 듀플렉스 RS-485

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선형 및 저손실(LDO) 레귤레이터

TLV702300mA, 높은 PSRR, 저 IQ, 저손실 전압 레귤레이터(활성화 지원)

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TMS320F28374DC2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 12b ADC

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TMS320F28377D-EPC2000™ 향상된 제품 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1MB 플래시, EMIF, 16b ADC

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C2000 실시간 마이크로컨트롤러

TMS320F28377DC2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 16b ADC

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개발 시작하기

하드웨어

도터 카드

BOOSTXL-POSMGR

C2000 DesignDRIVE 위치 관리자 BoosterPack™ 플러그인 모듈

PositionManager BoosterPack은 리졸버 및 SinCos 변환기와 같은 절대 인코더 및 아날로그 센서에 대한 인터페이스를 평가할 수 있는 유연한 저전압 플랫폼입니다.  DesignDRIVE 위치 관리자 소프트웨어 솔루션과 함께 사용하는 경우 이 저비용의 평가 모듈(EVM)은 EnDat, BiSS 및 T-형식과 같은 많은 널리 사용되는 위치 인코더 유형과 C2000 실시간 제어 장치를 인터페이싱하는 강력한 툴이 됩니다.  C2000 위치 관리자 기술은 가장 널리 사용되는 디지털 및 아날로그 위치 센서에 대한 (...)
지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDM-1008 C2000 MCU용 EnDat 2.2 절대 인코더 마스터 인터페이스 레퍼런스 설계 TIDM-1010 C2000 MCU용 BiSS-C 절대 인코더 마스터 인터페이스 레퍼런스 설계 TIDM-1011 C2000 MCU용 Tamagawa T 형식 절대 인코더 마스터 인터페이스 레퍼런스 설계
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C2000 DesignDRIVE 위치 관리자 BoosterPack™ 플러그인 모듈

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하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
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기술 자료

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3개 모두 보기
유형 직함 최신 영어 버전 다운로드 날짜
* 설계 가이드 EnDat 2.2 Absolute Encoder Master Interface Reference Design for C2000™ MCUs (Rev. A) 2018. 4. 18
백서 Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A) 2020. 7. 13
백서 Simplify the integration of position sensors for industrial drive control system (Rev. A) 2019. 11. 21

관련 설계 리소스

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LAUNCHXL-F28379D Delfino C2000™ Delfino™ MCU용 F28379D LaunchPad™ 개발 키트

소프트웨어 개발

드라이버 또는 라이브러리
CONTROLSUITE controlSUITE™ 소프트웨어 제품군 C2000 ™ 마이크로컨트롤러용 소프트웨어 및 개발 툴

지원 및 교육

TI 엔지니어의 기술 지원을 받을 수 있는 TI E2E™ 포럼

포럼 주제 모두 보기(영문)

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