TIDM-1010
C2000 MCU용 BiSS-C 절대 인코더 마스터 인터페이스 레퍼런스 설계
TIDM-1010
개요
C2000™ Position Manager 기술은 디지털 절대 인코더, 리졸버, SINCOS 변환기와 연결되는 통합 솔루션을 제공하여, 산업용 인버터 및 서버 드라이브에 자주 사용되는 추가 회로가 필요하지 않습니다. TIDA-1010에서 설명하는 PositionManager BoosterPack™ 플러그 인 모듈은 다양한 인코더 인터페이스를 평가하는 유연한 저전압 플랫폼이며, LAUNCHXL-F28379D 등의 Position Manager 지원 LaunchPad와 작동하도록 설계되었습니다. TIDA-1010과 함께 제공되는 고도로 최적화되고 사용이 편리한 라이브러리와 예제 소프트웨어는 BiSS-C 개방형 인코더 프로토콜 표준을 지원합니다.
특징
- 유연한 저전압 설계는 여러 절대 인코더 인터페이스 및 리졸버와 SINCOS 센서도 지원
- TIDA-1010은 통합 BiSS-C 디지털 프로토콜 솔루션을 위한 C2000 Position Manager 지원 MCU와 함께 작동(LaunchPad 개발 키트를 통해)
- 소프트웨어 드라이버 기능 및 데이터 구조를 통해 BiSS-C 명령에 대한 간편한 인터페이스
- C28x 최적화된 CRC 알고리즘 및 데이터 압축 해제
- 최대 5MHz t형식 클록이 지원됩니다. 최대 100m 길이의 케이블 작동 확인
- TIDM-1010에 BOOSTXL-POSMGR 평가 보드 포함
산업용
- AC 드라이브 위치 피드백
- Linear motor position sensor
- Servo drive functional safety module
- 로봇 위치 센서
- 모바일 로봇 비전
- 물류 로봇 LiDAR
- 물류 로봇 LiDAR
- 물류 로봇 레이더
- 물류 로봇 시스템 컨트롤러
- 물류 로봇 초음파
- 산업용 로봇 LiDAR
- 산업용 로봇 LiDAR
- 산업용 로봇 레이더
- 산업용 로봇 비전
- 산업용 로봇 초음파
- 산업용 로봇 초음파
- 서버 드라이브 위치 피드백
- 서버 드라이브 위치 피드백
- 전자동 디지털 엔진 제어(FADEC)
- 절대 광학 인코더
- 절대 광학 인코더
- 절대 유도성 인코더
- 절대 유도성 인코더
- 절대 자기식 인코더
- 절대 자기식 인코더
- 휴머노이드 로봇 시스템 컨트롤러
- 휴머노이드 로봇 시스템 컨트롤러
- 휴머노이드 로봇 위치 센서
완조립 보드는 테스팅과 성능 검증을 위해서만 개발되었으며 판매를 위한 것이 아닙니다.
설계 파일 및 제품
설계 파일
바로 사용 가능한 시스템 파일을 다운로드하여 설계 프로세스에 속도를 높여 보십시오.
TIDRST8.PDF (31 KB)
설계 구성요소, 참조 지정자 및 제조업체/부품 번호의 전체 목록
제품
TI 제품을 설계 및 잠재적 대안에 포함합니다.
UNKNOWN
TMS320F28075 — 120MHz, FPU, TMU, 512KB 플래시, CLA, SDFM을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU
UNKNOWN
TMS320F28377D-Q1 — 800MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1,024KB 플래시, EMIF, 16비트 ADC를 갖춘 차량용 C2000™ 32비트 MCU
UNKNOWN
TMS320F28076 — 120MHz, FPU, TMU, 512KB 플래시, CLA, CLB, SDFM을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU
UNKNOWN
TMS320F28375S-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 12b ADC
UNKNOWN
TMS320F28374S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 12b ADC
UNKNOWN
TMS320F28376S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 16b ADC
UNKNOWN
TMS320F28379D-Q1 — 800MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1,024KB 플래시, CLB, EMIF, 16비트 ADC를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU
UNKNOWN
TMS320F28375S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 12b ADC
UNKNOWN
TMS320F28378S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF, 12b ADC
UNKNOWN
TMS320F28377S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 16b ADC
UNKNOWN
TMS320F28379S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF 및 16b ADC
UNKNOWN
TMS320F28075-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 120MHz, FPU, TMU, 512KB 플래시, CLA, SDFM
UNKNOWN
TMS320F28377S-Q1 — 400 MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1,024KB 플래시, EMIF, 16b ADC를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU
부하 스위치
TPS22918-Q1 — 조정 가능한 상승 시간 및 조정 가능한 출력 방전을 지원하는 1채널, 5.5V, 2A, 52mΩ 차량용 부하 스위치
UNKNOWN
TMS320F28375D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 12b ADC
UNKNOWN
TMS320F28374D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 12b ADC
UNKNOWN
TMS320F28377D-EP — C2000™ 향상된 제품 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1MB 플래시, EMIF, 16b ADC
UNKNOWN
TMS320F28377D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 16b ADC
UNKNOWN
TMS320F28376D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 16b ADC
UNKNOWN
TMS320F28379D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF, 16b ADC
UNKNOWN
TMS320F28378D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF, 12b ADC
기술 자료
=
TI에서 선정한 인기 문서
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2개 모두 보기
| 유형 | 직함 | 최신 영어 버전 다운로드 | 날짜 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| * | 설계 가이드 | BiSS-C Absolute Encoder, Master-Interface Reference Design for C2000™ MCUs (Rev. A) | PDF | HTML | 2024. 11. 15 | |
| 백서 | Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A) | 2020. 7. 13 |