JAJSVM4C September   2024  – July 2025 AM2612 , AM2612-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 説明
    1. 3.1 機能ブロック図
  5. 4 パッケージの比較
    1. 4.1 デバイス識別情報
    2. 4.2 関連製品
  6. 5 端子構成および機能
    1. 5.1 ピン配置図
      1. 5.1.1 AM261x ZCZ のピン配置図
      2. 5.1.2 AM261x ZFG のピン配置図
      3. 5.1.3 AM261x ZEJ のピン配置図
      4. 5.1.4 AM261x ZNC のピン配置図
    2. 5.2 ピン属性
      1.      16
      2.      17
    3. 5.3 信号の説明
      1.      19
      2. 5.3.1  ADC
        1.       21
        2.       22
        3.       23
        4. 5.3.1.1 ADC-CMPSS の信号接続
      3. 5.3.2  ADC_CAL
        1.       26
      4. 5.3.3  ADC VREF
        1.       28
      5. 5.3.4  CPSW
        1.       30
        2.       31
        3.       32
        4.       33
        5.       34
        6.       35
        7.       36
      6. 5.3.5  CPTS
        1.       38
      7. 5.3.6  DAC
        1.       40
      8. 5.3.7  EPWM
        1.       42
        2.       43
        3.       44
        4.       45
        5.       46
        6.       47
        7.       48
        8.       49
        9.       50
        10.       51
      9. 5.3.8  EQEP
        1.       53
        2.       54
      10. 5.3.9  FSI
        1.       56
        2.       57
      11. 5.3.10 GPIO
        1.       59
      12. 5.3.11 GPMC0
        1.       61
      13. 5.3.12 I2C
        1.       63
        2.       64
        3.       65
      14. 5.3.13 LIN
        1.       67
        2.       68
        3.       69
      15. 5.3.14 MCAN
        1.       71
        2.       72
      16. 5.3.15 MMC
        1.       74
      17. 5.3.16 OSPI
        1.       76
        2.       77
      18. 5.3.17 電源
        1.       79
      19. 5.3.18 PRU-ICSS
        1.       81
        2.       82
        3.       83
        4.       84
        5.       85
      20. 5.3.19 SDFM
        1.       87
        2.       88
      21. 5.3.20 SPI
        1.       90
        2.       91
        3.       92
        4.       93
      22. 5.3.21 システム、その他
        1. 5.3.21.1 ブート モードの構成
          1.        96
        2. 5.3.21.2 クロック供給
          1.        98
          2.        99
          3.        100
        3. 5.3.21.3 エミュレーションおよびデバッグ
          1.        102
          2.        103
        4. 5.3.21.4 システム
          1.        105
        5. 5.3.21.5 VMON
          1.        107
        6. 5.3.21.6 予約済み
          1.        109
        7.       110
          1.        111
      23. 5.3.22 UART
        1.       113
        2.       114
        3.       115
        4.       116
        5.       117
        6.       118
      24. 5.3.23 USB0
        1.       120
      25. 5.3.24 XBAR
        1.       122
        2.       123
    4. 5.4 ピン接続要件
      1.      ピン接続要件
  7. 6 仕様
    1. 6.1  絶対最大定格
    2. 6.2  静電気放電 (ESD) 拡張車載定格
    3. 6.3  静電気放電 (ESD) 産業用評価
    4. 6.4  電源投入時間 (POH) の概要
      1. 6.4.1 車載用温度プロファイル
    5. 6.5  推奨動作条件
    6. 6.6  動作性能ポイント
    7. 6.7  消費電力の概略
      1. 6.7.1 消費電力 - 400MHz 動作時の R5F 最大値
      2. 6.7.2 消費電力 - 500MHz 動作時の R5F 最大値
    8. 6.8  電気的特性
      1. 6.8.1 デジタルおよびアナログ IO 電気的特性
      2. 6.8.2 A/D コンバータの特性
        1. 6.8.2.1 A/D コンバータ (ADC)
        2. 6.8.2.2 ADC 入力モデル
      3. 6.8.3 コンパレータ サブシステム A (CMPSSA)
      4. 6.8.4 D/A コンバータ (DAC)
      5. 6.8.5 パワー マネージメント ユニット (PMU)
      6. 6.8.6 安全コンパレータ
    9. 6.9  ワンタイム プログラマブル (OTP) eFuse の VPP 仕様
      1. 6.9.1 VPP の仕様
      2. 6.9.2 ハードウェア要件
      3. 6.9.3 プログラミング シーケンス
      4. 6.9.4 ハードウェア保証への影響
    10. 6.10 熱抵抗特性
      1. 6.10.1 ZCZ パッケージの熱特性
      2. 6.10.2 ZFG パッケージの熱特性
      3. 6.10.3 ZEJ パッケージの熱特性
      4. 6.10.4 ZNC パッケージの熱特性
    11. 6.11 タイミングおよびスイッチング特性
      1. 6.11.1 タイミング パラメータおよび情報
      2. 6.11.2 電源シーケンス
        1. 6.11.2.1 パワーオンおよびリセットのシーケンシング
          1. 6.11.2.1.1 電源リセット シーケンスの説明
        2. 6.11.2.2 パワーダウン シーケンス
      3. 6.11.3 システムのタイミング
        1. 6.11.3.1 システムのタイミング条件
        2. 6.11.3.2 リセット タイミング
          1. 6.11.3.2.1 PORz のタイミング要件
          2.        166
          3. 6.11.3.2.2 WARMRSTn のスイッチング特性
          4.        168
          5. 6.11.3.2.3 WARMRSTn タイミング要件
          6.        170
        3. 6.11.3.3 安全信号タイミング
          1. 6.11.3.3.1 SAFETY_ERRORn スイッチング特性
          2.        173
      4. 6.11.4 クロック仕様
        1. 6.11.4.1 入力クロック / 発振器
          1. 6.11.4.1.1 水晶発振器 (XTAL) パラメータ
          2. 6.11.4.1.2 外部クロックの特性
        2. 6.11.4.2 クロックのタイミング
          1. 6.11.4.2.1 クロックのタイミング要件
          2.        180
          3. 6.11.4.2.2 クロックのスイッチング特性
          4.        182
      5. 6.11.5 ペリフェラル
        1. 6.11.5.1  3 ポートのギガビット イーサネット MAC (CPSW)
          1. 6.11.5.1.1 CPSW MDIO のタイミング
            1. 6.11.5.1.1.1 CPSW MDIO のタイミング条件
            2. 6.11.5.1.1.2 CPSW MDIO のタイミング要件
            3. 6.11.5.1.1.3 CPSW MDIO のスイッチング特性
            4.         189
          2. 6.11.5.1.2 CPSW RGMII のタイミング
            1. 6.11.5.1.2.1 CPSW RGMII のタイミング条件
            2. 6.11.5.1.2.2 CPSW RGMII[x]_RCLK のタイミング要件 - RGMII モード
            3. 6.11.5.1.2.3 CPSW RGMII[x]_RD[3:0]、RGMII[x]_RCTL のタイミング要件
            4.         194
            5. 6.11.5.1.2.4 CPSW RGMII[x]_TCLK のスイッチング特性 - RGMII モード
            6. 6.11.5.1.2.5 CPSW RGMII[x]_TD[3:0]、RGMII[x]_TCTL のスイッチング特性 - RGMII モード
            7.         197
          3. 6.11.5.1.3 CPSW RMII のタイミング
            1. 6.11.5.1.3.1 CPSW RMII のタイミング条件
            2. 6.11.5.1.3.2 CPSW RMII[x]_REFCLK のタイミング要件 - RMII モード
            3.         201
            4. 6.11.5.1.3.3 CPSW RMII[x]_RXD[1:0]、RMII[x]_CRS_DV、RMII[x]_RXER のタイミング要件 - RMII モード
            5.         203
            6. 6.11.5.1.3.4 CPSW RMII[x]_TXD[1:0]、RMII[x]_TXEN のスイッチング特性 - RMII モード
            7.         205
        2. 6.11.5.2  拡張キャプチャ (eCAP)
          1. 6.11.5.2.1 ECAP のタイミング条件
          2. 6.11.5.2.2 ECAP のタイミング要件
          3.        209
          4. 6.11.5.2.3 ECAP スイッチング特性
          5.        211
        3. 6.11.5.3  拡張パルス幅変調 (ePWM)
          1. 6.11.5.3.1 EPWM のタイミング条件
          2. 6.11.5.3.2 EPWM のタイミング要件
          3.        215
          4. 6.11.5.3.3 EPWM スイッチング特性
          5.        217
          6.        EPWM の特性
        4. 6.11.5.4  拡張直交エンコーダ パルス (eQEP)
          1. 6.11.5.4.1 EQEP のタイミング条件
          2. 6.11.5.4.2 EQEP のタイミング要件
          3.        222
          4. 6.11.5.4.3 EQEP スイッチング特性
        5. 6.11.5.5  高速シリアル インターフェイス (FSI)
          1. 6.11.5.5.1 FSI のタイミング条件
          2. 6.11.5.5.2 FSIRX のタイミング要件
          3.        227
          4. 6.11.5.5.3 FSIRX スイッチング特性
          5. 6.11.5.5.4 FSITX スイッチング特性
          6.        230
          7. 6.11.5.5.5 FSITX SPI 信号モードのスイッチング特性
          8.        232
        6. 6.11.5.6  汎用入出力 (GPIO)
          1. 6.11.5.6.1 GPIO のタイミング条件
          2. 6.11.5.6.2 GPIO のタイミング要件
          3. 6.11.5.6.3 GPIO スイッチング特性
        7. 6.11.5.7  汎用メモリ コントローラ (GPMC)
          1. 6.11.5.7.1 GPMC のタイミング条件
          2. 6.11.5.7.2 GPMC/NOR フラッシュのタイミング要件 – 同期モード
          3. 6.11.5.7.3 GPMC/NOR フラッシュのスイッチング特性 - 同期モード 100MHz
          4.        241
          5. 6.11.5.7.4 GPMC/NOR フラッシュのタイミング要件 – 非同期モード
          6. 6.11.5.7.5 GPMC/NOR フラッシュのスイッチング特性 - 非同期モード 100MHz
          7.        244
          8. 6.11.5.7.6 GPMC/NAND フラッシュのタイミング要件 – 非同期モード
          9. 6.11.5.7.7 GPMC/NAND フラッシュのスイッチング特性 - 非同期モード 100MHz
          10.        247
        8. 6.11.5.8  インター インテグレーテッド サーキット (I2C)
          1. 6.11.5.8.1 I2C
        9. 6.11.5.9  LIN (Local Interconnect Network)
          1. 6.11.5.9.1 LIN のタイミング条件
          2. 6.11.5.9.2 LIN のタイミング要件
          3. 6.11.5.9.3 LIN スイッチング特性
        10. 6.11.5.10 モジュラー・コントローラ・エリア・ネットワーク (MCAN)
          1. 6.11.5.10.1 MCAN のタイミング条件
          2. 6.11.5.10.2 MCAN スイッチング特性
        11. 6.11.5.11 シリアル・ペリフェラル・インターフェイス (SPI)
          1. 6.11.5.11.1 SPI のタイミング条件
          2. 6.11.5.11.2 SPI コントローラ モードのタイミング要件
          3.        260
          4. 6.11.5.11.3 SPI コントローラ モードのスイッチング特性 (クロック位相 = 0)
          5.        262
          6. 6.11.5.11.4 SPI ペリフェラル モードのタイミング要件
          7.        264
          8. 6.11.5.11.5 SPI ペリフェラル モードのスイッチング特性
          9.        266
        12. 6.11.5.12 マルチメディア カード セキュア デジタル (MMCSD)
          1. 6.11.5.12.1 MMC のタイミング条件
          2. 6.11.5.12.2 MMC のタイミング要件 - SDカードのデフォルト速度モード
          3.        270
          4. 6.11.5.12.3 MMC スイッチング特性 - SD カード デフォルト高速モード
          5.        272
          6. 6.11.5.12.4 MMC のタイミング要件 - SDカードの高速度モード
          7.        274
          8. 6.11.5.12.5 MMC スイッチング特性 - SDカード高速モード
          9.        276
        13. 6.11.5.13 オクタル シリアル ペリフェラル インターフェイス (OSPI)
          1. 6.11.5.13.1 OSPI のタイミング条件
          2. 6.11.5.13.2 OSPI PHY モード
            1. 6.11.5.13.2.1 PHY データ トレーニング付き OSPI
              1. 6.11.5.13.2.1.1 PHY データ トレーニング用の OSPI DLL 遅延マッピング
              2. 6.11.5.13.2.1.2 OSPI のタイミング要件 - PHY データ トレーニング
              3.          283
              4. 6.11.5.13.2.1.3 OSPI のスイッチング特性 - PHY データ トレーニング
              5.          285
            2. 6.11.5.13.2.2 データ トレーニングなし OSPI0
              1. 6.11.5.13.2.2.1 OSPI0 PHY SDR のタイミング
                1. 6.11.5.13.2.2.1.1 OSPI0 の DLL 遅延マッピング – PHY SDR タイミング モード
                2. 6.11.5.13.2.2.1.2 OSPI0 のタイミング要件 - PHY SDR モード
                3.           290
                4. 6.11.5.13.2.2.1.3 OSPI0 のスイッチング特性 - PHY SDR モード
                5.           292
              2. 6.11.5.13.2.2.2 OSPI0 PHY DDR のタイミング
                1. 6.11.5.13.2.2.2.1 OSPI0 の DLL 遅延マッピング – PHY DDR タイミング モード
                2. 6.11.5.13.2.2.2.2 OSPI0 のタイミング要件 - PHY DDR モード
                3.           296
                4. 6.11.5.13.2.2.2.3 OSPI0 のスイッチング特性 - PHY DDR モード
                5.           298
            3. 6.11.5.13.2.3 データ トレーニングなし OSPI1
              1. 6.11.5.13.2.3.1 OSPI1 PHY SDR のタイミング
                1. 6.11.5.13.2.3.1.1 OSPI1 の DLL 遅延マッピング – PHY SDR タイミング モード
                2. 6.11.5.13.2.3.1.2 OSPI1 のタイミング要件 - PHY SDR モード
                3.           303
                4. 6.11.5.13.2.3.1.3 OSPI1 のスイッチング特性 - PHY SDR モード
                5.           305
              2. 6.11.5.13.2.3.2 OSPI1 PHY DDR のタイミング
                1. 6.11.5.13.2.3.2.1 OSPI1 の DLL 遅延マッピング – PHY DDR タイミング モード
                2. 6.11.5.13.2.3.2.2 OSPI1 のタイミング要件 - PHY DDR モード
                3.           309
                4. 6.11.5.13.2.3.2.3 OSPI1 のスイッチング特性 - PHY DDR モード
                5.           311
          3. 6.11.5.13.3 OSPI タップ モード
            1. 6.11.5.13.3.1 OSPI タップ SDR のタイミング
              1. 6.11.5.13.3.1.1 OSPI のタイミング要件 - タップ SDR モード
              2.          315
              3. 6.11.5.13.3.1.2 OSPI のスイッチング特性 - タップ SDR モード
              4.          317
            2. 6.11.5.13.3.2 OSPI0 タップ DDR のタイミング
              1. 6.11.5.13.3.2.1 OSPI のタイミング要件 - タップ DDR モード
              2.          320
              3. 6.11.5.13.3.2.2 OSPI のスイッチング特性 - タップ DDR モード
              4.          322
        14. 6.11.5.14 プログラマブル リアルタイム ユニットおよび産業用通信サブシステム (PRU-ICSS)
          1. 6.11.5.14.1 PRU-ICSS プログラマブル リアルタイム ユニット (PRU)
            1. 6.11.5.14.1.1 PRU-ICSS PRU のタイミング条件
            2. 6.11.5.14.1.2 PRU-ICSS PRU のスイッチング特性 – 直接出力モード
            3.         327
            4. 6.11.5.14.1.3 PRU-ICSS PRU のタイミング要件 – パラレル キャプチャ モード
            5.         329
            6. 6.11.5.14.1.4 PRU-ICSS PRU のタイミング要件 – シフトイン モード
            7.         331
            8. 6.11.5.14.1.5 PRU-ICSS PRU のスイッチング特性 – シフト アウト モード
            9.         333
          2. 6.11.5.14.2 PRU-ICSS PRU シグマ デルタおよびペリフェラルインターフェイス
            1. 6.11.5.14.2.1 PRU_ICSS PRU シグマ デルタおよびペリフェラル インターフェイスのタイミング条件
            2. 6.11.5.14.2.2 PRU_ICSS PRU のタイミング要件 – シグマ デルタ モード
            3.         337
            4. 6.11.5.14.2.3 PRU-ICSS PRU タイミング要件 – ペリフェラル インターフェイス モード
            5.         339
            6. 6.11.5.14.2.4 PRU-ICSS PRU スイッチング特性 - ペリフェラル インターフェイス モード
            7.         341
          3. 6.11.5.14.3 PRU-ICSS パルス幅変調 (PWM)
            1. 6.11.5.14.3.1 PRU-ICSS PWM のタイミング条件
            2. 6.11.5.14.3.2 PRU-ICSS PWM スイッチング特性
            3.         345
          4. 6.11.5.14.4 PRU-ICSS 産業用イーサネット ペリフェラル (IEP)
            1. 6.11.5.14.4.1 PRU-ICSS IEP のタイミング条件
            2. 6.11.5.14.4.2 PRU-ICSS IEP タイミング要件 - SYNCx による入力有効化
            3.         349
            4. 6.11.5.14.4.3 PRU-ICSS IEP のタイミング要件 - デジタル IO
            5.         351
            6. 6.11.5.14.4.4 PRU-ICSS IEP タイミング要件- LATCHx_IN
            7.         353
          5. 6.11.5.14.5 PRU-ICSS UART (ユニバーサル非同期レシーバ / トランスミッタ)
            1. 6.11.5.14.5.1 PRU-ICSS UART のタイミング条件
            2. 6.11.5.14.5.2 PRU-ICSS UART タイミング要件
            3. 6.11.5.14.5.3 PRU-ICSS UART スイッチング特性
            4.         358
          6. 6.11.5.14.6 PRU-ICSS 拡張キャプチャ ペリフェラル (ECAP)
            1. 6.11.5.14.6.1 PRU-ICSS ECAP のタイミング条件
            2. 6.11.5.14.6.2 PRU-ICSS ECAP タイミング要件
            3.         362
            4. 6.11.5.14.6.3 PRU-ICSS ECAP スイッチング特性
            5.         364
          7. 6.11.5.14.7 PRU-ICSS MDIO および MII
            1. 6.11.5.14.7.1 PRU-ICSS MDIO のタイミング
              1. 6.11.5.14.7.1.1 PRU-ICSS MDIO のタイミング条件
              2. 6.11.5.14.7.1.2 PRU-ICSS MDIO タイミング要件
              3. 6.11.5.14.7.1.3 PRU-ICSS MDIO スイッチング特性
              4.          370
            2. 6.11.5.14.7.2 PRU-ICSS MII のタイミング
              1. 6.11.5.14.7.2.1 PRU-ICSS MII のタイミング条件
              2. 6.11.5.14.7.2.2 PRU_ICSSG MII のタイミング要件 – MII[x]_RX_CLK
              3.          374
              4. 6.11.5.14.7.2.3 PRU-ICSS MII のタイミング要件 - MII[x]_RXD[3:0]、MII[x]_RX_DV、MII[x]_RX_ER
              5.          376
              6. 6.11.5.14.7.2.4 PRU-ICSS MII スイッチング特性 - MII[x]_TX_CLK
              7.          378
              8. 6.11.5.14.7.2.5 PRU-ICSS MII スイッチング特性 - MII[x]_TXD[3:0] および MII[x]_TXEN
              9.          380
        15. 6.11.5.15 シグマ デルタ フィルタ モジュール (SDFM)
          1. 6.11.5.15.1 SDFM のタイミング条件
          2. 6.11.5.15.2 SDFM スイッチング特性
        16. 6.11.5.16 UART (ユニバーサル非同期レシーバ / トランスミッタ)
          1. 6.11.5.16.1 UART のタイミング条件
          2. 6.11.5.16.2 UART のタイミング要件
          3. 6.11.5.16.3 UART スイッチング特性
          4.        388
        17. 6.11.5.17 ユニバーサル シリアル バス (USB)
      6. 6.11.6 エミュレーションおよびデバッグ
        1. 6.11.6.1 JTAG
          1. 6.11.6.1.1 JTAG のタイミング条件
          2. 6.11.6.1.2 JTAG のタイミング要件
          3. 6.11.6.1.3 JTAG スイッチング特性
          4.        395
        2. 6.11.6.2 トレース
          1. 6.11.6.2.1 デバッグ トレースのタイミング条件
          2. 6.11.6.2.2 デバッグ トレースのスイッチング特性
          3.        399
    12. 6.12 デカップリング コンデンサの要件
      1. 6.12.1 デカップリング コンデンサの要件
  8. 7 詳細説明
    1. 7.1 概要
    2. 7.2 プロセッサ サブシステム
      1. 7.2.1 Arm Cortex-R5F サブシステム
  9. 8 アプリケーション、実装、およびレイアウト
    1. 8.1 デバイスの接続およびレイアウトの基礎
      1. 8.1.1 外部発振器
      2. 8.1.2 JTAG、EMU、およびトレース
      3. 8.1.3 ハードウェア リファレンス設計およびガイドライン
      4. 8.1.4 USB 2.0 の動作
    2. 8.2 OSPI のリセット
  10. 9 デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 9.1 デバイスの命名規則
      1. 9.1.1 標準パッケージの記号化
      2. 9.1.2 デバイスの命名規則
    2. 9.2 ツールとソフトウェア
    3. 9.3 ドキュメントのサポート
    4. 9.4 サポート リソース
    5. 9.5 商標
    6. 9.6 静電放電に関する注意事項
    7. 9.7 用語集
  11. 10改訂履歴
  12. 11メカニカル、パッケージ、および注文情報

表 5-46 PRU-ICSS GPIO 信号の説明
信号名 [1]ピンの種類 [2]概要 [3]ZCZ ピン [4]ZFG ピン [4]ZEJ ピン [4]ZNC ピン [4]
PR0_PRU0_GPIO0IOPRU0 汎用入出力K17N17K14M18
PR0_PRU0_GPIO1IOPRU0 汎用入出力K18N19H14L19
PR0_PRU0_GPIO2IOPRU0 汎用入出力J18M18G16K19
PR0_PRU0_GPIO3IOPRU0 汎用入出力J17M20J14L17
PR0_PRU0_GPIO4IOPRU0 汎用入出力K16L20G15J19
PR0_PRU0_GPIO5IOPRU0 汎用入出力G17K19F14G17
PR0_PRU0_GPIO6IOPRU0 汎用入出力K15N20H15L18
PR0_PRU0_GPIO7IOPRU0 汎用入出力N17T19M15T18
PR0_PRU0_GPIO8IOPRU0 汎用入出力G15J18E14G19
PR0_PRU0_GPIO9IOPRU0 汎用入出力F17J19E15
PR0_PRU0_GPIO10IOPRU0 汎用入出力G18J20E16J18
PR0_PRU0_GPIO11IOPRU0 汎用入出力M16P20J15N18
PR0_PRU0_GPIO12IOPRU0 汎用入出力M15P19J16N19
PR0_PRU0_GPIO13IOPRU0 汎用入出力H17K20F15H19
PR0_PRU0_GPIO14IOPRU0 汎用入出力H16L19G14H18
PR0_PRU0_GPIO15IOPRU0 汎用入出力L16P18H16M19
PR0_PRU0_GPIO16IOPRU0 汎用入出力H18M19F16K18
PR0_PRU1_GPIO0IOPRU1 汎用入出力F18H20D14G18
PR0_PRU1_GPIO1IOPRU1 汎用入出力G16H19D16F18
PR0_PRU1_GPIO2IOPRU1 汎用入出力E17H17E17
PR0_PRU1_GPIO3IOPRU1 汎用入出力E18G20F19
PR0_PRU1_GPIO4IOPRU1 汎用入出力F16G19D15E19
PR0_PRU1_GPIO5IOPRU1 汎用入出力F15F20E18
PR0_PRU1_GPIO6IOPRU1 汎用入出力E16F19E13D19
PR0_PRU1_GPIO7IOPRU1 汎用入出力A16、G3A19、H2C16、E2E1
PR0_PRU1_GPIO8IOPRU1 汎用入出力D18G18C19
PR0_PRU1_GPIO9IOPRU1 汎用入出力C18E20
PR0_PRU1_GPIO10IOPRU1 汎用入出力D17E19
PR0_PRU1_GPIO11IOPRU1 汎用入出力B18F17D18
PR0_PRU1_GPIO12IOPRU1 汎用入出力B17D20C18
PR0_PRU1_GPIO13IOPRU1 汎用入出力D16C20B19
PR0_PRU1_GPIO14IOPRU1 汎用入出力C17D19C17
PR0_PRU1_GPIO15IOPRU1 汎用入出力A17E18A18
PR0_PRU1_GPIO16IOPRU1 汎用入出力C16B20B18
PR0_PRU1_GPIO17IOPRU1 汎用入出力D13B17C14
PR0_PRU1_GPIO18IOPRU1 汎用入出力C15C19B17
PR0_PRU1_GPIO19IOPRU1 汎用入出力D15C18B16
PR1_PRU0_GPIO0IOPRU0 汎用入出力A3、C10、K17、K2B12、B5、K1、N17A10、G2、K14B12、G2、M18
PR1_PRU0_GPIO1IOPRU0 汎用入出力A2、B11、J4、K18A4、C12、L4、N19A11、H14、H3B11、H1、L19
PR1_PRU0_GPIO2IOPRU0 汎用入出力C11、C6、J18、K4B13、B4、L1、M18B11、G16、H2C13、H2、K19
PR1_PRU0_GPIO3IOPRU0 汎用入出力C2B1A3A3
PR1_PRU0_GPIO4IOPRU0 汎用入出力D2A3C5A4
PR1_PRU0_GPIO5IOPRU0 汎用入出力B2B3A4B5
PR1_PRU0_GPIO6IOPRU0 汎用入出力D3A2B4A5
PR1_PRU0_GPIO7IOPRU0 汎用入出力B16、B7、C1B19、B2、D8A2、A7、C15A9、B4
PR1_PRU0_GPIO8IOPRU0 汎用入出力B1C3A5A6
PR1_PRU0_GPIO9IOPRU0 汎用入出力A11、B4、F17、K3A13、A5、J19、M2A12、E15、G1A12、J1
PR1_PRU0_GPIO10IOPRU0 汎用入出力A16、B5A19、B6C16
PR1_PRU0_GPIO11IOPRU0 汎用入出力E3C2C4B2
PR1_PRU0_GPIO12IOPRU0 汎用入出力D1D2B1B1
PR1_PRU0_GPIO13IOPRU0 汎用入出力E4D1C1B3
PR1_PRU0_GPIO14IOPRU0 汎用入出力F2E2C2C2
PR1_PRU0_GPIO15IOPRU0 汎用入出力E2C1B2A2
PR1_PRU0_GPIO16IOPRU0 汎用入出力C1B2A2B4
PR1_PRU0_GPIO17IOPRU0 汎用入出力C7、D7B9、C7B7、C8C9
PR1_PRU0_GPIO18IOPRU0 汎用入出力C8A9A8
PR1_PRU0_GPIO19IOPRU0 汎用入出力A14B16C13A15
PR1_PRU0_GPIO20IOPRU1 汎用入出力C12C14C12A14
PR1_PRU1_GPIO0IOPRU1 汎用入出力V17W16R14V15
PR1_PRU1_GPIO1IOPRU1 汎用入出力T16Y16T14W15
PR1_PRU1_GPIO2IOPRU1 汎用入出力P15W17T15W16
PR1_PRU1_GPIO3IOPRU1 汎用入出力A10、F1A12、G1B10、D1D1
PR1_PRU1_GPIO4IOPRU1 汎用入出力C9、F4D11、G2B9、D2D2
PR1_PRU1_GPIO5IOPRU1 汎用入出力G2E1D3C1
PR1_PRU1_GPIO6IOPRU1 汎用入出力A9、F3A11、F1C10、F4A11、E2
PR1_PRU1_GPIO7IOPRU1 汎用入出力D11D15B13B14
PR1_PRU1_GPIO8IOPRU1 汎用入出力B9、E1B11、F2D8、E3B10、E3
PR1_PRU1_GPIO9IOPRU1 汎用入出力R16Y17R15V16
PR1_PRU1_GPIO10IOPRU1 汎用入出力D14C16A15
PR1_PRU1_GPIO11IOPRU1 汎用入出力N1R2M2N2
PR1_PRU1_GPIO12IOPRU1 汎用入出力N4R1N1N1
PR1_PRU1_GPIO13IOPRU1 汎用入出力D13B17C14
PR1_PRU1_GPIO14IOPRU1 汎用入出力A15B18B15
PR1_PRU1_GPIO15IOPRU1 汎用入出力D9、H2C9、H1C11、E1F1
PR1_PRU1_GPIO16IOPRU1 汎用入出力B10、G3D10、H2A9、E2E1
PR1_PRU1_GPIO17IOPRU1 汎用入出力C14D17B14
PR1_PRU1_GPIO18IOPRU1 汎用入出力B14A16D13B15
PR1_PRU1_GPIO19IOPRU1 汎用入出力C7C7C8C9