JAJSVM4C September   2024  – July 2025 AM2612 , AM2612-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 説明
    1. 3.1 機能ブロック図
  5. 4 パッケージの比較
    1. 4.1 デバイス識別情報
    2. 4.2 関連製品
  6. 5 端子構成および機能
    1. 5.1 ピン配置図
      1. 5.1.1 AM261x ZCZ のピン配置図
      2. 5.1.2 AM261x ZFG のピン配置図
      3. 5.1.3 AM261x ZEJ のピン配置図
      4. 5.1.4 AM261x ZNC のピン配置図
    2. 5.2 ピン属性
      1.      16
      2.      17
    3. 5.3 信号の説明
      1.      19
      2. 5.3.1  ADC
        1.       21
        2.       22
        3.       23
        4. 5.3.1.1 ADC-CMPSS の信号接続
      3. 5.3.2  ADC_CAL
        1.       26
      4. 5.3.3  ADC VREF
        1.       28
      5. 5.3.4  CPSW
        1.       30
        2.       31
        3.       32
        4.       33
        5.       34
        6.       35
        7.       36
      6. 5.3.5  CPTS
        1.       38
      7. 5.3.6  DAC
        1.       40
      8. 5.3.7  EPWM
        1.       42
        2.       43
        3.       44
        4.       45
        5.       46
        6.       47
        7.       48
        8.       49
        9.       50
        10.       51
      9. 5.3.8  EQEP
        1.       53
        2.       54
      10. 5.3.9  FSI
        1.       56
        2.       57
      11. 5.3.10 GPIO
        1.       59
      12. 5.3.11 GPMC0
        1.       61
      13. 5.3.12 I2C
        1.       63
        2.       64
        3.       65
      14. 5.3.13 LIN
        1.       67
        2.       68
        3.       69
      15. 5.3.14 MCAN
        1.       71
        2.       72
      16. 5.3.15 MMC
        1.       74
      17. 5.3.16 OSPI
        1.       76
        2.       77
      18. 5.3.17 電源
        1.       79
      19. 5.3.18 PRU-ICSS
        1.       81
        2.       82
        3.       83
        4.       84
        5.       85
      20. 5.3.19 SDFM
        1.       87
        2.       88
      21. 5.3.20 SPI
        1.       90
        2.       91
        3.       92
        4.       93
      22. 5.3.21 システム、その他
        1. 5.3.21.1 ブート モードの構成
          1.        96
        2. 5.3.21.2 クロック供給
          1.        98
          2.        99
          3.        100
        3. 5.3.21.3 エミュレーションおよびデバッグ
          1.        102
          2.        103
        4. 5.3.21.4 システム
          1.        105
        5. 5.3.21.5 VMON
          1.        107
        6. 5.3.21.6 予約済み
          1.        109
        7.       110
          1.        111
      23. 5.3.22 UART
        1.       113
        2.       114
        3.       115
        4.       116
        5.       117
        6.       118
      24. 5.3.23 USB0
        1.       120
      25. 5.3.24 XBAR
        1.       122
        2.       123
    4. 5.4 ピン接続要件
      1.      ピン接続要件
  7. 6 仕様
    1. 6.1  絶対最大定格
    2. 6.2  静電気放電 (ESD) 拡張車載定格
    3. 6.3  静電気放電 (ESD) 産業用評価
    4. 6.4  電源投入時間 (POH) の概要
      1. 6.4.1 車載用温度プロファイル
    5. 6.5  推奨動作条件
    6. 6.6  動作性能ポイント
    7. 6.7  消費電力の概略
      1. 6.7.1 消費電力 - 400MHz 動作時の R5F 最大値
      2. 6.7.2 消費電力 - 500MHz 動作時の R5F 最大値
    8. 6.8  電気的特性
      1. 6.8.1 デジタルおよびアナログ IO 電気的特性
      2. 6.8.2 A/D コンバータの特性
        1. 6.8.2.1 A/D コンバータ (ADC)
        2. 6.8.2.2 ADC 入力モデル
      3. 6.8.3 コンパレータ サブシステム A (CMPSSA)
      4. 6.8.4 D/A コンバータ (DAC)
      5. 6.8.5 パワー マネージメント ユニット (PMU)
      6. 6.8.6 安全コンパレータ
    9. 6.9  ワンタイム プログラマブル (OTP) eFuse の VPP 仕様
      1. 6.9.1 VPP の仕様
      2. 6.9.2 ハードウェア要件
      3. 6.9.3 プログラミング シーケンス
      4. 6.9.4 ハードウェア保証への影響
    10. 6.10 熱抵抗特性
      1. 6.10.1 ZCZ パッケージの熱特性
      2. 6.10.2 ZFG パッケージの熱特性
      3. 6.10.3 ZEJ パッケージの熱特性
      4. 6.10.4 ZNC パッケージの熱特性
    11. 6.11 タイミングおよびスイッチング特性
      1. 6.11.1 タイミング パラメータおよび情報
      2. 6.11.2 電源シーケンス
        1. 6.11.2.1 パワーオンおよびリセットのシーケンシング
          1. 6.11.2.1.1 電源リセット シーケンスの説明
        2. 6.11.2.2 パワーダウン シーケンス
      3. 6.11.3 システムのタイミング
        1. 6.11.3.1 システムのタイミング条件
        2. 6.11.3.2 リセット タイミング
          1. 6.11.3.2.1 PORz のタイミング要件
          2.        166
          3. 6.11.3.2.2 WARMRSTn のスイッチング特性
          4.        168
          5. 6.11.3.2.3 WARMRSTn タイミング要件
          6.        170
        3. 6.11.3.3 安全信号タイミング
          1. 6.11.3.3.1 SAFETY_ERRORn スイッチング特性
          2.        173
      4. 6.11.4 クロック仕様
        1. 6.11.4.1 入力クロック / 発振器
          1. 6.11.4.1.1 水晶発振器 (XTAL) パラメータ
          2. 6.11.4.1.2 外部クロックの特性
        2. 6.11.4.2 クロックのタイミング
          1. 6.11.4.2.1 クロックのタイミング要件
          2.        180
          3. 6.11.4.2.2 クロックのスイッチング特性
          4.        182
      5. 6.11.5 ペリフェラル
        1. 6.11.5.1  3 ポートのギガビット イーサネット MAC (CPSW)
          1. 6.11.5.1.1 CPSW MDIO のタイミング
            1. 6.11.5.1.1.1 CPSW MDIO のタイミング条件
            2. 6.11.5.1.1.2 CPSW MDIO のタイミング要件
            3. 6.11.5.1.1.3 CPSW MDIO のスイッチング特性
            4.         189
          2. 6.11.5.1.2 CPSW RGMII のタイミング
            1. 6.11.5.1.2.1 CPSW RGMII のタイミング条件
            2. 6.11.5.1.2.2 CPSW RGMII[x]_RCLK のタイミング要件 - RGMII モード
            3. 6.11.5.1.2.3 CPSW RGMII[x]_RD[3:0]、RGMII[x]_RCTL のタイミング要件
            4.         194
            5. 6.11.5.1.2.4 CPSW RGMII[x]_TCLK のスイッチング特性 - RGMII モード
            6. 6.11.5.1.2.5 CPSW RGMII[x]_TD[3:0]、RGMII[x]_TCTL のスイッチング特性 - RGMII モード
            7.         197
          3. 6.11.5.1.3 CPSW RMII のタイミング
            1. 6.11.5.1.3.1 CPSW RMII のタイミング条件
            2. 6.11.5.1.3.2 CPSW RMII[x]_REFCLK のタイミング要件 - RMII モード
            3.         201
            4. 6.11.5.1.3.3 CPSW RMII[x]_RXD[1:0]、RMII[x]_CRS_DV、RMII[x]_RXER のタイミング要件 - RMII モード
            5.         203
            6. 6.11.5.1.3.4 CPSW RMII[x]_TXD[1:0]、RMII[x]_TXEN のスイッチング特性 - RMII モード
            7.         205
        2. 6.11.5.2  拡張キャプチャ (eCAP)
          1. 6.11.5.2.1 ECAP のタイミング条件
          2. 6.11.5.2.2 ECAP のタイミング要件
          3.        209
          4. 6.11.5.2.3 ECAP スイッチング特性
          5.        211
        3. 6.11.5.3  拡張パルス幅変調 (ePWM)
          1. 6.11.5.3.1 EPWM のタイミング条件
          2. 6.11.5.3.2 EPWM のタイミング要件
          3.        215
          4. 6.11.5.3.3 EPWM スイッチング特性
          5.        217
          6.        EPWM の特性
        4. 6.11.5.4  拡張直交エンコーダ パルス (eQEP)
          1. 6.11.5.4.1 EQEP のタイミング条件
          2. 6.11.5.4.2 EQEP のタイミング要件
          3.        222
          4. 6.11.5.4.3 EQEP スイッチング特性
        5. 6.11.5.5  高速シリアル インターフェイス (FSI)
          1. 6.11.5.5.1 FSI のタイミング条件
          2. 6.11.5.5.2 FSIRX のタイミング要件
          3.        227
          4. 6.11.5.5.3 FSIRX スイッチング特性
          5. 6.11.5.5.4 FSITX スイッチング特性
          6.        230
          7. 6.11.5.5.5 FSITX SPI 信号モードのスイッチング特性
          8.        232
        6. 6.11.5.6  汎用入出力 (GPIO)
          1. 6.11.5.6.1 GPIO のタイミング条件
          2. 6.11.5.6.2 GPIO のタイミング要件
          3. 6.11.5.6.3 GPIO スイッチング特性
        7. 6.11.5.7  汎用メモリ コントローラ (GPMC)
          1. 6.11.5.7.1 GPMC のタイミング条件
          2. 6.11.5.7.2 GPMC/NOR フラッシュのタイミング要件 – 同期モード
          3. 6.11.5.7.3 GPMC/NOR フラッシュのスイッチング特性 - 同期モード 100MHz
          4.        241
          5. 6.11.5.7.4 GPMC/NOR フラッシュのタイミング要件 – 非同期モード
          6. 6.11.5.7.5 GPMC/NOR フラッシュのスイッチング特性 - 非同期モード 100MHz
          7.        244
          8. 6.11.5.7.6 GPMC/NAND フラッシュのタイミング要件 – 非同期モード
          9. 6.11.5.7.7 GPMC/NAND フラッシュのスイッチング特性 - 非同期モード 100MHz
          10.        247
        8. 6.11.5.8  インター インテグレーテッド サーキット (I2C)
          1. 6.11.5.8.1 I2C
        9. 6.11.5.9  LIN (Local Interconnect Network)
          1. 6.11.5.9.1 LIN のタイミング条件
          2. 6.11.5.9.2 LIN のタイミング要件
          3. 6.11.5.9.3 LIN スイッチング特性
        10. 6.11.5.10 モジュラー・コントローラ・エリア・ネットワーク (MCAN)
          1. 6.11.5.10.1 MCAN のタイミング条件
          2. 6.11.5.10.2 MCAN スイッチング特性
        11. 6.11.5.11 シリアル・ペリフェラル・インターフェイス (SPI)
          1. 6.11.5.11.1 SPI のタイミング条件
          2. 6.11.5.11.2 SPI コントローラ モードのタイミング要件
          3.        260
          4. 6.11.5.11.3 SPI コントローラ モードのスイッチング特性 (クロック位相 = 0)
          5.        262
          6. 6.11.5.11.4 SPI ペリフェラル モードのタイミング要件
          7.        264
          8. 6.11.5.11.5 SPI ペリフェラル モードのスイッチング特性
          9.        266
        12. 6.11.5.12 マルチメディア カード セキュア デジタル (MMCSD)
          1. 6.11.5.12.1 MMC のタイミング条件
          2. 6.11.5.12.2 MMC のタイミング要件 - SDカードのデフォルト速度モード
          3.        270
          4. 6.11.5.12.3 MMC スイッチング特性 - SD カード デフォルト高速モード
          5.        272
          6. 6.11.5.12.4 MMC のタイミング要件 - SDカードの高速度モード
          7.        274
          8. 6.11.5.12.5 MMC スイッチング特性 - SDカード高速モード
          9.        276
        13. 6.11.5.13 オクタル シリアル ペリフェラル インターフェイス (OSPI)
          1. 6.11.5.13.1 OSPI のタイミング条件
          2. 6.11.5.13.2 OSPI PHY モード
            1. 6.11.5.13.2.1 PHY データ トレーニング付き OSPI
              1. 6.11.5.13.2.1.1 PHY データ トレーニング用の OSPI DLL 遅延マッピング
              2. 6.11.5.13.2.1.2 OSPI のタイミング要件 - PHY データ トレーニング
              3.          283
              4. 6.11.5.13.2.1.3 OSPI のスイッチング特性 - PHY データ トレーニング
              5.          285
            2. 6.11.5.13.2.2 データ トレーニングなし OSPI0
              1. 6.11.5.13.2.2.1 OSPI0 PHY SDR のタイミング
                1. 6.11.5.13.2.2.1.1 OSPI0 の DLL 遅延マッピング – PHY SDR タイミング モード
                2. 6.11.5.13.2.2.1.2 OSPI0 のタイミング要件 - PHY SDR モード
                3.           290
                4. 6.11.5.13.2.2.1.3 OSPI0 のスイッチング特性 - PHY SDR モード
                5.           292
              2. 6.11.5.13.2.2.2 OSPI0 PHY DDR のタイミング
                1. 6.11.5.13.2.2.2.1 OSPI0 の DLL 遅延マッピング – PHY DDR タイミング モード
                2. 6.11.5.13.2.2.2.2 OSPI0 のタイミング要件 - PHY DDR モード
                3.           296
                4. 6.11.5.13.2.2.2.3 OSPI0 のスイッチング特性 - PHY DDR モード
                5.           298
            3. 6.11.5.13.2.3 データ トレーニングなし OSPI1
              1. 6.11.5.13.2.3.1 OSPI1 PHY SDR のタイミング
                1. 6.11.5.13.2.3.1.1 OSPI1 の DLL 遅延マッピング – PHY SDR タイミング モード
                2. 6.11.5.13.2.3.1.2 OSPI1 のタイミング要件 - PHY SDR モード
                3.           303
                4. 6.11.5.13.2.3.1.3 OSPI1 のスイッチング特性 - PHY SDR モード
                5.           305
              2. 6.11.5.13.2.3.2 OSPI1 PHY DDR のタイミング
                1. 6.11.5.13.2.3.2.1 OSPI1 の DLL 遅延マッピング – PHY DDR タイミング モード
                2. 6.11.5.13.2.3.2.2 OSPI1 のタイミング要件 - PHY DDR モード
                3.           309
                4. 6.11.5.13.2.3.2.3 OSPI1 のスイッチング特性 - PHY DDR モード
                5.           311
          3. 6.11.5.13.3 OSPI タップ モード
            1. 6.11.5.13.3.1 OSPI タップ SDR のタイミング
              1. 6.11.5.13.3.1.1 OSPI のタイミング要件 - タップ SDR モード
              2.          315
              3. 6.11.5.13.3.1.2 OSPI のスイッチング特性 - タップ SDR モード
              4.          317
            2. 6.11.5.13.3.2 OSPI0 タップ DDR のタイミング
              1. 6.11.5.13.3.2.1 OSPI のタイミング要件 - タップ DDR モード
              2.          320
              3. 6.11.5.13.3.2.2 OSPI のスイッチング特性 - タップ DDR モード
              4.          322
        14. 6.11.5.14 プログラマブル リアルタイム ユニットおよび産業用通信サブシステム (PRU-ICSS)
          1. 6.11.5.14.1 PRU-ICSS プログラマブル リアルタイム ユニット (PRU)
            1. 6.11.5.14.1.1 PRU-ICSS PRU のタイミング条件
            2. 6.11.5.14.1.2 PRU-ICSS PRU のスイッチング特性 – 直接出力モード
            3.         327
            4. 6.11.5.14.1.3 PRU-ICSS PRU のタイミング要件 – パラレル キャプチャ モード
            5.         329
            6. 6.11.5.14.1.4 PRU-ICSS PRU のタイミング要件 – シフトイン モード
            7.         331
            8. 6.11.5.14.1.5 PRU-ICSS PRU のスイッチング特性 – シフト アウト モード
            9.         333
          2. 6.11.5.14.2 PRU-ICSS PRU シグマ デルタおよびペリフェラルインターフェイス
            1. 6.11.5.14.2.1 PRU_ICSS PRU シグマ デルタおよびペリフェラル インターフェイスのタイミング条件
            2. 6.11.5.14.2.2 PRU_ICSS PRU のタイミング要件 – シグマ デルタ モード
            3.         337
            4. 6.11.5.14.2.3 PRU-ICSS PRU タイミング要件 – ペリフェラル インターフェイス モード
            5.         339
            6. 6.11.5.14.2.4 PRU-ICSS PRU スイッチング特性 - ペリフェラル インターフェイス モード
            7.         341
          3. 6.11.5.14.3 PRU-ICSS パルス幅変調 (PWM)
            1. 6.11.5.14.3.1 PRU-ICSS PWM のタイミング条件
            2. 6.11.5.14.3.2 PRU-ICSS PWM スイッチング特性
            3.         345
          4. 6.11.5.14.4 PRU-ICSS 産業用イーサネット ペリフェラル (IEP)
            1. 6.11.5.14.4.1 PRU-ICSS IEP のタイミング条件
            2. 6.11.5.14.4.2 PRU-ICSS IEP タイミング要件 - SYNCx による入力有効化
            3.         349
            4. 6.11.5.14.4.3 PRU-ICSS IEP のタイミング要件 - デジタル IO
            5.         351
            6. 6.11.5.14.4.4 PRU-ICSS IEP タイミング要件- LATCHx_IN
            7.         353
          5. 6.11.5.14.5 PRU-ICSS UART (ユニバーサル非同期レシーバ / トランスミッタ)
            1. 6.11.5.14.5.1 PRU-ICSS UART のタイミング条件
            2. 6.11.5.14.5.2 PRU-ICSS UART タイミング要件
            3. 6.11.5.14.5.3 PRU-ICSS UART スイッチング特性
            4.         358
          6. 6.11.5.14.6 PRU-ICSS 拡張キャプチャ ペリフェラル (ECAP)
            1. 6.11.5.14.6.1 PRU-ICSS ECAP のタイミング条件
            2. 6.11.5.14.6.2 PRU-ICSS ECAP タイミング要件
            3.         362
            4. 6.11.5.14.6.3 PRU-ICSS ECAP スイッチング特性
            5.         364
          7. 6.11.5.14.7 PRU-ICSS MDIO および MII
            1. 6.11.5.14.7.1 PRU-ICSS MDIO のタイミング
              1. 6.11.5.14.7.1.1 PRU-ICSS MDIO のタイミング条件
              2. 6.11.5.14.7.1.2 PRU-ICSS MDIO タイミング要件
              3. 6.11.5.14.7.1.3 PRU-ICSS MDIO スイッチング特性
              4.          370
            2. 6.11.5.14.7.2 PRU-ICSS MII のタイミング
              1. 6.11.5.14.7.2.1 PRU-ICSS MII のタイミング条件
              2. 6.11.5.14.7.2.2 PRU_ICSSG MII のタイミング要件 – MII[x]_RX_CLK
              3.          374
              4. 6.11.5.14.7.2.3 PRU-ICSS MII のタイミング要件 - MII[x]_RXD[3:0]、MII[x]_RX_DV、MII[x]_RX_ER
              5.          376
              6. 6.11.5.14.7.2.4 PRU-ICSS MII スイッチング特性 - MII[x]_TX_CLK
              7.          378
              8. 6.11.5.14.7.2.5 PRU-ICSS MII スイッチング特性 - MII[x]_TXD[3:0] および MII[x]_TXEN
              9.          380
        15. 6.11.5.15 シグマ デルタ フィルタ モジュール (SDFM)
          1. 6.11.5.15.1 SDFM のタイミング条件
          2. 6.11.5.15.2 SDFM スイッチング特性
        16. 6.11.5.16 UART (ユニバーサル非同期レシーバ / トランスミッタ)
          1. 6.11.5.16.1 UART のタイミング条件
          2. 6.11.5.16.2 UART のタイミング要件
          3. 6.11.5.16.3 UART スイッチング特性
          4.        388
        17. 6.11.5.17 ユニバーサル シリアル バス (USB)
      6. 6.11.6 エミュレーションおよびデバッグ
        1. 6.11.6.1 JTAG
          1. 6.11.6.1.1 JTAG のタイミング条件
          2. 6.11.6.1.2 JTAG のタイミング要件
          3. 6.11.6.1.3 JTAG スイッチング特性
          4.        395
        2. 6.11.6.2 トレース
          1. 6.11.6.2.1 デバッグ トレースのタイミング条件
          2. 6.11.6.2.2 デバッグ トレースのスイッチング特性
          3.        399
    12. 6.12 デカップリング コンデンサの要件
      1. 6.12.1 デカップリング コンデンサの要件
  8. 7 詳細説明
    1. 7.1 概要
    2. 7.2 プロセッサ サブシステム
      1. 7.2.1 Arm Cortex-R5F サブシステム
  9. 8 アプリケーション、実装、およびレイアウト
    1. 8.1 デバイスの接続およびレイアウトの基礎
      1. 8.1.1 外部発振器
      2. 8.1.2 JTAG、EMU、およびトレース
      3. 8.1.3 ハードウェア リファレンス設計およびガイドライン
      4. 8.1.4 USB 2.0 の動作
    2. 8.2 OSPI のリセット
  10. 9 デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 9.1 デバイスの命名規則
      1. 9.1.1 標準パッケージの記号化
      2. 9.1.2 デバイスの命名規則
    2. 9.2 ツールとソフトウェア
    3. 9.3 ドキュメントのサポート
    4. 9.4 サポート リソース
    5. 9.5 商標
    6. 9.6 静電放電に関する注意事項
    7. 9.7 用語集
  11. 10改訂履歴
  12. 11メカニカル、パッケージ、および注文情報

6.11.5.14 プログラマブル リアルタイム ユニットおよび産業用通信サブシステム (PRU-ICSS)

このデバイスには、2 つの独立したプログラマブル リアルタイム ユニットおよび産業用通信サブシステム (PRU-ICSS0 および PRU-ICSS1) が統合されています。PRU コアのプログラム可能な特性に加え、デバイスのピンやシステム イベント、その他のリソースへの高度な GPIO アクセス機能により、高速なリアルタイム応答の実装、特殊なデータ処理、カスタム周辺インターフェイスの構築、さらにはデバイス内の他のプロセッサ コアからの処理のオフロードといった柔軟な対応が可能になります。

デバイスの PRU-ICSS に関する機能や詳細な説明については、デバイス固有の TRM 内の該当するサブセクションを参照してください。

注:

PRU-ICSS では、トップ レベルのデバイス ピンのマルチプレックスに加えて、第 2 層の信号マルチプレックス処理が必要です。詳細については、PRU-ICSS TRM の章の「環境」セクションを参照してください。

注: すべての PRU-ICSS インスタンスの信号名を表すには、汎用 PRU-ICSS の名前と PRU_prefix を使用します。